CN214566463U - 一种高速同步投放型投包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速同步投放型投包机，包括机体，机体上设有切割工位；送袋机构，所述送袋机构用于输送连袋小包至所述切割工位；切刀机构，所述切刀机构用于靠近或者远离所述切割工位运动，切刀机构用于靠近切割工位运动后对连袋小包进行切割，以形成单个小包；输送机构，所述输送机构用于接收所述连袋小包并输送连袋小包。本实用新型的目的高速同步投放型投包机，其可进行连袋小包的切割，并可将切割后的单个小包依次同步高速投放至包装物上，达到提高自动投放的速度与准确度，从而提高包装效率与包装效果。

Description

一种高速同步投放型投包机

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，尤其涉及一种高速同步投放型投包机。

背景技术

目前，在方便面等食品的包装过程中，一般需要将调料包等依次投放至包装袋或者包装盒等中，而调料包在投放之前，都是连袋状态，需要将连袋小包进行剪切成单个小包后，再将单个小包依次进行投放。但是，现有的包装设备，其小包在剪切后是直接通过滑槽自由滑落式或只能低速同步式进行投放，连续性投放速度与准确度不高，导致包装效率低。

实用新型内容

为了克服现有行业中该技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速同步投放型投包机，其可进行连袋小包的切割，并将切割后的小包依次通过强送带输送及同步带高速精准投放，达到提高自动投放小包的速度与准确度，从而提高包装效率与包装良品率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种高速同步投放型投包机，包括，

机体，机体上设有切割工位；

送袋机构，所述送袋机构用于输送连袋小包至所述切割工位；

切刀机构，所述切刀机构用于靠近或者远离所述切割工位运动，切刀机构用于靠近切割工位运动后对连袋小包进行切割，以形成单个小包；

输送机构，所述输送机构用于接收所述连袋小包并输送连袋小包。

进一步地，所述送袋机构包括夹板组件以及夹持轮组件，所述夹板组件以及夹持轮组件在机体的高度方向上依次分布；所述夹板组件包括两个夹板，两个夹板间隔设置并形成第一输送间隔；所述夹持轮组件包括两个夹持轮，两个夹持轮均枢接于机体上，两个夹持轮间隔设置并形成第二输送间隔，第一输送间隔与第二输送间隔贯通；所述切割工位位于第二输送间隔的底端。

进一步地，所述夹持轮设有外表面设有输送凹槽；输送凹槽沿夹持轮的周向延伸。

进一步地，所述夹板顶端向外弯折并形成倾斜引导部。

进一步地，所述送袋机构还包括夹紧轮组件，夹紧轮组件包括两个夹紧轮，两个夹紧轮分别设于第二输送间隔的两侧。

进一步地，所述切刀机构包括切刀以及切刀驱动组件，所述切刀驱动组件用于带动所述切刀靠近或者远离所述切割工位运动。

进一步地，所述切刀驱动组件包括伺服电机、连杆、摇杆以及传动轴，所述伺服电机安装于机体上，所述连杆的一端设有轴套，所述连杆的另一端套装于摇杆的一端，所述摇杆的另一端套装于传动轴的一端；所述传动轴的另一端与所述切刀连接；所述电机的转轴铰接于所述轴套内并与轴套偏心设置，以使连杆上下运动，并引导传动轴上下转动。

进一步地，所述机体上设有弹性部件，所述弹性部件的一端连接于机体上，所述弹性部件的另一端连接于切刀上。

进一步地，所述输送机构包括，

第一导出组件，包括第一导出斗、第一输送带以及两个第一输送轮，第一导出斗的顶端衔接于第二输送间隔的底端，第一导出斗由上至下逐渐倾斜，两个第一输送轮在第一导出斗内并在第一导出斗的倾斜方向上间隔设置；所述第一输送带绕设于两个第一输送轮之间；

第二导出组件，包括第二导出斗、第二输送带以及两个第二输送轮，第二导出斗的顶端连通于第一导出斗的底端，所述第二导出斗的顶端沿水平方向延伸并形成为导出部，两个第二输送轮枢接于第二导出斗的上方并在水平方向间隔方向；第二输送带绕设于两个第二输送轮之间；第二输送带的水平输送段与导出部之间间隔形成导出间隔。

进一步地，所述第二输送带上设有多个拨片，多个拨片在第二输送带上间隔分布，确保将已经切好的单个小包通过第二输送带上的拨齿与包装机上的包装物同步匹配进行高速同步投放；所述机体上设有导出片，所述导出片的一端铰接于机体上，导出片的另一端挡设于导出间隔内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行包装时，可将连袋小包经送袋机构持续输送至切割工位，在伺服驱动切刀机构(包括且不限于连杆摆臂式切刀机构或导轨往复式切刀机构)的作用下依次切割成单个小包，单个小包此后再经输送机构(包括且不限于第一级加速输送机构、第二级同步拨齿高速推送机构)依次同步高速投放至待包装的物品上，达到提高自动投放小包的速度与准确度，从而提高包装效率与包装良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的送袋机构以及切刀机构的结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的切刀驱动组件的结构示意图。

图中：10、机体；11、缓存槽；20、送袋机构；21、夹板组件；211、夹板；212、引导部；22、夹持轮组件；23、夹紧轮组件；30、切刀机构；31、切刀；32、切刀驱动组件；321、伺服电机；322、连杆；323、摇杆；324、传动轴；325、轴套；40、输送机构；41、第一导出斗；42、第一输送带；43、第二导出斗；431、导出部；44、第二输送带；441、拨片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1－4所示的一种高速同步投放型投包机，包括机体10、送袋机构20、切刀机构30以及输送机构40，在机体10上设有切割工位，而送袋机构20用于输送连袋小包至切割工位。另外，切刀机构30用于靠近或者远离切割工位运动，切刀机构30可在靠近切割工位运动后对连袋小包进行切割，以形成单个小包。在连袋小包切割成单个小包后，输送机构40可依次连续地同步接收单个的小包并同步有序连续地将单个小包输送包装机输送带上的包装物上。

需要说明的是，可在机体10上设有缓存槽11，将连袋小包放置在缓存槽11内。

在进行包装时，可将缓存槽11内的连袋小包可经送袋机构20持续输送至切割工位，在此过程中，切刀机构30可靠近切割工位运动，切刀机构30便可对切割工位的连袋小包进行切割，在切刀机构30的作用下依次切割成单个小包，单个小包此后再经输送机构40(包括且不限于第一级加速输送机构、第二级同步拨齿高速推送机构)依次同步高速投放至待包装的物品上，达到提高自动投放小包的速度与准确度，从而提高包装效率与包装良品率。

在上述过程中，可在机体10上设有袋长检测传感器(包括且不限于标志电眼检测或超声波检测或厚度检测等方式)，袋长检测传感器可检测送袋小包输送的小包长度，然后切刀机构30可根据袋长检测传感器检测的袋长信号往复进行切割作业，定长切割。

进一步地，送袋机构20包括夹板组件21以及夹持轮组件22，具体夹板组件21以及夹持轮组件22在机体10的高度方向上依次分布。夹板组件21包括两个夹板211，且两个夹板211间隔设置并形成第一输送间隔，夹板211可以通过螺钉或者螺栓等固定安装在机体10。

另外，夹持轮组件22包括两个夹持轮，两个夹持轮均枢接于机体10上，两个夹持轮间隔设置并形成第二输送间隔，第一输送间隔与第二输送间隔贯通；切割工位位于第二输送间隔的底端。

在进行连袋小包的输送时，连袋小包可进入两个夹板211之间的第一输送间隔内，并经第一输送间隔进入到两个夹持轮之间的第二输送间隔，两个夹持轮转动，可牵引连袋小包持续输送至切割工位。由于连袋小包在输送时，可经两个夹板211的第一输送间隔进行压平，防止连袋小包因为不平而导致错切。

进一步地，还可在夹持轮设有外表面设有输送凹槽，输送凹槽沿夹持轮的周向延伸，连袋小包在进入第二输送间隔时，连袋小包的侧边沿可进入到输送凹槽内，经输送凹槽限制，可防止输送小包输送过程中出现偏摆。

更具体的是，夹板211顶端可向外弯折，形成倾斜引导部212，在连袋小包进入第一输送间隔时，后续的连袋小包可经倾斜引导部212进行承托并引导，实现稳定输送。

进一步地，上述送袋机构20还包括夹紧轮组件23，且夹紧轮组件23包括两个夹紧轮，将两个夹紧轮分别设于第二输送间隔的两侧。在此结构基础上，在第二输送间隔的左右两侧具有两个夹持轮，而在前后两侧则分布有两个夹紧轮，如此便可防止小包前后、左右偏摆，在切刀机构30进行切割时，结构稳定。

进一步地，本实施例中切刀机构30包括切刀31以及切刀驱动组件32，切刀驱动组件32可带动切刀31靠近或者远离切割工位运动，在切刀驱动组件32的带动下，切刀31可靠近或者远离切割工位，实现往复切割作业。

具体的是，上述切刀驱动组件32包括伺服电机321、连杆322、摇杆323以及传动轴324，将伺服电机321安装于机体10上，在连杆322的一端设有轴套325，而连杆322的另一端套装于摇杆323的一端，将摇杆323的另一端套装于传动轴324的一端，而传动轴324的另一端与切刀31连接。具体将伺服电机321的转轴铰接于轴套325内并与轴套325偏心设置，以使连杆322上下运动，并引导传动轴324上下转动。伺服电机321包括且不限于伺服驱动器、专用高速切断控制电路板或程序等。

在此结构基础上，进行切刀31驱动时，伺服电机321的转轴转动，可带动与之偏心设置的连杆322上下偏摆，进而带动与之连接的摇杆323上下偏摆，在此过程中，与摇杆323联动的传动轴324上下摆动，由于连杆322与轴套325偏性，因而在上下摆动过程中，会进行较小范围的前后摆动，因而可进行往复切割，由于伺服电机321的转速设定，每次转动一圈，切刀31的往复时间固定，因而连袋小包的时间间隔固定，减少误切的情况。

当然，切刀驱动机构还可选用为现有技术中的其他直线运动输出机构，如气缸、直线电机、电动推杆、电磁铁等。

进一步地，机体10上设有弹性部件，弹性部件的一端连接于机体10上，弹性部件的另一端连接于切刀31上，如此，弹性部件可提供切刀31复位的弹性应力，且可防止切刀31出现不稳定的情况。

进一步地，本实施例中的输送机构40包括第一导出组件以及第二导出组件，第一导出组件包括第一导出斗41、第一输送带42以及两个第一输送轮，将第一导出斗41的顶端衔接于第二输送间隔的底端，且第一导出斗41由上至下逐渐倾斜，而两个第一输送轮在第一导出斗41内，两个第一输送轮在第一导出斗41的倾斜方向上间隔设置，上述第一输送带42绕设于两个第一输送轮之间。

第二导出组件包括第二导出斗43、第二输送带44以及两个第二输送轮，将第二导出斗43的顶端连通于第一导出斗41的底端。具体第二导出斗43的顶端沿水平方向延伸并形成为导出部431，而两个第二输送轮枢接于第二导出斗43的上方，并在水平方向间隔方向；第二输送带44绕设于两个第二输送轮之间；第二输送带44的水平输送段与导出部431之间间隔形成导出间隔。

在上述结构基础上，进行小包导出时，切割工位的小包切割完成后，可经第一导出斗41引导向下，且第一输送带42可在两个第一输送轮的传动作用下，将小包输出至第二导出斗43内，经第二输送带44进一步输出，经第二导出斗43的导出部431将小包依次高速同步投放至待包装的物品上，小包导出效率高且投放准确度高。且第二输送带44与导出部431之间形成的导出间隔只允许一个小包通过，避免出现叠包的情况。

更具体的是，可在第二输送带44上设有多个拨片441，将多个拨片441在第二输送带44上间隔分布。此外，在机体10上设有导出片，导出片的一端铰接于机体10上，导出片的另一端挡设于导出间隔内。在小包输出至第二导出斗43的导出间隔时，间隔设置的拨片441可依次将小包拨出，拨片441每次运动至导出片后，可拨动导出片向上转动，使小包导出，而在此之前，小包可被导出片挡住，因而可较好的完成依次高速同步投放。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速同步投放型投包机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有切割工位；

送袋机构，所述送袋机构用于输送连袋小包至所述切割工位；

切刀机构，所述切刀机构用于靠近或者远离所述切割工位运动，切刀机构用于靠近切割工位运动后对连带袋小包进行切割，以形成单个小包；

输送机构，所述输送机构用于接收所述连袋小包并输送连袋小包。

2.如权利要求1所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述送袋机构包括夹板组件以及夹持轮组件，所述夹板组件以及夹持轮组件在机体的高度方向上依次分布；所述夹板组件包括两个夹板，两个夹板间隔设置并形成第一输送间隔；所述夹持轮组件包括两个夹持轮，两个夹持轮均枢接于机体上，两个夹持轮间隔设置并形成第二输送间隔，第一输送间隔与第二输送间隔贯通；所述切割工位位于第二输送间隔的底端。

3.如权利要求2所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述夹持轮设有外表面设有输送凹槽；输送凹槽沿夹持轮的周向延伸。

4.如权利要求2所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述夹板顶端向外弯折并形成倾斜引导部。

5.如权利要求2所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述送袋机构还包括夹紧轮组件，夹紧轮组件包括两个夹紧轮，两个夹紧轮分别设于第二输送间隔的两侧。

6.如权利要求1－5任一项所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述切刀机构包括切刀以及切刀驱动组件，所述切刀驱动组件用于带动所述切刀靠近或者远离所述切割工位运动。

7.如权利要求6所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述切刀驱动组件包括电机、连杆、摇杆以及传动轴，所述电机安装于机体上，所述连杆的一端设有轴套，所述连杆的另一端套装于摇杆的一端，所述摇杆的另一端套装于传动轴的一端；所述传动轴的另一端与所述切刀连接；所述电机的转轴铰接于所述轴套内并与轴套偏心设置，以使连杆上下运动，并引导传动轴上下转动。

8.如权利要求7所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述机体上设有弹性部件，所述弹性部件的一端连接于机体上，所述弹性部件的另一端连接于切刀上。

9.如权利要求1－5任一项所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述输送机构包括，

第一导出组件，包括第一导出斗、第一输送带以及两个第一输送轮，第一导出斗的顶端衔接于第二输送间隔的底端，第一导出斗由上至下逐渐倾斜，两个第一输送轮在第一导出斗内并在第一导出斗的倾斜方向上间隔设置；所述第一输送带绕设于两个第一输送轮之间；

第二导出组件，包括第二导出斗、第二输送带以及两个第二输送轮，第二导出斗的顶端连通于第一导出斗的底端，所述第二导出斗的顶端沿水平方向延伸并形成为导出部，两个第二输送轮枢接于第二导出斗的上方并在水平方向间隔方向；第二输送带绕设于两个第二输送轮之间；第二输送带的水平输送段与导出部之间间隔形成导出间隔。

10.如权利要求9所述的高速同步投放型投包机，其特征在于，所述第二输送带上设有多个拨片，多个拨片在第二输送带上间隔分布，所述机体上设有导出片，所述导出片的一端铰接于机体上，导出片的另一端挡设于导出间隔内。

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