CN214569071U - 一种自动定位智能装卸工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位智能装卸工业机器人，包括工业机械臂主体，所述工业机械臂主体底部设置有横梁框架，且横梁框架内壁设置有第一驱动机构和第二驱动机构，并且第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构包括驱动电机、移动螺母和丝杆，且丝杆外壁设置有移动螺母，所述横梁框架一侧设置有驱动电机，且驱动电机与丝杆相连接。该自动定位智能装卸工业机器人通过在横梁框架内壁设置第一驱动机构和第二驱动机构，在第一驱动机构和第二驱动机构底部分别设置一个支撑托钩和取料吸盘，从而使第一驱动机构和第二驱动机构可以分别带动一组支撑托钩和取料吸盘进行位置的移动，方便根据板材的尺寸进行调节，提高实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种自动定位智能装卸工业机器人。
背景技术
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志；我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择；中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大；工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建；上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区；产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。
现有的工业机器手臂在装卸板材的过程中，不能够根据板材的大小对工业机器手臂的爪进行位置的调节，从而在使用过程中非常有局限性，需要进行改进提高实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动定位智能装卸工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工业机器手臂不能够根据板材的大小对爪的位置进行调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种自动定位智能装卸工业机器人，包括工业机械臂主体，所述工业机械臂主体底部设置有横梁框架，且横梁框架内壁设置有第一驱动机构和第二驱动机构，并且第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构包括驱动电机、移动螺母和丝杆，且丝杆外壁设置有移动螺母，所述横梁框架一侧设置有驱动电机，且驱动电机与丝杆相连接，所述移动螺母下端设置有支架杆，且支架杆底部设置有取料吸盘，并且支架杆一侧设置有支撑托钩。
优选的，所述支架杆一侧设置有固定杆，且固定杆内壁设置有推动气缸。
优选的，所述横梁框架前后两端均设置有抽气泵，且抽气泵一侧连接有送气通道，并且送气通道下端与取料吸盘相连接。
优选的，所述推动气缸下端与支撑托钩相连接，且支撑托钩上端与固定杆相连接，并且支撑托钩与固定杆构成转动连接。
优选的，所述驱动电机与丝杆通过轴承进行连接，且丝杆与移动螺母为螺纹连接。
优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构的总长度与横梁框架内壁间距的宽度相同，且第一驱动机构和第二驱动机构通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动定位智能装卸工业机器人通过在横梁框架内壁设置第一驱动机构和第二驱动机构，在第一驱动机构和第二驱动机构底部分别设置一个支撑托钩和取料吸盘，从而使第一驱动机构和第二驱动机构可以分别带动一组支撑托钩和取料吸盘进行位置的移动，方便根据板材的尺寸进行调节，提高实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种自动定位智能装卸工业机器人结构示意图；
图2为本实用新型一种自动定位智能装卸工业机器人图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型一种自动定位智能装卸工业机器人横梁框架仰视图。
图中：1、工业机械臂主体，2、支撑托钩，3、固定杆，4、支架杆，5、横梁框架，6、取料吸盘，7、送气通道，8、抽气泵，9、推动气缸，10、驱动电机，11、移动螺母，12、丝杆，13、第一驱动机构，14、第二驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动定位智能装卸工业机器人，包括工业机械臂主体1，工业机械臂主体1底部设置有横梁框架5，工业机械臂主体1与横梁框架5通过螺栓固定连接，且横梁框架5内壁设置有第一驱动机构13和第二驱动机构14，横梁框架5与第一驱动机构13和第二驱动机构14均通过螺栓固定，并且第一驱动机构13和第二驱动机构14结构相同，横梁框架5前后两端均设置有抽气泵8，横梁框架5与抽气泵8外壁通过螺栓固定连接，且抽气泵8一侧连接有送气通道7，抽气泵8左侧螺纹连接有送气通道7，并且送气通道7下端与取料吸盘6相连接；第一驱动机构13包括驱动电机10、移动螺母11和丝杆12，且丝杆12外壁设置有移动螺母11，丝杆12为滚珠丝杆，滚珠丝杆的旋转运动带动移动螺母11呈直线运动，横梁框架5一侧设置有驱动电机10，横梁框架5左右两侧均设置有两个驱动电机10，第一驱动机构13和第二驱动机构14均设置有两组，且驱动电机10与丝杆12相连接，驱动电机10与丝杆12通过轴承进行连接，且丝杆12与移动螺母11为螺纹连接；第一驱动机构13和第二驱动机构14的总长度与横梁框架5内壁间距的宽度相同，且第一驱动机构13和第二驱动机构14通过螺栓固定连接；移动螺母11下端设置有支架杆4，移动螺母11与支架杆4通过螺栓固定连接，且支架杆4底部设置有取料吸盘6，支架杆4与取料吸盘6通过螺栓固定连接，并且支架杆4一侧设置有支撑托钩2，支架杆4左侧设置有支撑托钩2；支架杆4一侧设置有固定杆3，支架杆4与固定杆3焊接固定，且固定杆3内壁设置有推动气缸9，固定杆3与推动气缸9通过螺栓固定连接；推动气缸9下端与支撑托钩2相连接，推动气缸9与支撑托钩2内侧通过螺栓固定连接，且支撑托钩2上端与固定杆3相连接，支撑托钩2与固定杆3通过转轴进行连接，并且支撑托钩2与固定杆3构成转动连接，从而推动气缸9可以带动支撑托钩2将板材托住；该自动定位智能装卸工业机器人通过在横梁框架5内壁设置第一驱动机构13和第二驱动机构14，在第一驱动机构13和第二驱动机构14底部分别设置一个支撑托钩2和取料吸盘6，从而使第一驱动机构13和第二驱动机构14可以分别带动一组支撑托钩2和取料吸盘6进行位置的移动，方便根据板材的尺寸进行调节，提高实用性。
工作原理：在使用该自动定位智能装卸工业机器人时，首先根据板材的尺寸对取料吸盘6和支撑托钩2的位置进行移动，移动时，启动第一驱动机构13和第二驱动机构14上的驱动电机10，使驱动电机10驱动丝杆12转动，丝杆12带动移动螺母11移动，移动螺母11在移动的过程中带动支架杆4的位置进行调整，从而带动取料吸盘6和支撑托钩2的位置进行改变，将位置调整好后可启动工业机械臂主体1，工业机械臂主体1驱动横梁框架5位于板材的正上方，随后下降高度，使横梁框架5底部的取料吸盘6与板材接触，接着启动抽气泵8，抽气泵8工作通过送气通道7使取料吸盘6产生吸力将板材的两侧吸起，由于板材中间未被吸取，板材的两侧则处于翘起的状态，这时，启动推动气缸9，推动气缸9拉动支撑托钩2复位，向板材的底部靠近，对板材进行托举，从而使板材顺利分离，随后启动工业机械臂主体1将板材移动至合适的工作区域即可，这就是该自动定位智能装卸工业机器人的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动定位智能装卸工业机器人，包括工业机械臂主体（1），其特征在于：所述工业机械臂主体（1）底部设置有横梁框架（5），且横梁框架（5）内壁设置有第一驱动机构（13）和第二驱动机构（14），并且第一驱动机构（13）和第二驱动机构（14）结构相同，所述第一驱动机构（13）包括驱动电机（10）、移动螺母（11）和丝杆（12），且丝杆（12）外壁设置有移动螺母（11），所述横梁框架（5）一侧设置有驱动电机（10），且驱动电机（10）与丝杆（12）相连接，所述移动螺母（11）下端设置有支架杆（4），且支架杆（4）底部设置有取料吸盘（6），并且支架杆（4）一侧设置有支撑托钩（2）。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位智能装卸工业机器人，其特征在于：所述支架杆（4）一侧设置有固定杆（3），且固定杆（3）内壁设置有推动气缸（9）。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位智能装卸工业机器人，其特征在于：所述横梁框架（5）前后两端均设置有抽气泵（8），且抽气泵（8）一侧连接有送气通道（7），并且送气通道（7）下端与取料吸盘（6）相连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动定位智能装卸工业机器人，其特征在于：所述推动气缸（9）下端与支撑托钩（2）相连接，且支撑托钩（2）上端与固定杆（3）相连接，并且支撑托钩（2）与固定杆（3）构成转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位智能装卸工业机器人，其特征在于：所述驱动电机（10）与丝杆（12）通过轴承进行连接，且丝杆（12）与移动螺母（11）为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位智能装卸工业机器人，其特征在于：所述第一驱动机构（13）和第二驱动机构（14）的总长度与横梁框架（5）内壁间距的宽度相同，且第一驱动机构（13）和第二驱动机构（14）通过螺栓固定连接。
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