CN214568484U - 回转式垂直提升机 - Google Patents

Abstract

回转式垂直提升机，包括底座、机架、托轮、滚筒，底座一侧设置有驱动装置，驱动装置上方设置有张紧装置。本实用新型驱动装置包括减速电机和环链链轮，逆止器通过联轴器与环链链轮连接传动，逆止器通过橡胶软垫和螺栓安装在张紧装置上的摆动架支架上，使逆止器在摆动架支架上有一定的活动自由度。这样设置的目的是为了联轴器即使在安装或运行过程中出现与环链链轮不同心运动的情况时，也能通过逆止器在橡胶软垫上的相对运动进行调整，使逆止器、联轴器和环链链轮始终保持同轴线转动，提高了驱动装置、联轴器和逆止器的使用效率。同时简化了结构设计和加工精度要求，降低了制造成本。

Description

回转式垂直提升机

技术领域

本实用新型属于输送机械领域，具体涉及一种进行松散物料垂直输送的回转式垂直提升机。

背景技术

输送机械按结构特点可分为具有挠性构件的输送机（牵引构件是一个往复循环的封闭系统，如带式输送机，链式输送机，斗式提升机等）和无挠性构件的输送机（利用工作构件的旋转运动或振动，使物料向一定方向输送，构件不具有往复循环形式，如螺旋输送机，振动输送机等）。

在传统的砂石骨料生产线中，不同的破碎设备之间需要进行物料的中转、传送，目前通常使用带式输送机完成上述工作。带式输送机具有输送能力强，输送距离远等特点，但由于带式输送机只能在15°-20°角度内进行倾斜设置，而破碎设备一般布置在同一平面上，高度差在4-8米之间，因此要想将物料传送至相应高度的破碎设备进料口处，只有增加设备之间的距离。相应的带式输送机的长度及用量将大幅增加，同时也占用了更多的土地资源，导致成本和能耗的增加，有时带式输送机的成本甚至会占到整个生产线成本的50%以上。在日益严格的环保压力下，除尘系统的投资与运行能耗也导致骨料制备成本大幅提高，降低了产品的竞争力。

虽然有一种斗式提升机可以实现物料的垂直提升，但这种设备采用的是独立料斗、环链传动，结构较为复杂，输送效率低，入料粒度小，最低输送高度受限，无法满足砂石骨料生产线的使用要求。

还有一些带式输送机在橡胶带上设置了隔板，适当提高了输送角度，但也降低了输送能力，使用寿命大幅降低，仍无法满足砂石骨料生产线的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转式垂直提升机，能够对物料进行连续垂直输送，缩短物料在设备之间的传送距离，减少生产线的占地面积，降低投入和使用成本。

本实用新型采用的技术方案：回转式垂直提升机，包括底座、机架、托轮、滚筒，水平设置的底座上设置有两个托轮，托轮对称设置在底座两侧，托轮的回转轴线与水平面平行设置，底座两托轮的中心位置设置有限位装置；机架安装在底座上，滚筒位于机架内，滚筒外表面固定设置有滚道，滚道与滚筒同心，滚道与托轮接触设置，滚道回转轴线与托轮回转轴线平行设置；底座一侧设置有驱动装置，驱动装置上方设置有张紧装置。

所述驱动装置包括减速电机及滚筒上设置的销轴，减速电机上设置有销齿链轮，销齿链轮与销轴接触设置，或者减速电机上设置有环链链轮，环链链轮与销轴接触设置。

所述张紧装置包括张紧轮、摆动架、摆动架支架、调节拉杆Ⅱ、弹簧Ⅰ，张紧轮安装在摆动架上，摆动架安装在摆动架支架上，调节拉杆Ⅱ安装在摆动架支架上，另一端与摆动架连接，弹簧Ⅰ安装在调节拉杆Ⅱ上。

减速电机与逆止器连接，逆止器通过橡胶软垫和螺栓安装在张紧装置上的摆动架支架上。

托轮包括轴承座，轴承座为两个，中间安装有支撑轴，支撑轴上设置有两个支撑轮毂，每个支撑轮毂上分别活动安装有轮缘，轮缘为高分子材料。

限位装置上安装有两个限位轮，限位轮分别位于滚筒上的滚道的两侧，分别与滚道的两端面接触设置。

滚道外侧固定设置有环链导槽，环链导槽上均匀的固定设置有阻挡环链的挡块，挡块的间距为45°-180°。

所述的隔板与滚筒回转中心径向辐射线沿滚筒旋转方向的夹角α为0-50°。

滚筒的两侧壁上设置有Y形橡胶密封条。

滚筒的隔板外端设有缓冲装置，包括缓冲板、缓冲橡胶、固定座、橡胶压板，缓冲板两端固定安装有方形钢，方形钢对称设置，伸出缓冲板，方形钢靠近缓冲板的平面与缓冲板平面呈45°设置

本实用新型的积极效果在于：本实用新型开创性的提出了回转式垂直提升物料的技术方案。通过本实用新型的应用，使砂石骨料生产线相邻破碎设备之间的连接距离至少缩短65%以上，占地面积缩减5倍以上，生产线投资大幅度降低，也更容易进行生产线的封闭除尘处理，除尘能耗显著降低，对改善粉尘污染及适应绿色环保的开发理念提供了有利条件。同时，也大量减少了皮带机的使用，降低了生产线的投资成本。

本实用新型驱动装置包括减速电机和环链链轮，逆止器通过联轴器与环链链轮连接传动，逆止器通过橡胶软垫和螺栓安装在张紧装置上的摆动架支架上，使逆止器在摆动架支架上有一定的活动自由度。这样设置的目的是为了联轴器即使在安装或运行过程中出现与环链链轮不同心运动的情况时，也能通过逆止器在橡胶软垫上的相对运动进行调整，使逆止器、联轴器和环链链轮始终保持同轴线转动，提高了驱动装置、联轴器和逆止器的使用效率。同时简化了结构设计和加工精度要求，降低了制造成本。

附图说明

图1是回转式垂直提升机结构示意图。

图2是滚筒的结构示意图。

图3是滚筒内隔板的示意图。

图4是缓冲装置结构示意图。

图5是托轮结构示意图。

图6是限位装置的结构示意图。

图7是挡料装置的结构示意图。

图8是挡料装置的另一种结构示意图。

图9是图7中A处局部放大图。

图10是挡料装置中皮带与与弧形侧板外侧夹角示意图。

图11是一种防倾覆装置结构示意图。

图12是另一种防倾覆装置结构示意图。

图13是驱动装置和张紧装置的结构示意图。

图14是驱动装置的结构示意图。

图15是又一种驱动装置机构示意图。

图16是回转式垂直提升机又一种结构示意图。

图17是回转式垂直提升机工作状态示意图。

图18是使用传统的带式输送机时相邻破碎设备之间的空间占用示意图。

图19是使用本实用新型之后相邻破碎设备之间的空间占用示意图。

图中，1-底座，2-机架，3-滚筒，31-隔板，32-滚道，33-环链导槽，34-挡块，4-托轮，41-轴承座，42-支撑轴，43-支撑轮毂，44-轮缘，5-限位装置，51-环链，52-限位轮，53-Y形橡胶密封条，6-挡料装置，61-侧板，62-支撑杆，63-托带滚筒，64-导向滚筒，65-张紧滚筒，66-皮带，67-横向凸起，68-调节装置，681-限位块，682-轴，683-限位螺母，69-链板，691-连接卡，7-防倾覆装置，71-固定支架，72-调节支架，73-调节拉杆Ⅰ，74-压缩弹簧，75-压轮，76-挡轮，77-调节螺母，78-限位开关，8-张紧装置，81-张紧轮，82-摆动架，83-摆动架支架，84-逆止器，9-驱动装置，91-减速电机，92-环链链轮，93-弹簧Ⅰ，94-调节拉杆Ⅱ，95-销轴，96-销齿链轮，97-联轴器，98-橡胶软垫，10-入料皮带机，11-出料皮带机，111-出料皮带机Ⅰ，112-出料皮带机Ⅱ，12-缓冲装置，121-缓冲板，122-橡胶压板，123-固定座，124-方形钢，125-缓冲橡胶，16-分料器，17-破碎机Ⅰ,18-破碎机Ⅱ，19-带式输送机，20-回转式垂直提升机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，回转式垂直提升机20，包括底座1、机架2、滚筒3，机架2安装在底座1上，滚筒3位于机架2内，机架为框架式结构，内侧宽度大于滚筒外侧宽度，水平设置的底座1上设置有两个托轮4，托轮4对称设置在底座1两侧，托轮4的回转轴线与水平面平行设置；滚筒外表面固定设置有滚道32，滚道32与滚筒3同心，滚道32与托轮4接触设置，滚道32回转轴线与托轮4回转轴线平行设置；底座一侧设置有驱动装置9，驱动装置9上方设置有张紧装置8。

如图13、图14、图15所示，底座1一侧设置有驱动装置9，驱动装置9包括减速电机91及滚筒上设置的若干销轴95，驱动装置有两种形式，一种是销齿结构，一种是环链结构，销齿结构是减速电机上设置有销齿链轮96，销齿链轮96与销轴95接触设置，环链结构是减速电机91上设置有环链链轮92，环链链轮92与销轴95接触设置。

所述张紧装置8包括张紧轮81、摆动架82、摆动架支架83、调节拉杆Ⅱ94、弹簧Ⅰ93，张紧轮81安装在摆动架82上，摆动架82安装在摆动架支架83上，调节拉杆Ⅱ94安装在摆动架支架83上，另一端与摆动架82连接，弹簧Ⅰ93安装在调节拉杆Ⅱ94上。

如图13、图14所示，减速电机91与逆止器84连接，逆止器通过联轴器97与环链链轮92连接传动，逆止器84通过摆动架支架83与底座1连接，逆止器通过橡胶软垫98和螺栓安装在张紧装置上的摆动架支架83上，使逆止器在摆动架支架上有一定的活动自由度。这样设置的目的是为了联轴器即使在安装或运行过程中出现与环链链轮不同心运动的情况时，也能通过逆止器在橡胶软垫上的相对运动进行调整，使逆止器、联轴器和环链链轮始终保持同轴线转动，提高了驱动装置、联轴器和逆止器的使用效率。同时简化了结构设计和加工精度要求，降低了制造成本。

滚道32外侧固定设置有环链导槽33，环链导槽33上均匀的固定设置有阻挡环链51的挡块34，见图2，相邻两挡块的间距到滚筒圆心的夹角为45°-180°，最佳角度为90°，即在环链导槽整个圆周上均匀布置四个挡块。环链51围绕在滚筒3、驱动装置9和张紧装置8外侧形成闭环结构。

如图5所示，托轮4包括轴承座41，轴承座为两个，中间安装有支撑轴42，支撑轴42上设置有两个支撑轮毂43，每个支撑轮毂上分别活动安装有轮缘44，轮缘44为高分子材料。

如图6所示，底座两托轮的中心位置设置有限位装置5，限位装置5上安装有两个限位轮52，限位轮52分别位于滚筒上的滚道32的两侧，分别与滚道的两端面接触设置。底座中间设置有限位装置，目的是约束滚筒不能够沿滚筒轴向移动。

滚筒内设有运载物料的空腔，开口方向指向滚筒回转轴线，旋转提升物料的一侧的上方的滚筒3内设有挡料装置6，挡料装置上端通过上托架与机架连接，下端通过下托架与机架连接，挡料装置6上设有随动机构，物料随滚筒上升，运行到挡料装置6时，随动机构与滚筒3同步转动使空腔内的物料与挡料装置3形成相对同步传送状态。

如图7所示，挡料装置6包括对称设置的圆弧形的两侧板61，圆弧形的圆心与滚筒圆心重合，两侧板61之间设置有若干支撑杆62和若干托带滚筒63，两侧板61之间上端设有导向滚筒64，下端设有张紧滚筒65，张紧滚筒65与侧板61外侧的距离大于导向滚筒64与侧板61外侧的距离，导向滚筒64、托带滚筒63、张紧滚筒65外侧套装有环形皮带66，皮带66宽度大于滚筒3的宽度，随动机构包括设置在滚筒空腔内的隔板31，及挡料装置的皮带外表面设置的横向凸起67，相邻横向凸起67的间隔与滚筒内相邻隔板31的弧长相等，横向凸起67与滚筒内的隔板31相接触，见图17。滚筒的隔板可以是均匀的设置，可以是非均匀设置，优选为均匀设置，这样滚筒的平衡性较非均匀性设置隔板效果好。

如图8所示，挡料装置的导向滚筒、托带滚筒、张紧滚筒外侧套装有首尾相连的链板69，相邻链板采用连接卡691铰接在一起，链板69宽度大于滚筒宽度；随动机构包括设置在空腔内的隔板，及挡料装置的链板外表面设置的横向凸起，相邻横向凸起的间隔与滚筒内相邻隔板的弧长相等，横向凸起与滚筒内的隔板相接触。

滚筒内设有运载物料的空腔，可以是滚筒内设置隔板，滚筒与隔板形成分割式储料空间，也可以是斗轮式储料，斗轮上外表面设置凸起或挂钩，挡料装置的皮带或链板上设置与凸起相配合的卡槽或挂环，或者斗轮上设置卡槽或挂环，挡料装置的皮带或链板上设置凸起或挂钩，凸起与卡槽相配合，挂钩于挂环配合，或者其他机构使得斗轮与皮带或链板形成随动，从而使斗轮内的物料与挡料装置形成相对同步传送状态，无滑动摩擦。斗轮储料方式是现有技术，斗轮上设置凸起或挂环或挂钩，皮带或链板上设置与之相配合的卡槽或挂环或挂钩，也是现有技术，本申请不做详细描述。

如图3所示，隔板31与滚筒3回转中心径向辐射线沿滚筒旋转方向的夹角α为0-50°，最佳角度值为30°。

张紧滚筒65通过调节装置68安装在侧板61上，张紧滚筒可以沿调节装置滑动。如图9所示，所述调节装置为弧形侧板靠近张紧滚筒侧固定有一带卡槽或孔的限位块681，张紧滚筒端部固定一根轴682，轴在挡块的卡槽内滑动，轴伸出挡块部分有限位螺母683，使得张紧滚筒实现张紧功能。当然，其他结构只要能实现调节张紧滚筒的张紧功能也可以，此处并不是对调节装置进行限定，只是一种可实现调节的形式。

挡料装置6最外侧与滚筒3最内侧的距离，即皮带与隔板（隔板与滚筒侧壁等高）的距离为10-30mm，优选为20mm。皮带66上的横向凸起67高度为30-50mm，横向凸起的最佳高度为40mm。挡料装置与滚筒之间存在间隙，防止产生摩擦，仅皮带上的横向凸起与滚筒内的隔板相接触，滚筒转动，带动皮带懂，实现挡料装置与滚筒随动。

如图10所示，皮带66在张紧滚筒65与最近一个托带滚筒63之间与弧形侧板61外侧形成夹角，夹角β为10-30°，最佳角度值为20°。

如图6所示，滚筒3的两侧壁上设置有Y形橡胶密封条53，可以减少物料的泄漏。

机架2上方还设置有至少两个防倾覆装置7，防倾覆装置7与滚筒的滚道32接触设置。如图1所示，两个防倾覆装置对称设置在机架的上方，为了提高防倾覆效果，机架的下方也可以对称的设置两个防倾覆装置。

如图11、图12所示，防倾覆装置7包括固定支架71、调节支架72、滚道压紧机构和滚道压紧机构调节机构，固定支架71固定在机架2上，固定支架71下端活动连接有调节支架72，调节支架72的另一端连接滚道压紧机构和滚道压紧机构调节机构。

滚道压紧机构调节机构包括与调节支架72及固定支架71活动连接的调节拉杆Ⅰ73，调节拉杆Ⅰ73上套设有压缩弹簧74，压缩弹簧74位于调节支架72和固定支架71之间；滚道压紧机构包括安装在调节支架72末端的压轮75，压轮有两个，分列滚道32两侧对称设置，压轮轴线与滚筒轴线平行设置，压轮的外边缘远离滚道一侧有挡边；二者互相配合使用。

滚道压紧机构调节机构还有另外一种形式，调节拉杆Ⅰ73上端伸出固定支架71端安装有调节螺母77；滚道压紧机构包括安装在调节支架72末端的挡轮76，挡轮轴线与滚筒轴线垂直设置，且挡轮外径与滚道两端面接触设置。通过螺母调整挡轮与滚道的间隙，避免摩擦，调节螺杆工作中是浮动的，如果滚筒发生位移，挡轮就会随动抬高，这时通过限位开关切断动力。

防倾覆装置一种结构是装有压缩弹簧，保证压轮始终与滚筒滚道接触，施加一个预紧力，抵消滚筒运转过程中产生的倾覆力矩，保证滚筒的稳定运行。同时，压轮两侧设有挡边，当出现极端情况时挡边可阻挡滚筒倾覆。另外一种结构用了与限位装置类似的挡轮。

所述的防倾覆装置7上还设有限位开关78，见图11，限位开关78设置在固定支架上，限位开关与减速电机串联电连接。设置限位开关，当滚筒出现偏斜或跳动超出设定值后，限位开关启动，切断驱动装置电源，滚筒停止运转。驱动装置与逆止器连接，一旦出现倒转情况，逆止器可以锁住滚筒。

如图4所示，当入料粒度较大时，会对滚筒产生冲击，可能造成损坏，可在隔板外侧设置缓冲装置，降低物料对滚筒的冲击。缓冲装置12，包括缓冲板121、缓冲橡胶125、固定座123、橡胶压板122，缓冲板两端固定安装有方形钢124，方形钢对称设置，伸出缓冲板121，方形钢靠近缓冲板的平面与缓冲板平面呈45°设置。

如图1、图16、图17所示，回转式垂直提升机20还包括入料皮带机10和出料皮带机11，入料皮带机10的出料口设置在滚筒3内侧下部，出料皮带机11的入料口设置在滚筒3内侧上部。

如图16所示，滚筒内挡料装置的末端下方设有分料器16，分料器16安装在机架上，分料器出口设有出料皮带机I111和出料皮带机II112，出料皮带机I111和出料皮带机II112分列在滚筒的两侧。

回转式垂直提升机的提升方法：待提升物料自入料皮带机入料口进入滚筒，滚筒旋转带动物料向上方移动；滚筒继续旋转，隔板与水平面角度逐渐变化，物料逐步向滚筒开口方向流动，在物料没有流出之前，相应的隔板顶部与皮带胡或链板上的横向凸起接触，带动皮带或链板同步运动，此时物料在皮带或链板的遮挡下被限制在滚筒内；滚筒继续旋转，隔板越过皮带或链板顶部时，物料失去皮带或链板的遮挡依靠自重下落，进入出料皮带机的入料口，被输送出去。

本实用新型通过设置可旋转滚筒，并在滚筒内设置隔板，滚筒形成分格式储料空间，随着滚筒的旋转，相应的隔板顶部与挡料装置的皮带或链板上的横向凸起相接触，带动皮带或链板同步运动，实现挡料装置可随滚筒一起运动，实现了物料的垂直提升，各部件在工作过程中与物料基本无滑动摩擦，使用寿命长，能耗低，停机时间短，维护费用低。

逆止器通过橡胶软垫和螺栓安装在张紧装置上的摆动架支架上，使逆止器在摆动架支架上有一定的活动自由度。这样设置的目的是为了联轴器即使在安装或运行过程中出现与环链链轮不同心运动的情况时，也能通过逆止器在橡胶软垫上的相对运动进行调整，使逆止器、联轴器和环链链轮始终保持同轴线转动，提高了驱动装置、联轴器和逆止器的使用效率。同时简化了结构设计和加工精度要求，降低了制造成本。

采用回转式垂直提升机，使砂石骨料生产线相邻破碎设备之间的连接距离至少缩短65%以上，占地面积缩减5倍以上，生产线投资大幅度降低，也更容易进行生产线的封闭除尘处理，除尘能耗显著降低，对改善粉尘污染及适应绿色环保的开发理念提供了有利条件。同时，也大量减少了皮带机的使用，降低了生产线的投资成本。传统砂石骨料生产线中破碎机Ⅰ17和破碎机Ⅱ18之间通过带式输送机19输送物料，占用空间大，如图18所示，本申请中破碎机Ⅰ17和破碎机Ⅱ18之间通过回转式垂直提升机20进行提升输送物料，占地小，如图19所示，通过对图18和图19 对比可以看出在使用本实用新型之后能够大大的节约空间资源。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.回转式垂直提升机，其特征在于：包括底座、机架、托轮、滚筒，水平设置的底座上设置有两个托轮，托轮对称设置在底座两侧，托轮的回转轴线与水平面平行设置，底座两托轮的中心位置设置有限位装置；机架安装在底座上，滚筒位于机架内，滚筒外表面固定设置有滚道，滚道与滚筒同心，滚道与托轮接触设置，滚道回转轴线与托轮回转轴线平行设置；底座一侧设置有驱动装置，驱动装置上方设置有张紧装置。

2.根据权利要求1所述回转式垂直提升机，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机及滚筒上设置的销轴，减速电机上设置有销齿链轮，销齿链轮与销轴接触设置，或者减速电机上设置有环链链轮，环链链轮与销轴接触设置。

3.根据权利要求1所述回转式垂直提升机，其特征在于：所述张紧装置包括张紧轮、摆动架、摆动架支架、调节拉杆Ⅱ、弹簧Ⅰ，张紧轮安装在摆动架上，摆动架安装在摆动架支架上，调节拉杆Ⅱ安装在摆动架支架上，另一端与摆动架连接，弹簧Ⅰ安装在调节拉杆Ⅱ上。

4.根据权利要求3所述回转式垂直提升机，其特征在于：减速电机与逆止器连接，逆止器通过橡胶软垫和螺栓安装在张紧装置上的摆动架支架上。

5.根据权利要求1所述回转式垂直提升机，其特征在于：托轮包括轴承座，轴承座为两个，中间安装有支撑轴，支撑轴上设置有两个支撑轮毂，每个支撑轮毂上分别活动安装有轮缘，轮缘为高分子材料。

6.根据权利要求1所述回转式垂直提升机，其特征在于：限位装置上安装有两个限位轮，限位轮分别位于滚筒上的滚道的两侧，分别与滚道的两端面接触设置。

7.根据权利要求1所述回转式垂直提升机，其特征在于：滚道外侧固定设置有环链导槽，环链导槽上均匀的固定设置有阻挡环链的挡块，相邻两挡块的间距到滚筒圆心的夹角为45°-180°。

8.根据权利要求1所述回转式垂直提升机，其特征在于：滚筒内设置隔板，所述的隔板与滚筒回转中心径向辐射线沿滚筒旋转方向的夹角α为0-50°。

9.根据权利要求1所述回转式垂直提升机，其特征在于：滚筒的两侧壁上设置有Y形橡胶密封条。

10.根据权利要求8所述回转式垂直提升机，其特征在于：滚筒的隔板外端设有缓冲装置，包括缓冲板、缓冲橡胶、固定座、橡胶压板，缓冲板两端固定安装有方形钢，方形钢对称设置，伸出缓冲板，方形钢靠近缓冲板的平面与缓冲板平面呈45°设置。

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