CN214569222U - 电池缓存结构及电池上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种电池缓存结构，包括基体、第一缓存组件、第二缓存组件、第一移动组件和第二移动组件。第一缓存组件可移动地设于所述基体；第二缓存组件可移动地设于所述基体，所述第一缓存组件和所述第二缓存组件之间形成缓存空间，所述缓存空间用于缓存电池；第一移动组件安装于所述基体和所述第一缓存组件之间，用于使所述第一缓存组件相对所述基体移动；第二移动组件安装于所述基体和所述第二缓存组件之间，用于使所述第二缓存组件相对所述基体移动，以配合所述第一移动组件调整所述缓存空间的大小。本申请还涉及一种电池上下料装置。

Description

电池缓存结构及电池上下料装置

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电池缓存结构及电池上下料装置。

背景技术

在锂电池的各生产工序间，为了节约生产时间以提高效率，往往需要将多个锂电池缓存并依次生产。锂电池产品的更新速度快、尺寸型号众多，不同尺寸及型号的锂电池在生产工艺中需要使用不同规格的缓存机构与之配合。而现有的电池缓存机构无法调整电池的缓存空间，且从缓存空间内取放电池困难，从而导致现有的缓存机构适用性差及使用效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种适用性强及使用效率高的电池缓存结构及电池上下料装置。

本申请的实施例提供一种电池缓存结构，包括基体、第一缓存组件、第二缓存组件、第一移动组件和第二移动组件。第一缓存组件可移动地设于所述基体；第二缓存组件可移动地设于所述基体，所述第一缓存组件和所述第二缓存组件之间形成缓存空间，所述缓存空间用以缓存电池；第一移动组件安装于所述基体和所述第一缓存组件之间，用于使所述第一缓存组件相对所述基体移动；第二移动组件安装于所述基体和所述第二缓存组件之间，用于使所述第二缓存组件相对所述基体移动，以配合所述第一移动组件调整所述缓存空间的大小。通过将第一缓存组件和第二缓存组件在第一移动组件和第二移动组件上移动，以改变第一缓存组件和第二缓存组件之间形成的缓存空间，以适用于不同大小及型号的电池。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一缓存组件包括第一调节板和设于所述第一调节板上的多个第一限位件，所述第一限位件可防止电池横向移动；所述第二缓存组件包括第二调节板和设于所述第二调节板上的多个第二限位件，所述第二限位件可防止电池横向移动；所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一调节板及所述第二调节板四者之间所围成的空间为所述缓存空间。通过相对应的至少一第一限位件和至少一第二限位件抵持电池的两角以将电池缓存于缓存空间内，以防止电池横向移动，从而保证电池缓存的位置精度。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一调节板包括第一板、在所述第一板的一侧连接有向所述第二调节板延伸的多个第三板；所述第二调节板包括第四板、在所述第四板一侧连接有向所述第一调节板延伸的多个第六板；相邻的两个所述第三板之间的空隙为第一连通槽，相邻两个所述第六板之间的空隙为第二连通槽，所述第三板插入所述第二连通槽内，所述第六板插入所述第一连通槽内。通过在第一板上向第四板方向连接有多个第三板，并在第四板向第一板方向连接有多个第六板，并使第三板和第六板交错设置，以使第三板能在第二连通槽内向第二调节板靠近，使第六板能在第一连通槽内向第一调节板靠近，从而便于第一调节板和第二调节板带动第一限位件和第二限位件相互靠近。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一限位件为板件或者杆件，所述第二限位件与所述第一限位件相同；所述第一限位件垂直于所述第一调节板，所述第二限位件垂直于所述第二调节板。通过将第一限位件和第二限位件设置为相同的板状或杆状，并使第一限位件垂直第一调节板，使第二限位件垂直第二调节板，以便于在第一限位件和第二限位件之间形成缓存空间以缓存电池。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一移动组件包括第一导轨、第一滑移块和第二导轨，所述第一导轨固定于所述基体上，所述第二导轨固定于所述第一缓存组件上，所述第一滑移块开设有第一滑移槽和第二滑移槽，所述第一导轨可滑动设于所述第一滑移槽内，所述第二导轨可滑动设于所述第二滑移槽内；所述第二移动组件包括第三导轨、第二滑移块和第四导轨，所述第三导轨固定于所述基体上，所述第四导轨固定于所述第二缓存组件上，所述第二滑移块设有第三滑移槽和第四滑移槽，所述第三导轨设于所述第三滑移槽内，所述第四导轨设于所述第四滑移槽内。通过设置第一滑移槽、第二滑移槽、第三滑移槽和第四滑移槽的方式连接第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，以使第一缓存组件和第二缓存组件可相对基体移动，且该结构简单、制造成本低。

在本申请的至少一个实施例中，所述电池缓存结构还包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构设于所述基体和所述第一缓存组件之间，用于带动所述第一缓存组件在所述基体上移动，所述第二调节机构设于所述基体和所述第二缓存组件之间，用于带动第二缓存组件在所述基体上移动。通过在基体和第一缓存组件之间设置第一调节机构，并在基体和第二缓存组件之间设置第二调节机构，以通过第一调节机构和第二调节机构带动第一缓存组件和第二缓存组件在第一移动组件和第二移动组件上相对基体移动，以调整第一缓存组件和第二缓存组件之间的缓存空间的大小。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件固定于所述基体上，所述第二调节组件安装于所述第一调节组件和第一缓存组件之间，以通过所述第一调节组件和所述第二调节组件调节所述第一缓存组件相对所述基体的位置；所述第二调节机构包括第三调节组件和第四调节组件，所述第三调节组件固定于所述基体上，所述第四调节组件安装于所述第三调节组件和所述第二缓存组件之间，以通过所述第三调节组件和所述第四调节组件调节所述第二缓存组件相对所述基体的位置。通过第一调节组件和第二调节组件的配合，以使第一缓存组件沿不同的方向移动，以进一步调整缓存空间的大小，扩大了适用范围。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一调节组件包括第一调节基座、第一调节滑块、第一调节螺杆和第一导向柱，所述第一调节基座面向所述基体一侧的表面为第一表面，所述第一调节基座通过所述第一表面固定于所述基体上，所述第一调节基座背离所述第一表面的表面为第二表面，所述第二表面沿第一方向在相对的边缘部位设有两个第一固定块，所述第一方向为所述第一导向柱的长度方向，所述第一导向柱两端固定于两个所述第一固定块上，所述第一调节滑块可滑动安装于所述第一导向柱上，所述第一调节螺杆穿设于其中一个所述第一固定块和所述第一调节滑块，以驱动所述第一调节滑块带动第二调节组件在所述第一导向柱上沿第一方向滑动；所述第二调节组件包括第二调节基座、第二调节滑块、第二调节螺杆和第二导向柱，所述第二调节基座垂直所述第一调节基座且所述第二调节基座安装于所述第一调节滑块上，所述第二调节基座面向所述第一调节滑块一侧的表面为第三表面，所述第二调节基座通过所述第三表面固定于所述第一调节滑块上，所述第二调节基座背离所述第三表面的表面为第四表面，所述第四表面沿第二方向在相对的边缘部位设有两个第二固定块，所述第二方向为所述第二导向柱的长度方向，所述第二导向柱两端固定于两个所述第二固定块上，所述第二调节滑块可滑动安装于所述第二导向柱上，且所述第一缓存组件固定于所述第二调节滑块上，所述第二调节螺杆穿设于其中一个所述第二固定块和所述第二调节滑块，以驱动所述第二调节滑块带动所述第一缓存组件沿第二方向在所述第二导向柱上滑动，所述第三调节组件与所述第一调节组件相同，所述第四调节组件与所述第二调节组件相同。通过旋转第一调节螺杆以使第一调节滑块带动第二调节组件在第一导向柱上滑动，从而使第二调节组件带动第一缓存组件移动，以调整缓存空间的大小，且上述结构简单，制造方便。

一种电池上下料装置，包括机架、承托组件、驱动件和如上述所述的电池缓存结构，所述承托组件设于所述机架并伸入所述缓存空间内，以使电池承托于所述缓存空间内，所述驱动件固定于所述机架并连接所述承托组件，以带动所述承托组件在缓存空间内沿第三方向移动，所述第三方向为垂直于所述基体的方向。通过驱动件带动承托组件沿竖直方向运动，以实现电池在承托组件上的上下料动作，结构简单，且上下料效率高。

在本申请的至少一个实施例中，所述承托组件包括承托机架、多个承托杆和多个承托板，所述承托机架连接所述驱动件，多个所述承托杆的一端固定于所述承托机架上，所述承托板固定于所述承托杆的另一端并伸入所述缓存空间，所述承托板用于承托电池。通过将承托组件分为承托机架、多个承托杆和承托板设置，以便于电池在第三方向高度的调整，以便于电池的上下料并提高了电池上下料的效率。

上述提供的电池缓存结构及电池上下料装置通过将第一缓存组件和第二缓存组件在第一移动组件和第二移动组件上移动，以改变第一缓存组件和第二缓存组件之间形成的缓存空间，以适用于不同大小及型号的电池。并通过驱动件带动承托组件沿竖直方向移动，以调整承托组件的高度，以提高电池上下料的效率。

附图说明

图1为一实施例中电池上下料装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的承托组件的立体结构示意图。

图3为图1所示的电池缓存结构省略第一缓存组件和第二缓存组件的立体结构示意图。

图4为图1所示的电池缓存结构第一视角的立体结构示意图。

图5为图1所示的电池缓存结构第二视角的立体结构示意图。

图6为图5所示的电池缓存结构的正视图。

图7为图5所示的电池缓存结构的俯视图。

图8为图3所示的第一调节机构的立体示意图。

主要元件符号说明

电池上下料装置 100

机架 10

承托组件 20

承托机架 21

承托杆 22

承托板 23

驱动件 30

电池缓存结构 40

基体 41

通孔 411

第一移动组件 42

第一导轨 421

第一滑移块 422

第一滑移槽 4221

第二滑移槽 4222

第二导轨 423

第二移动组件 43

第三导轨 431

第二滑移块 432

第三滑移槽 4321

第四滑移槽 4322

第四导轨 433

第一缓存组件 44

第一调节板 441

第一板 4411

第三板 4412

第一连通槽 4413

第二板 4414

第二连通槽 4415

第一限位件 442

第一限位部 4421

第一固定部 4422

第二缓存组件 45

第二调节板 451

第四板 4511

第六板 4512

第三连通槽 4513

第五板 4514

第四连通槽 4515

第二限位件 452

第二限位部 4521

第二固定部 4522

缓存空间 44a

第一调节机构 46

第一调节组件 461

第一调节基座 4611

第一表面 4611a

第二表面 4611b

第一调节滑块 4612

第一调节螺杆 4613

第一导向柱 4614

第一固定块 4615

第一方向 A

第二调节组件 462

第二调节基座 4621

第三表面 4621a

第四表面 4621b

第二调节滑块 4622

第二调节螺杆 4623

第二导向柱 4624

第二固定块 4625

第二方向 B

第二调节机构 47

第三方向 C

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

本申请的实施例提供一种电池缓存结构，包括基体、第一缓存组件、第二缓存组件、第一移动组件和第二移动组件。第一缓存组件可移动地设于所述基体；第二缓存组件可移动地设于所述基体，所述第一缓存组件和所述第二缓存组件之间形成缓存空间，所述缓存空间用以缓存电池；第一移动组件安装于所述基体和所述第一缓存组件之间，用于使所述第一缓存组件在所述第一移动组件上相对所述基体移动；第二移动组件安装于所述基体和所述第二缓存组件之间，用于使所述第二缓存组件在所述第二移动组件上相对所述基体移动，以配合所述第一移动组件调整所述缓存空间的大小。

本申请的另一实施例还提供一种电池上下料装置，包括机架、承托组件、驱动件和上述的电池缓存结构。所述电池承托组件设于所述机架内并位于所述电池缓存结构下方，所述驱动件固定于所述机架并连接所述电池缓存结构。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请的实施例提供一种电池上下料装置100，包括机架10、承托组件20、驱动件30和电池缓存结构40。电池承托组件20设于机架10并伸入缓存空间44a内，以使电池承托于缓存空间44a内，驱动件30固定于机架10并连接承托组件20，以带动承托组件20在缓存空间44a沿第三方向C移动。

需要说明的是，为了提高电池上下料的效率，在电池的上料过程中，将多个相同尺寸的电池缓存于一特定的位置，并通过抓取装置(图未示)抓取特定位置的每一电池并上料至相应的设备内；在电池的下料过程中，将下料的多个电池缓存至同一位置以便于回收。

上述方案在电池上料时，通过将多个相同尺寸的待上料的电池放置于承托组件20上，通过驱动件30带动承托组件20上升至指定位置，以便于抓取装置抓取电池并将电池上料至相应的设备内。并在位于承托组件20顶端的电池上料完成后，驱动件30带动承托组件20上升，以使下一层的电池位于上料位内。

上述方案在电池下料时，通过驱动件30带动承托组件20上升以使得承托组件20的顶端与下料的电池之间具有较小的高度差，电池顺利承托到承托组件20的顶端，随着承托组件20上的电池增加，电池可能溢出电池缓存结构40的卡持范围，因此在电池数量增加的同时，驱动件30还需带动承托组件20同步下降，以留出空隙承载后续下料的电池。

请参阅图2，为了便于连接驱动件30及便于承托电池，承托组件20包括承托机架21、多个承托杆22和多个承托板23。承托机架21连接于驱动件30，多个承托杆22一端固定于承托机架21上，承托板23固定于承托杆22的另一端并伸入缓存空间44a内，以在承托机架21随驱动件30沿竖直方向升降时，带动承托杆22和承托板23运动，以将放置于承托板23上的电池推送至上料位处。上述上料位为外设抓取装置抓取电池的所在区域。

在一实施例中，驱动件30为气缸，但显然并不限于此，凡可带动承托组件20沿竖直方向运动的装置均可。

请参阅图3和图4，为了适用于缓存不同尺寸的电池，电池缓存结构40包括基体41、第一缓存组件44、第二缓存组件45、第一移动组件42和第二移动组件43。第一缓存组件44可移动地设于基体41；第二缓存组件45可移动地设于基体41，第一缓存组件44和第二缓存组件45之间形成缓存空间44a；第一移动组件42安装于基体41和第一缓存组件44之间，用于使第一缓存组件44在第一移动组件42上相对基体41移动；第二移动组件43安装于基体41和第二缓存组件45之间，用于使第二缓存组件45在第二移动组件43上相对基体41移动，以配合第一移动组件42调整所述缓存空间44a的大小，从而将不同尺寸的电池缓存为缓存空间44a内。

需要说明的是，第三方向C为垂直于基体41的方向。

在一实施例中，基体41为板状结构，但显然并不限于此，如在另一实施例中，基体41还可以为块状或座状结构等。

为了能带动电池在缓存空间44a内沿竖直方向移动，基体41上开设有多个通孔411。多个承托杆22穿过相应的通孔411伸入至缓存空间44a并与承托板23连接，以在驱动件30的带动下，驱使电池在缓存空间44a内沿竖直方向移动。

为了能调整缓存空间44a的大小以缓存不同尺寸的电池，第一移动组件42包括第一导轨421、第一滑移块422和第二导轨423。第一导轨421固定于基体41上，第二导轨423固定于第一缓存组件44上，第一导轨421和第二导轨423可在第一滑移块422上移动。第二移动组件43包括第三导轨431、第二滑移块432和第四导轨433，第三导轨431固定于基体41上，第四导轨433固定于第二缓存组件45上，第三导轨431和第四导轨433可在第二滑移块432上移动。当需缓存不同尺寸的电池时，推动第一缓存组件44、第一滑移块422和第二导轨423在第一导轨421上移动，推动第二缓存组件45、第二滑移块432和第四导轨433在第三导轨431上移动，并推动第一缓存组件44和第二导轨423在第一滑移块422上移动，推动第二缓存组件45和第四导轨433在第二滑移块432上移动，以调整第一缓存组件44和第二缓存组件45之间缓存空间44a的大小。

为了便于使第一滑移块422相对第一导轨421和第二导轨423移动，第一滑移块422开设有第一滑移槽4221和第二滑移槽4222。第一导轨421可滑动设于第一滑移槽4221内，第二导轨423可滑动设于第二滑移槽4222内。

为了便于使第二滑移块432相对第三导轨431和第四导轨433移动，第二滑移块432设有第三滑移槽4321和第四滑移槽4322，第三导轨431设于第三滑移槽4321内，第四导轨433设于第四滑移槽4322内。

为了便于增加缓存空间44a的可调整性，在一实施例中，第一滑移槽4221与第二滑移槽4222垂直设置，第三滑移槽4321与第四滑移槽4322垂直设置，具体调整方式如下：

为了缓存等宽不等长的电池，通过驱动第一缓存组件44、第一滑移块422和第二导轨423在第一导轨421上移动，并驱动第二缓存组件45、第二滑移块432和第四导轨433在第三导轨431上移动，以在不改变缓存空间44a宽度的情况下改变缓存空间44a的长度，以适用于等宽不等长的电池的切换缓存。

为了缓存等长不等宽的电池，通过驱动第一缓存组件44和第二导轨423在第一滑移块422上移动，并驱动第二缓存组件45和第四导轨433在第二滑移块432上移动，以在不改变缓存空间44a长度的情况下改变缓存空间44a的宽度，以适用于等长不等宽的电池的切换缓存。

为了缓存长宽变化不规律的电池，驱动第一滑移块422在第一导轨421上移动，并驱动第一缓存组件44和第二导轨423在第一滑移块422上移动，直至第一缓存组件44移动至指定位置。同时，驱动第二滑移块432在第三导轨431上移动，并驱动第二缓存组件45和第四导轨433在第二滑移块432上移动至与第一缓存组件44相对应的位置，以将缓存空间44a调整至特定大小以缓存特定尺寸的电池。

请结合图4至图7，为了便于形成缓存空间44a并将电池缓存于缓存空间44a内，第一缓存组件44包括第一调节板441和设于第一调节板441上的多个第一限位件442，每一第一限位件442均具有第一限位部4421。第二缓存组件45包括第二调节板451和设于第二调节板451上的多个第二限位件452，每一第二限位件452具有第二限位部4521，相对应的至少一第一限位部4421、至少一第二限位部4521、第一调节板441和第二调节板451之间形成多个上述缓存空间44a，电池缓存于缓存空间44a内。在电池缓存于缓存空间44a过程中，将电池堆叠放置于承托板23上，并使电池的对角分别抵持于至少一个第一限位部4421和至少一个第二限位部4521上，以限制电池的自由度，从而保证电池缓存的稳固性。

在一实施例中，为了减低制造成本，上述缓存空间44a由一个第一限位件442、一个第二限位件452、第一调节板441和第二调节板451围设形成。且第一限位件442与第二限位件452相对设置，以在电池缓存于缓存空间44a内时，电池的对角抵持于第一限位件442上的第一限位部4421和第二限位件452的第二限位部4521上，且电池承载于第一调节板441和第二调节板451上。

可以理解的是，形成缓存空间44a的第一限位件442和第二限位件452的数量并不限于此，如在另一实施例中，第一限位件442还可有两个，第二限位件452还可有两个。两个第一限位件442和两个第二限位件452成矩形设置，且分别设于上述矩形的四角位置处，以在电池缓存于缓存空间44a时，电池的四角分别抵持于两个第一限位件442的第一限位部4421和两个第二限位件452的第二限位部4521上。

为了便于在第一调节板441上设置多个第一限位件442，并使承托杆22能穿过第一调节板441而伸入缓存空间44a内，在一实施例中，第一调节板441包括第一板4411、在第一板4411的一侧连接有向第二调节板451延伸多个凸伸出第一板4411的第三板4412。多个第三板4412沿第一板4411一端侧壁向另一端侧壁等间距设置，且多个第三板4412设于第一板4411同一侧。每两第三板4412之间形成第一连通槽4413。承托杆22穿过第一连通槽4413并伸入缓存空间44a与承托板23连接，以通过驱动件30带动承托机架21沿竖直方向升降，以使承托机架21带动承托杆22和承托板23沿竖直方向在缓存空间44a内移动，以将堆叠于缓存空间44a内的电池抬升或下降至指定高度，以便于上下料。

在一实施例中，第一板4411和第三板4412均为长方形板，第一板4411和第三板4412一体成型设置，且多个第三板4412垂直第一板4411以便于第一调节板441的成型。

为了便于将第一调节机构46设于第一调节板441上，第一调节板441还包括第二板4414，第二板4414设于第一板4411上，且与多个第三板4412位于第一板4411同一侧，第一调节机构46设于第二板4414上。

在一实施例中，第二板4414垂直第一板4411并与第一板4411一体成型设置，且第二板4414与第二板4414相邻的第三板4412之间形成第二连通槽4415。承托杆22可穿过第二连通槽4415并伸入相应的缓存空间44a内。

在一实施例中，第二板4414为长方形的板状结构，且第二板4414的面积大于第三板4412的面积。需要说明的是，第二板4414的面积大小不限于此，其具体的面积大小需与第一调节机构46的端面(如图5中所示的第一调节机构46的上端面)相适配，并随第一调节机构46端面大小的变化而变化。

为了尽可能多的在第一调节板441上布置第一限位件442以缓存更多的电池，在一实施例中，多个第一限位件442分别设于每一第三板4412端部、第一板4411及第二板4414上。以配合相应的第二限位件452形成指定的缓存空间44a以缓存多个电池。

在一实施例中，第一限位件442为沿竖直方向自第一板4411向远离第一板4411方向延伸的角钢。第一限位部4421为第一限位件442上形成的阴角(即第一限位件442上的内凹部分)。且多个第一限位件442的设置角度一致，以使多个电池并列设于多个第一限位件442和多个第二限位件452之间的缓存空间44a内，以便于电池的统一上下料。可以理解的是，第一限位件442的类型不限于此，如在另一实施例中，第一限位件442还可为其他具有凹槽并能将电池夹持于凹槽位置处的板状结构等。

在一实施例中，设于第一板4411上的第一限位件442和设于第三板4412和第二板4414上的第一限位件442的数量均为六个，以使六个第一限位件442与相应的第二限位件452之间形成指定数量的缓存空间44a，以满足待上下料装置特定部位的电池上下料需求。

为了便于将第一限位件442固定于第一板4411、第三板4412和第二板4414上，第一限位件442还包括设于第一限位件442端部的第一固定部4422。第一限位件442通过第一固定部4422固定于第一板4411、第三板4412和第二板4414上。

在一实施例中，第一固定部4422为正方形板，且第一固定部4422与第一板4411、第三板4412和第二板4414上焊接连接。可以理解的是，第一固定部4422的形状及与第一板4411、第三板4412和第二板4414上的设置方式不限于此，如在另一实施例中，第一固定部4422的形状还可为长方形板，且第一固定部4422与第一板4411、第三板4412和第二板4414上铆接连接。

为了便于在第二调节板451上设置多个第二限位件452，并使承托杆22能穿过第二调节板451而伸入缓存空间44a内，在一实施例中，第二调节板451包括第四板4511和多个凸伸出第四板4511的第六板4512。多个第六板4512沿第四板4511一端侧壁向另一端侧壁等间距设置，且多个第六板4512设于第四板4511同一侧。每两第六板4512之间形成第三连通槽4513。承托杆22穿过第三连通槽4513并伸入缓存空间44a与承托板23连接，以通过驱动件30带动承托机架21沿竖直方向升降，以使承托机架21带动承托杆22和承托板23沿竖直方向在缓存空间44a内移动，以将堆叠于缓存空间44a内的电池抬升或下降至指定高度，以便于上下料。

在一实施例中，第四板4511和第六板4512均为长方形板，第四板4511和第六板4512一体成型设置，且多个第六板4512垂直第四板4511以便于第二调节板451的成型。

为了便于将第二调节机构47设于第二调节板451上，第二调节板451还包括第五板4514。第五板4514设于第四板4511上，且与多个第六板4512位于第四板4511同一侧，第二调节机构47设于第五板4514上。

在一实施例中，第五板4514垂直第四板4511并与第四板4511一体成型设置，且第五板4514与第五板4514相邻的第六板4512之间形成第四连通槽4515。承托杆22可穿过第四连通槽4515并伸入相应的缓存空间44a内。

在一实施例中，第五板4514为长方形的板状结构，且第五板4514的面积大于第六板4512的面积。需要说明的是，第五板4514的面积大小不限于此，其具体的面积大小需与第二调节机构47的端面(如图5中所示的第二调节机构47的上端面)相适配，并随第二调节机构47端面大小的变化而变化。

为了尽可能多的在第二调节板451上布置第二限位件452以缓存更多的电池，在一实施例中，多个第二限位件452分别设于每一第六板4512端部、第四板4511及第五板4514上。以配合相应的第一限位件442形成指定的缓存空间44a以缓存多个电池。

在一实施例中，第二限位件452为沿竖直方向自第四板4511向远离第四板4511方向延伸的角钢。第二限位部4521为第二限位件452上形成的阴角(即第二限位件452上的内凹部分)。且多个第二限位件452的设置角度一致，以使多个电池并列设于多个第一限位件442和多个第二限位件452之间的缓存空间44a内，以便于电池的统一上下料。可以理解的是，第二限位件452的类型不限于此，如在另一实施例中，第二限位件452还可为其他具有凹槽并能将电池夹持于凹槽位置处的板状结构等。

为了便于将第二限位件452固定于第四板4511、第六板4512和第五板4514上，第二限位件452还包括设于第二限位件452端部的第二固定部4522。第二限位件452通过第二固定部4522固定于第四板4511、第六板4512和第五板4514上。

在一实施例中，第二固定部4522为正方形板，且第二固定部4522与第四板4511、第六板4512和第五板4514上焊接连接。可以理解的是，第二固定部4522的形状及与第四板4511、第六板4512和第五板4514上的设置方式不限于此，如在另一实施例中，第二固定部4522的形状还可为长方形板，且第二固定部4522与第四板4511、第六板4512和第五板4514上铆接连接。

需要说明的是，上述方案中，第三板4412插入第二连通槽4415内，第六板4512插入第一连通槽4413内，以使第一移动组件42和第二移动组件43带动第一调节板441和第二调节板451相互靠近时，第三板4412在第二连通槽4415内移动以靠近第四板4511，第六板4512在第一连通槽4413内移动以靠近第一板4411。且设于第一调节板441上的第一限位件442和设于第二调节板451上的第二限位件452在第一调节板441和第二调节板451的带动下相互靠近，以改变缓存空间44a的大小，用于卡持不同尺寸的电池。上述电池上下料装置100用于缓存方块型电池，方块型电池的一角卡持于第一限位部4421，与之相对的另一角卡持于第二限位部4521。通过卡持方块型电池的两角，即可防止方块型电池从水平方向滑出缓存空间44a，而第一限位件442和第二限位件452竖直设置，此时方块型电池还可顺着第一限位件442和第二限位件452竖直向下滑动，使得承托组件20下降的过程中，方块型电池也能随之下降。

需要说明的是，上述缓存空间44a由第一固定部4422与第一限位件442连接位置处的所在直线的延长线、第二固定部4522与第二限位件452连接位置处的所在直线的延长线及第一限位件442和第二限位件452沿竖直方向的内侧壁之间围设而成的空间。在电池缓存于上述缓存空间44a时，电池的对角抵持于第一限位部4421和第二限位部4521上，且电池的下端面承载于第一固定部4422、第二固定部4522及相应的第三板4412、第二板4414、第六板4512或第五板4514上，以使电池稳固的缓存于缓存空间44a内。

在需缓存不同尺寸的电池而调整缓存空间44a的大小时，拖动第一缓存组件44在第一移动组件42上沿X轴方向及Y轴方向移动，并拖动第二缓存组件45在第二移动组件43上沿X轴方向及Y轴方向移动至指定位置，以将缓存空间44a调整至指定大小，以适用于不同尺寸的电池的缓存。

请结合图3至图8，为了更精准的调节缓存空间44a的大小，电池缓存结构40还包括第一调节机构46和第二调节机构47。第一调节机构46设于基体41和第一缓存组件44之间，用于带动第一缓存组件44在第一移动组件42上移动，第二调节机构47设于基体41和第二缓存组件45之间，用于带动第二缓存组件45在第二移动组件43上移动。

为了便于带动第一缓存组件44分别在第一导轨421和第二导轨423上沿X轴或Y轴方向移动，第一调节机构46包括第一调节组件461和第二调节组件462。第一调节组件461固定于基体41上，第二调节组件462安装于第一调节组件461和第一缓存组件44之间。在调整第一缓存组件44位置以调整缓存空间44a大小时，通过控制第一调节组件461以使第一调节组件461带动第二调节组件462和第一缓存组件44在第一导轨421上沿X轴方向移动，控制第二调节组件462以使第二调节组件462带动第一缓存组件44在第二导轨423上沿Y轴方向移动，以使第一缓存组件44移动至指定位置。

为了便于调控并便于带动第二调节组件462和第一缓存组件44在第一导轨421上移动，第一调节组件461包括第一调节基座4611、第一调节滑块4612、第一调节螺杆4613和第一导向柱4614。第一调节基座4611面向基体41一侧的表面为第一表面4611a，第一调节基座4611通过第一表面4611a固定于基体41上。第一调节基座4611背离第一表面4611a的表面为第二表面4611b，第二表面4611b沿第一方向A在相对的边缘部分设有两个第一固定块4615，第一方向A为第一导向柱4614的长度方向。第一导向柱4614两端固定于两个第一固定块4615上，第一调节滑块4612可滑动安装于第一导向柱4614上。第一调节螺杆4613穿设于其中一个第一固定块4615和第一调节滑块4612上，以驱动第一调节滑块4612带动第二调节组件462沿第一方向A在第一导向柱4614上滑动。在驱使第一缓存组件44沿第一导轨421方向移动以调整缓存空间44a的大小时，旋转第一调节螺杆4613，第一调节螺杆4613带动第一调节滑块4612在第一导向柱4614上移动，第一调节滑块4612带动第二调节组件462沿第一导轨421方向移动，以实现缓存空间44a的调整。上述第一调节组件461的结构简单，制作方便，且通过第一调节螺杆4613调节第一调节滑块4612移动的精度高，便于尺寸变化小的电池的变换缓存。

为了便于调控并便于带动第一缓存组件44在第二导轨423上沿Y轴方向移动，第二调节组件462包括第二调节基座4621、第二调节滑块4622、第二调节螺杆4623和第二导向柱4624。第二调节基座4621垂直于第一调节基座4611且第二调节基座4621安装于第一调节滑块4612上，第二调节基座4621面向第一调节滑块4612一侧的表面为第三表面4621a，第二调节基座4621通过第三表面4621a固定于第一调节滑块4612上。第二调节基座4621背离第三表面4621a的表面为第四表面4621b，第四表面4621b沿第二方向B在相对的边缘部位设有两个第二固定块4625。第二方向为第二导向柱4624的长度方向。第二导向柱4624两端固定于两个第二固定块4625上，第二调节滑块4622可滑动安装于第二导向柱4624上，且第一调节板441固定于第二调节滑块4622上。第二调节螺杆4623穿设于其中一个第二固定块4625和第二调节滑块4622上，以驱动第二调节滑块4622带动第一调节板441沿第二方向B在第二导向柱4624上滑动。在驱动第一缓存组件44在第二导轨423上沿Y轴方向移动以调整缓存空间44a的大小时，旋转第二调节螺杆4623，第二调节螺杆4623带动第二调节滑块4622在第二导向柱4624上移动，第二调节滑块4622带动第一调节板441沿第二导轨423方向移动，以进一步实现缓存空间44a的调整。

需要说明的是，第一调节组件461和第二调节组件462的设置方位及设置角度与第一导轨421和第二导轨423的设置方位和设置角度一致，以使旋转第一调节螺杆4613时间，第一调节滑块4612可带动第二调节组件462沿第一导轨421方向移动，旋转第二调节螺杆4623时，第二调节滑块4622和带动第一调节板441沿第二导轨423方向移动。

在一实施例中，第一调节滑块4612和第二调节基座4621上设有相对应的安装孔(图未示)，螺栓伸入第一调节滑块4612和第二调节基座4621上的安装孔内，以将第一调节滑块4612和第二调节基座4621固定。可以理解的是，第一调节滑块4612和第二调节基座4621的固定方式不限于此，如在另一实施例中，第一调节滑块4612还可与第二调节基座4621焊接连接等。

为了便于带动第二缓存组件45分别沿第三导轨431和第四导轨433方向移动，第二调节机构47设于基体41和第二缓存组件45之间，并与第一调节机构46配合以带动第一缓存组件44和第二缓存组件45相对移动，以调整缓存空间44a的大小。

具体地，第二调节机构47包括第三调节组件(图未示)和第四调节组件(图未示)，第三调节组件固定于基体41上，第四调节组件安装于第三调节组件和第二缓存组件45之间，以通过第三调节组件和第四调节组件调节第二缓存组件45相对基体41的位置。因第二调节机构47与第一调节机构46相同，此处不再赘述。

本申请的一种具体实施方案的操作流程如下：在电池下料缓存时，控制单元(图未示)控制驱动件30运行，驱动件30带动承托机架21上升，承托机架21带动承托板23上升至电池下料位处。当承托板23承载满电池后，控制单元控制驱动件30带动承托机架21和承托板23下降一个电池的高度，以使电池下料至下降后形成的下料位处，以实现多个电池的下料缓存，并减小了电池在下料过程中由于高度差而产生的冲力。

在电池上料缓存时，多个电池堆叠承载于承托板23并位于两相对设置的第一限位件442和第二限位件452之间的缓存空间44a内。控制单元控制驱动件30带动多个电池上升至上料位，抓取装置抓取上料位处的电池并将电池上料至特定设备中。待上料位处的电池上料完成后，控制单元控制驱动件30带动承托板23上升，承托板23推动下一层电池至上料位，并继续进行上料动作，直至所有电池均上料至特定设备中。

当需上料不同尺寸的电池时，转动第一调节螺杆4613以带动第一调节滑块4612移动，第一调节滑块4612带动第二调节组件462和第一调节板441在第一导轨421上沿X轴方向移动。旋转第二调节螺杆4623以带动第二调节滑块4622移动，第二调节滑块4622带动第一调节板441在第二导致沿Y轴方向移动，直至第一调节板441带动第一限位件442移动至指定位置。依上述操作调节第二调节机构47，第二调节机构47将第二调节板451沿第三导轨431和第四导轨433移动至指定位置，从而调整第一限位件442和第二限位件452之间的缓存空间44a的大小。将不同尺寸的电池堆叠放置于相适配的缓存空间44a内，并依上述操作实现电池的上下料。

上述提供的电池缓存结构40及电池上下料装置100通过将第一缓存组件44和第二缓存组件45在第一移动组件42和第二移动组件43上移动，以改变第一缓存组件44和第二缓存组件45之间形成的缓存空间44a，以适用于不同大小及型号的电池。并通过驱动件30带动承托组件20沿竖直方向移动，以调整承托组件20的高度，以提高电池上下料的效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种电池缓存结构，包括基体，其特征在于，所述电池缓存结构还包括：

第一缓存组件，可移动地设于所述基体；

第二缓存组件，可移动地设于所述基体，所述第一缓存组件和所述第二缓存组件之间形成缓存空间，所述缓存空间用以缓存电池；

第一移动组件，安装于所述基体和所述第一缓存组件之间，用于使所述第一缓存组件相对所述基体移动；

第二移动组件，安装于所述基体和所述第二缓存组件之间，用于使所述第二缓存组件相对所述基体移动，以配合所述第一移动组件调整所述缓存空间的大小。

2.根据权利要求1所述的电池缓存结构，其特征在于，所述第一缓存组件包括第一调节板和设于所述第一调节板上的多个第一限位件，所述第一限位件可防止电池横向移动；所述第二缓存组件包括第二调节板和设于所述第二调节板上的多个第二限位件，所述第二限位件可防止电池横向移动；所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一调节板及所述第二调节板四者之间所围成的空间为所述缓存空间。

3.根据权利要求2所述的电池缓存结构，其特征在于，所述第一调节板包括第一板、在所述第一板的一侧连接有向所述第二调节板延伸的多个第三板；所述第二调节板包括第四板、在所述第四板一侧连接有向所述第一调节板延伸的多个第六板；相邻的两个所述第三板之间的空隙为第一连通槽，相邻两个所述第六板之间的空隙为第二连通槽，所述第三板插入所述第二连通槽内，所述第六板插入所述第一连通槽内。

4.根据权利要求2所述的电池缓存结构，其特征在于，所述第一限位件为板件或者杆件，所述第二限位件与所述第一限位件相同；所述第一限位件垂直于所述第一调节板，所述第二限位件垂直于所述第二调节板。

5.根据权利要求1所述的电池缓存结构，其特征在于，所述第一移动组件包括第一导轨、第一滑移块和第二导轨，所述第一导轨固定于所述基体上，所述第二导轨固定于所述第一缓存组件上，所述第一滑移块开设有第一滑移槽和第二滑移槽，所述第一导轨可滑动设于所述第一滑移槽内，所述第二导轨可滑动设于所述第二滑移槽内；所述第二移动组件包括第三导轨、第二滑移块和第四导轨，所述第三导轨固定于所述基体上，所述第四导轨固定于所述第二缓存组件上，所述第二滑移块设有第三滑移槽和第四滑移槽，所述第三导轨设于所述第三滑移槽内，所述第四导轨设于所述第四滑移槽内。

6.根据权利要求1所述的电池缓存结构，其特征在于，所述电池缓存结构还包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构设于所述基体和所述第一缓存组件之间，用于带动所述第一缓存组件在所述基体上移动，所述第二调节机构设于所述基体和所述第二缓存组件之间，用于带动第二缓存组件在所述基体上移动。

7.根据权利要求6所述的电池缓存结构，其特征在于，所述第一调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件固定于所述基体上，所述第二调节组件安装于所述第一调节组件和第一缓存组件之间，以通过所述第一调节组件和所述第二调节组件调节所述第一缓存组件相对所述基体的位置；所述第二调节机构包括第三调节组件和第四调节组件，所述第三调节组件固定于所述基体上，所述第四调节组件安装于所述第三调节组件和所述第二缓存组件之间，以通过所述第三调节组件和所述第四调节组件调节所述第二缓存组件相对所述基体的位置。

8.根据权利要求7所述的电池缓存结构，其特征在于，所述第一调节组件包括第一调节基座、第一调节滑块、第一调节螺杆和第一导向柱，所述第一调节基座面向所述基体一侧的表面为第一表面，所述第一调节基座通过所述第一表面固定于所述基体上，所述第一调节基座背离所述第一表面的表面为第二表面，所述第二表面沿第一方向在相对的边缘部位设有两个第一固定块，所述第一方向为所述第一导向柱的长度方向，所述第一导向柱两端固定于两个所述第一固定块上，所述第一调节滑块可滑动安装于所述第一导向柱上，所述第一调节螺杆穿设于其中一个所述第一固定块和所述第一调节滑块，以驱动所述第一调节滑块带动第二调节组件在所述第一导向柱上沿第一方向滑动；所述第二调节组件包括第二调节基座、第二调节滑块、第二调节螺杆和第二导向柱，所述第二调节基座垂直所述第一调节基座且所述第二调节基座安装于所述第一调节滑块上，所述第二调节基座面向所述第一调节滑块一侧的表面为第三表面，所述第二调节基座通过所述第三表面固定于所述第一调节滑块上，所述第二调节基座背离所述第三表面的表面为第四表面，所述第四表面沿第二方向在相对的边缘部位设有两个第二固定块，所述第二方向为所述第二导向柱的长度方向，所述第二导向柱两端固定于两个所述第二固定块上，所述第二调节滑块可滑动安装于所述第二导向柱上，且所述第一缓存组件固定于所述第二调节滑块上，所述第二调节螺杆穿设于其中一个所述第二固定块和所述第二调节滑块，以驱动所述第二调节滑块带动所述第一缓存组件沿第二方向在所述第二导向柱上滑动，所述第三调节组件与所述第一调节组件相同，所述第四调节组件与所述第二调节组件相同。

9.一种电池上下料装置，包括机架，其特征在于，所述电池上下料装置还包括承托组件、驱动件和如权利要求1至8中任意一项所述的电池缓存结构，所述承托组件设于所述机架并伸入所述缓存空间内，以使电池承托于所述缓存空间内，所述驱动件固定于所述机架并连接所述承托组件，以带动所述承托组件在缓存空间内沿第三方向移动，所述第三方向为垂直于所述基体的方向。

10.根据权利要求9所述的电池上下料装置，其特征在于，所述承托组件包括承托机架、多个承托杆和多个承托板，所述承托机架连接于所述驱动件，多个所述承托杆的一端固定于所述承托机架上，所述承托板固定于所述承托杆的另一端并伸入所述缓存空间，所述承托板用于承托电池。

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