CN214569043U

CN214569043U - 一种针式吸盘

Info

Publication number: CN214569043U
Application number: CN202023295435.3U
Authority: CN
Inventors: 刘迎宾; 余道娟; 赵龙刚
Original assignee: Suzhou Sumiho Hardware Electromechanical Co ltd
Current assignee: Suzhou Sumiho Hardware Electromechanical Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种针式吸盘，包括壳体，所述壳体内顶端安装有气缸，所述气缸底端固定连接有滑架，所述滑架两侧通过转轴转动连接有转板，所述转板表面安装有角度传感器，所述转板底端固定连接有钢针，所述滑架底端粘接有安装座，所述安装座转动连接有转杆，所述转杆底端转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在横杆两侧，所述滑块内侧活动连接有弹簧，所述滑块外侧活动连接有减振弹簧，所述横杆两端固定连接有限位板，所述限位板粘接在壳体内底部，所述滑架左侧安装有电机。电机带动转板上钢针转动一定角度，可根据需要调整钢针倾角对物体进行抓取；滑架下移带动钢针插入物体内时，滑架底端减振组件配合保持钢针平稳插入物体内。

Description

一种针式吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，具体为一种针式吸盘，属于针式吸盘技术领域。

背景技术

吸盘，一般是指动物的吸附器官，呈圆形漏斗状，可吸附在固体表面，人工吸盘是利用大气压力的空气或水的附着于无孔表面，从而形成局部真空，针式吸盘用于搬运非刚性和多孔隙的材料，搬运复合纤维、绒毛织物、过滤材料、保温和泡沫材料等难以用真空拾取的材料。

专利号CN 204727182 U的公布了一种针式吸盘，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，从而解决了透气性和非钢性工件难以采用真空吸附的方式搬运的难题，实现了自动化，并替代了传统的人工搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。

现有技术的针式吸盘有以下缺点：1、现有针式吸盘上钢针倾角固定，不能根据物体大小而改变钢针倾角对其抓取，使用不便；2、针式吸盘上钢针下移插入物体内时产生振动，该振动易使钢针歪斜甚至折断，因此，针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种针式吸盘，电机带动转板上钢针转动一定角度，可根据需要调整钢针倾角对物体进行抓取；滑架下移带动钢针插入物体内时，滑架底端减振组件配合保持钢针平稳插入物体内。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种针式吸盘，包括壳体，所述壳体内顶端安装有气缸，所述气缸底端固定连接有滑架，所述滑架两侧通过转轴转动连接有转板，所述转板表面安装有角度传感器，所述转板底端固定连接有钢针，所述滑架底端粘接有安装座，所述安装座转动连接有转杆，所述转杆底端转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在横杆两侧，所述滑块内侧活动连接有弹簧，所述滑块外侧活动连接有减振弹簧，所述横杆两端固定连接有限位板，所述限位板粘接在壳体内底部，所述滑架左侧安装有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连接。

优选的，所述转轴贯穿转板和滑架，所述壳体底端开设有凹槽。

优选的，所述凹槽内粘接有硅胶，所述凹槽与钢针一一对应。

优选的，所述安装座通过定位杆b转动连接有转杆，所述滑块通过定位杆a转动连接有转杆。

优选的，所述减振弹簧外侧活动连接有限位板，所述横杆贯穿连接有滑块。

优选的，所述气缸、角度传感器和电机的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、电机带动转板上钢针转动一定角度，可根据需要调整钢针倾角对物体进行抓取；当对较大的物体进行抓取时，壳体内气缸通电，气缸伸长带动底端连接的滑架下移，滑架下移带动两侧转板底端固定的钢针下移，钢针插入凹槽内与外界物体接触后插入物体内，可对物体进行抓取，当对较小的物体进行抓取时，滑架上电机启动，电机转动带动连接的转轴转动，转轴与转板固定连接，转轴转动带动转板向内转动，转板上角度传感器持续对转板旋转角度进行测量，转板内移带动底端固定的钢针内移，钢针的倾角减小，气缸伸长可带动钢针下移对物体进行抓取，可根据需要通过电机调整转板上钢针倾角，使其对大小不同的物体进行抓取。

2、滑架下移带动钢针插入物体内时，滑架底端减振组件配合保持钢针平稳插入物体内；气缸伸长带动钢针下移插入物体内时，滑架下移带动底端连接的安装座下移，安装座与转杆顶端通过定位杆b相连，转杆底端通过定位杆a与滑块连接，安装座下移带动连接的转杆向外旋转一定角度，同时转杆底端向内旋转一定角度的同时滑块向外移动，滑块沿横杆外移对滑块间弹簧进行拉伸，同时滑块外移对外侧的减振弹簧进行压缩，弹簧和减振弹簧想恢复原状均给滑块一个向内的作用力，该作用力向上传递与作用在滑架上的力部分抵消，可使转板上钢针平稳下移无振动，避免其损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体的部分剖结构示意图；

图2为本实用新型侧视图的部分剖结构示意图；

图3为本实用新型减振组件的结构示意图。

图中：1、壳体；2、转板；3、转轴；4、气缸；5、角度传感器；6、安装座；7、钢针；8、凹槽；9、限位板；10、横杆；11、减振弹簧；12、滑块；13、转杆；14、弹簧；15、定位杆a；16、滑架；17、硅胶；18、电机；19、定位杆b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种针式吸盘，包括壳体1，所述壳体1内顶端安装有气缸4，所述气缸4底端固定连接有滑架16，所述滑架16两侧通过转轴3转动连接有转板2，所述转板2表面安装有角度传感器5，所述转板2底端固定连接有钢针7，所述滑架16底端粘接有安装座6，所述安装座6转动连接有转杆13，所述转杆13底端转动连接有滑块12，所述滑块12滑动连接在横杆10两侧，所述滑块12内侧活动连接有弹簧14，所述滑块12外侧活动连接有减振弹簧11，所述横杆10两端固定连接有限位板9，所述限位板9粘接在壳体1内底部，所述滑架16左侧安装有电机18，所述电机18的动力输出端与转轴3的动力输入端相连接。

示例的，壳体1内包括气缸4、滑架16、转板2、钢针7、转杆13、横杆10、弹簧14和减振弹簧11，凹槽8呈长条形，可方便改变角度后的钢针7穿过与物体连接，转板2表面安装有角度传感器5，角度传感器5可对转板2的转动角度进行测量，转轴3右端与转板2固定连接，电机18带动转轴3转动的同时带动转板2转动，转杆13两端分别与安装座6和滑块12连接，且安装座等安装在滑架16底端与转板2有一定距离，不影响转板2转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴3贯穿转板2和滑架16，所述壳体1底端开设有凹槽8。

示例的，转轴3贯穿转板2和滑架16后与电机18连接，电机18转动带动连接的转轴3转动，壳体1底端开设的凹槽8可对钢针7位置进行限定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽8内粘接有硅胶17，所述凹槽8与钢针7一一对应。

示例的，凹槽8内粘接的硅胶17可对钢针7进行保护，避免其直接与壳体1接触，凹槽8与钢针7位置对应，钢针7下移进入凹槽8内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座6通过定位杆b19转动连接有转杆13，所述滑块12通过定位杆a15转动连接有转杆13。

示例的，转杆13以定位杆b19为轴绕安装座6旋转一定角度，转杆13底端以定位杆a15为轴绕滑块12旋转一定角度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减振弹簧11外侧活动连接有限位板9，所述横杆10贯穿连接有滑块12。

示例的，减振弹簧11两端分别与限位板9和滑块12连接，横杆10贯穿滑块12，滑块12可沿横杆10左右滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸4、角度传感器5和电机18的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

示例的，外界电源分别为气缸4、角度传感器5和电机18提供电源，各元件间并联，均可独立工作。

本实用新型在使用时，外界电源供电，把针式吸盘安装后对物体进行抓取，当对较大的物体进行抓取时，壳体1内气缸4（气缸为引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件）通电，气缸4型号为SC200，气缸4伸长带动底端连接的滑架16下移，滑架16下移带动两侧转板2底端固定的钢针7下移，钢针7插入凹槽8内与外界物体接触后插入物体内，气缸4伸长带动钢针7下移插入物体内时，滑架16下移带动底端连接的安装座6下移，安装座6与转杆13顶端通过定位杆b19相连，转杆13底端通过定位杆a15与滑块12连接，安装座6下移带动连接的转杆13向外旋转一定角度，同时转杆13底端向内旋转一定角度的同时滑块12向外移动，滑块12沿横杆10外移对滑块12间弹簧14进行拉伸，同时滑块12外移对外侧的减振弹簧11进行压缩，弹簧14和减振弹簧11想恢复原状均给滑块12一个向内的作用力，该作用力向上传递与作用在滑架16上的力部分抵消，可使转板2上钢针7平稳下移无振动，当对较小的物体进行抓取时，滑架16上电机18（电机是指依据电磁感应定律实现电能转换为机械能）启动，电机18型号为Y90L-4，电机18转动带动连接的转轴3转动，转轴3与转板2固定连接，转轴3转动带动转板2向内转动，转板2上角度传感器5（当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少）持续对转板2旋转角度进行测量，角度传感器5型号为WT901C，转板2内移带动底端固定的钢针7内移，钢针7的倾角减小，气缸4伸长可带动钢针7下移对物体进行抓取。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种针式吸盘，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内顶端安装有气缸（4），所述气缸（4）底端固定连接有滑架（16），所述滑架（16）两侧通过转轴（3）转动连接有转板（2），所述转板（2）表面安装有角度传感器（5），所述转板（2）底端固定连接有钢针（7），所述滑架（16）底端粘接有安装座（6），所述安装座（6）转动连接有转杆（13），所述转杆（13）底端转动连接有滑块（12），所述滑块（12）滑动连接在横杆（10）两侧，所述滑块（12）内侧活动连接有弹簧（14），所述滑块（12）外侧活动连接有减振弹簧（11），所述横杆（10）两端固定连接有限位板（9），所述限位板（9）粘接在壳体（1）内底部，所述滑架（16）左侧安装有电机（18），所述电机（18）的动力输出端与转轴（3）的动力输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于：所述转轴（3）贯穿转板（2）和滑架（16），所述壳体（1）底端开设有凹槽（8）。

3.根据权利要求2所述的一种针式吸盘，其特征在于：所述凹槽（8）内粘接有硅胶（17），所述凹槽（8）与钢针（7）一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于：所述安装座（6）通过定位杆b（19）转动连接有转杆（13），所述滑块（12）通过定位杆a（15）转动连接有转杆（13）。

5.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于：所述减振弹簧（11）外侧活动连接有限位板（9），所述横杆（10）贯穿连接有滑块（12）。

6.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于：所述气缸（4）、角度传感器（5）和电机（18）的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。