CN214568996U - 一种用于锂电池的铝箔搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于锂电池的铝箔搬运装置,包括固定底座、支撑杆、搬运架和吸附清理板,所述固定底座的底部螺钉安装有万向轮,且固定底座上焊接固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端转动连接有第一双向螺纹杆,且第一双向螺纹杆上啮合连接有第一传动带,所述第一传动带上啮合连接有滑动块,且滑动块限位滑动连接在固定底座上。该用于锂电池的铝箔搬运装置设置有支撑杆和固定套杆,第一双向螺纹杆结合滑动块和支撑杆能够方便快捷的调节安装架的使用高度,且两侧的单向螺纹杆结合固定套杆能够稳定控制搬运架的使用长度,能够方便快捷的对放置在不同高度和不同位置的铝箔进行稳定的托举工作,增加了装置的使用高效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池铝箔加工技术领域,具体为一种用于锂电池的铝箔搬运装置。
背景技术
铝箔结合钴酸锂能够组成锂电池的正极,而负极采用石墨化碳材料和铜箔组成的电流收集极组成,同时用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间进行间隔制成锂电池,因此铝箔是锂电池的重要组成元件,而在铝箔的加工过程中,需要结合使用激光切割装置对铝箔的大小进行切割加工,随后需要结合使用搬运装置将切割后的铝箔搬运至下一加工工序进行处理。
而现在大多数的用于锂电池的铝箔搬运装置存在以下几个问题:
一、由于铝箔在使用激光切割装置进行切割加工时,需要结合使用制冷水箱进行降温工作,因此铝箔在切割加工后会残留水渍,而常规的搬运装置在进行搬运工作时不能够对铝箔上的水渍进行自动吸附清理工作,进而不能够保证后续加工工作的稳定和便捷;
二、常规的搬运装置对于不同高度的台面以及放置在不同位置的铝箔不能够进行便捷稳定的托举搬运工作,降低了工作效率,增加了劳动强度。
所以我们提出了一种用于锂电池的铝箔搬运装置,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池的铝箔搬运装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上用于锂电池的铝箔搬运装置在进行搬运工作时不能够对铝箔上的水渍进行自动吸附清理工作,以及对于不同高度的台面以及放置在不同位置的铝箔不能够进行便捷稳定的托举搬运工作的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于锂电池的铝箔搬运装置,包括固定底座、支撑杆、搬运架和吸附清理板,所述固定底座的底部螺钉安装有万向轮,且固定底座上焊接固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端转动连接有第一双向螺纹杆,且第一双向螺纹杆上啮合连接有第一传动带,所述第一传动带上啮合连接有滑动块,且滑动块限位滑动连接在固定底座上,所述滑动块的顶端活动连接有支撑杆,且支撑杆的顶端活动连接有安装架,所述安装架上焊接固定有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出端转动连接有单向螺纹杆,所述搬运架上转动连接有第二双向螺纹杆,且第二双向螺纹杆上活动连接有夹持板,并且夹持板限位滑动连接在搬运架上。
优选的,所述支撑杆与安装架和滑动块之间均为铰接,且滑动块对称分布在第一双向螺纹杆的左右两侧,并且滑动块与支撑杆一一对应。
优选的,所述单向螺纹杆上啮合连接有第二传动带,且单向螺纹杆上焊接固定有烘干风机,所述单向螺纹杆上螺纹连接有固定套杆,且固定套杆的底端焊接固定有搬运架。
优选的,所述固定套杆的底端固定在搬运架的中间部位,且固定套杆对称分布在搬运架的左右两侧,并且搬运架的内部空间高度大于烘干风机的直径。
优选的,所述搬运架上焊接固定有轮齿板,且轮齿板上啮合连接有圆形齿轮,并且圆形齿轮通过中心轴转动连接在搬运架上,而且圆形齿轮通过中心轴焊接固定有吸附清理板。
优选的,所述轮齿板的长度大于搬运架的长度,且搬运架与吸附清理板之间呈平行分布,并且吸附清理板的中心轴线与圆形齿轮的中心轴线位于同一竖直中心线上,而且单向螺纹杆、固定套杆和搬运架的总长度大于安装架的长度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于锂电池的铝箔搬运装置;
(1)该装置设置有支撑杆和固定套杆,第一双向螺纹杆结合滑动块和支撑杆能够方便快捷的调节安装架的使用高度,且两侧的单向螺纹杆结合固定套杆能够稳定控制搬运架的使用长度,能够方便快捷的对放置在不同高度和不同位置的铝箔进行稳定的托举工作,进而能够保证后续搬运工作的稳定和便捷,增加了装置的使用高效性和便捷性,有效减小了劳动强度;
(2)该装置设置有夹持板和吸附清理板,第二双向螺纹杆结合夹持板能够方便快捷的对不同规格大小的铝箔进行夹持托举工作,且两侧的单向螺纹杆结合固定套杆能够稳定控制搬运架伸长或收缩时,搬运架上的轮齿板结合圆形齿轮能够带动吸附清理板对铝箔进行自动转动吸附和清理工作,结合单向螺纹杆上的烘干风机能够快速风干铝箔上的水分,增加了装置的使用多样性和便捷性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型吸附清理板俯视结构示意图;
图3为本实用新型滑动块俯视结构示意图;
图4为本实用新型搬运架侧视结构示意图。
图中:1、固定底座;2、万向轮;3、第一伺服电机;4、第一双向螺纹杆;5、第一传动带;6、滑动块;7、支撑杆;8、安装架;9、第二伺服电机;10、单向螺纹杆;11、第二传动带;12、烘干风机;13、固定套杆;14、搬运架;15、第二双向螺纹杆;16、夹持板;17、轮齿板;18、圆形齿轮;19、吸附清理板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种用于锂电池的铝箔搬运装置,包括固定底座1、万向轮2、第一伺服电机3、第一双向螺纹杆4、第一传动带5、滑动块6、支撑杆7、安装架8、第二伺服电机9、单向螺纹杆10、第二传动带11、烘干风机12、固定套杆13、搬运架14、第二双向螺纹杆15、夹持板16、轮齿板17、圆形齿轮18和吸附清理板19,固定底座1的底部螺钉安装有万向轮2,且固定底座1上焊接固定有第一伺服电机3,第一伺服电机3的输出端转动连接有第一双向螺纹杆4,且第一双向螺纹杆4上啮合连接有第一传动带5,第一传动带5上啮合连接有滑动块6,且滑动块6限位滑动连接在固定底座1上,滑动块6的顶端活动连接有支撑杆7,且支撑杆7的顶端活动连接有安装架8,安装架8上焊接固定有第二伺服电机9,且第二伺服电机9的输出端转动连接有单向螺纹杆10,搬运架14上转动连接有第二双向螺纹杆15,且第二双向螺纹杆15上活动连接有夹持板16,并且夹持板16限位滑动连接在搬运架14上。
支撑杆7与安装架8和滑动块6之间均为铰接,且滑动块6对称分布在第一双向螺纹杆4的左右两侧,并且滑动块6与支撑杆7一一对应,可以保证支撑杆7与安装架8和滑动块6之间连接状态的稳定,增加了装置的使用便捷性。
单向螺纹杆10上啮合连接有第二传动带11,且单向螺纹杆10上焊接固定有烘干风机12,单向螺纹杆10上螺纹连接有固定套杆13,且固定套杆13的底端焊接固定有搬运架14,可以保证固定套杆13在搬运架14上工作效果的稳定,增加了搬运架14的使用稳定性。
固定套杆13的底端固定在搬运架14的中间部位,且固定套杆13对称分布在搬运架14的左右两侧,并且搬运架14的内部空间高度大于烘干风机12的直径,可以有效避免搬运架14对于烘干风机12的不良影响。
搬运架14上焊接固定有轮齿板17,且轮齿板17上啮合连接有圆形齿轮18,并且圆形齿轮18通过中心轴转动连接在搬运架14上,而且圆形齿轮18通过中心轴焊接固定有吸附清理板19,可以方便控制圆形齿轮18上的吸附清理板19进行稳定的转动清理工作。
轮齿板17的长度大于搬运架14的长度,且搬运架14与吸附清理板19之间呈平行分布,并且吸附清理板19的中心轴线与圆形齿轮18的中心轴线位于同一竖直中心线上,而且单向螺纹杆10、固定套杆13和搬运架14的总长度大于安装架8的长度,可以保证吸附清理板19能够对铝箔进行稳定的清理烘干工作。
工作原理:在使用该用于锂电池的铝箔搬运装置之前,需要先检查装置整体情况,确定能够进行正常工作;
在装置开始工作时,结合图1-图3,工作人员可通过使用固定底座1下的万向轮2能够将装置整体推动至放置有切割加工后的铝箔的放置台附近,此时工作人员可通过控制开启第一伺服电机3能够带动第一双向螺纹杆4进行转动,而在第一双向螺纹杆4的转动作用下,结合第一传动带5能够带动两侧的第一双向螺纹杆4同时进行转动,此时第一双向螺纹杆4两侧的滑动块6能够同时向中间或两侧运动,而滑动块6在运动作用下,结合支撑杆7能够方便快捷的推动安装架8进行稳定的高度调节工作,进而能够将安装架8上的搬运架14调节至放置有铝箔的放置台的上端面,随后工作人员可通过控制开启第二伺服电机9,此时第二伺服电机9结合第二传动带11能够带动两侧的单向螺纹杆10在相应的固定套杆13内同时进行转动,而在两侧单向螺纹杆10的同时转动作用下,结合相应的固定套杆13能够稳定推动固定套杆13向外进行稳定运动,进而能够推动搬运架14在安装架8内向外进行稳定运动,直至搬运架14运动至将铝箔包裹在搬运架14内;
随后工作人员可通过转动搬运架14上的第二双向螺纹杆15,结合图1-图4,此时在第二双向螺纹杆15的转动作用下能够带动两侧的夹持板16在搬运架14上同时向中间运动,进而能够方便快捷的对不同规格大小的铝箔进行夹持限位工作,随后第一伺服电机3结合第一双向螺纹杆4上的滑动块6和支撑杆7能够将铝箔托举离开放置台,随后工作人员可通过控制第二伺服电机9带动单向螺纹杆10反向转动,进而能够将搬运架14收回至安装架8内,且在搬运架14的运动过程中,搬运架14上的轮齿板17能够带动圆形齿轮18进行转动,进而能够带动吸附清理板19对夹持后的铝箔进行吸附和转动清理工作,且在单向螺纹杆10转动的同时能够带动烘干风机12对铝箔上残留的水分进行稳定的风干工作,以上便是整个装置的工作过程,且本说明书中未作详细描述的内容,例如万向轮2、第一伺服电机3、烘干风机12和吸附清理板19,均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于锂电池的铝箔搬运装置,包括固定底座(1)、支撑杆(7)、搬运架(14)和吸附清理板(19),其特征在于:所述固定底座(1)的底部螺钉安装有万向轮(2),且固定底座(1)上焊接固定有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)的输出端转动连接有第一双向螺纹杆(4),且第一双向螺纹杆(4)上啮合连接有第一传动带(5),所述第一传动带(5)上啮合连接有滑动块(6),且滑动块(6)限位滑动连接在固定底座(1)上,所述滑动块(6)的顶端活动连接有支撑杆(7),且支撑杆(7)的顶端活动连接有安装架(8),所述安装架(8)上焊接固定有第二伺服电机(9),且第二伺服电机(9)的输出端转动连接有单向螺纹杆(10),所述搬运架(14)上转动连接有第二双向螺纹杆(15),且第二双向螺纹杆(15)上活动连接有夹持板(16),并且夹持板(16)限位滑动连接在搬运架(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的铝箔搬运装置,其特征在于:所述支撑杆(7)与安装架(8)和滑动块(6)之间均为铰接,且滑动块(6)对称分布在第一双向螺纹杆(4)的左右两侧,并且滑动块(6)与支撑杆(7)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的铝箔搬运装置,其特征在于:所述单向螺纹杆(10)上啮合连接有第二传动带(11),且单向螺纹杆(10)上焊接固定有烘干风机(12),所述单向螺纹杆(10)上螺纹连接有固定套杆(13),且固定套杆(13)的底端焊接固定有搬运架(14)。
4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池的铝箔搬运装置,其特征在于:所述固定套杆(13)的底端固定在搬运架(14)的中间部位,且固定套杆(13)对称分布在搬运架(14)的左右两侧,并且搬运架(14)的内部空间高度大于烘干风机(12)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的铝箔搬运装置,其特征在于:所述搬运架(14)上焊接固定有轮齿板(17),且轮齿板(17)上啮合连接有圆形齿轮(18),并且圆形齿轮(18)通过中心轴转动连接在搬运架(14)上,而且圆形齿轮(18)通过中心轴焊接固定有吸附清理板(19)。
6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池的铝箔搬运装置,其特征在于:所述轮齿板(17)的长度大于搬运架(14)的长度,且搬运架(14)与吸附清理板(19)之间呈平行分布,并且吸附清理板(19)的中心轴线与圆形齿轮(18)的中心轴线位于同一竖直中心线上,而且单向螺纹杆(10)、固定套杆(13)和搬运架(14)的总长度大于安装架(8)的长度。
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