CN214566166U - 一种多功能无人机喷药设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能无人机喷药设备,包括飞行机构,飞行机构底部通过电动伸缩杆连接农药存储箱;农药存储箱的底部设置横向支撑杆,横向支撑杆内设置滑轨孔,滑轨孔内设置可以在滑轨孔内滑动的喷洒管,喷洒管一端通过软管与农药存储箱连通,喷洒管另一端设置喷头;喷洒管外侧壁上对应于滑轨孔的位置设置电磁铁,电磁铁与设置在喷洒管上的电源电连接,滑轨孔内一端设置永磁铁,另一端设置弹簧,弹簧与喷洒管连接。本实用新型设计合理,通过采用横向支撑杆、滑轨孔、喷洒管、电磁铁、永磁铁以及弹簧的设计结构,增大了喷洒范围。
Description
技术领域
本实用新型属于农药喷洒技术领域,具体涉及一种多功能无人机喷药设备。
背景技术
我国是一个农业大国,农业生产中需要施药的情况有很多,随着农业机械化进程的不断加快,各种农药喷洒装置已经普及,并逐渐代替纯人工作业的方式。其中,随着无人机技术的不断发展和成熟,利用无人机搭载农药喷洒装置,进行农药喷洒作业,不仅实现了高效防止病虫害的目的,而且实现了将地面人工作业从繁重的体力劳动解放出来,因此,无人机载农药喷洒装置受到人们广泛的关注。然而,现有的无人机在进行作业时,由于无人机上的喷头数量有限且位置固定,喷头喷洒的范围有限,导致无人机作业时,需要来回飞行保证农药喷洒在农田的各个范围,喷洒效率较低,因此,需要一种解决上述问题的农药喷洒装置。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种多功能无人机喷药设备,本实用新型设计合理,通过采用横向支撑杆、滑轨孔、喷洒管、电磁铁、永磁铁以及弹簧的设计结构,增大了喷洒范围。
为达到上述目的,本实用新型所述的一种多功能无人机喷药设备,包括飞行机构,所述飞行机构底部通过电动伸缩杆连接农药存储箱;所述农药存储箱的底部设置横向支撑杆,所述横向支撑杆内设置滑轨孔,所述滑轨孔内设置可以在滑轨孔内滑动的喷洒管,所述喷洒管一端通过软管与所述农药存储箱连通,所述喷洒管另一端设置喷头;所述喷洒管外侧壁上对应于滑轨孔的位置设置电磁铁,所述电磁铁与设置在所述喷洒管上的电源电连接,所述滑轨孔内一端设置永磁铁,另一端设置弹簧,所述弹簧与所述喷洒管连接。
进一步的,所述飞行机构包括无人机本体,所述无人机本体上设置第一转轴,所述第一转轴顶部设置第一螺旋桨,所述无人机本体四周侧壁上设置水平杆,所述水平杆末端连接安装架,所述安装架上设置第二转轴,所述第二转轴顶部固定连接第二螺旋桨,所述无人机本体底部固定连接有支撑脚。
进一步的,所述支撑脚底部安装弹性底座。
进一步的,所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨尾部设置向下翘曲部。
进一步的,所述横向支撑杆为弧形结构。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益的技术效果:
本实用新型通过在横向支撑杆内设置滑轨孔,滑轨孔内设置可以在滑轨孔内滑动的喷洒管,在喷洒管外侧壁上设置电磁铁,在滑轨孔内一端设置永磁铁,另一端设置弹簧,并且将弹簧与喷洒管连接的设计结构,实现了接通电源,电磁铁在永磁铁的吸引力下,使得喷洒管在滑轨孔内向着永磁铁的方向滑动,增大了喷洒范围;关闭电源,引力消失,弹簧因拉伸而进行复位,使得喷洒管在滑轨孔内回归运动,使得装置的喷洒范围可以调节。
进一步的,通过在第一螺旋桨和第二螺旋桨的尾部设置向下翘曲部,使得螺旋桨下部形成强大的气流,提高了飞行机构的升力,有利于无人机承载大容量的农药。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为横向支撑杆的结构示意图;
图中:1-农药存储箱,2-电动伸缩杆,3-软管,4-喷洒管,5-横向支撑杆,6-永磁铁,7-电磁铁,8-喷头,9-弹簧,10-无人机本体,11-第一转轴,12-水平杆,13-第一螺旋桨,14-安装架,15-第二螺旋桨,16-第二转轴,17-支撑脚,18-弹性底座,19-滑轨孔。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1-图2所示,一种多功能无人机喷药设备,包括飞行机构,飞行机构底部通过电动伸缩杆2连接农药存储箱1;农药存储箱1的底部设置横向支撑杆5,横向支撑杆5为弧形结构,横向支撑杆5内设置滑轨孔19,滑轨孔19内设置可以在滑轨孔19内滑动的喷洒管4,喷洒管4一端通过软管3与农药存储箱1连通,喷洒管4另一端设置喷头8;喷洒管4外侧壁上对应于滑轨孔19的位置设置电磁铁7,电磁铁7与设置在喷洒管4上的电源电连接,滑轨孔19内一端设置永磁铁6,另一端设置弹簧9,弹簧9与喷洒管4连接。飞行机构包括无人机本体10,无人机本体10上设置第一转轴11,第一转轴11顶部设置第一螺旋桨13,无人机本体10四周侧壁上设置水平杆12,水平杆12末端连接安装架14,安装架14上设置第二转轴16,第二转轴16顶部固定连接第二螺旋桨15,无人机本体10底部固定连接有支撑脚17,支撑脚17底部安装弹性底座18,第一螺旋桨13和第二螺旋桨15尾部设置向下翘曲部。
本实用新型通过在横向支撑杆5内设置滑轨孔19,滑轨孔19内设置可以在滑轨孔19内滑动的喷洒管4,在喷洒管4外侧壁上设置电磁铁7,在滑轨孔19内一端设置永磁铁6,另一端设置弹簧9,并且将弹簧9与喷洒管4连接的设计结构,实现了接通电源,电磁铁7在永磁铁6的吸引力下,使得喷洒管4在滑轨孔19内向着永磁铁6的方向滑动,增大了喷洒范围;关闭电源,引力消失,弹簧9因拉伸而进行复位,使得喷洒管4在滑轨孔19内回归运动,使得装置的喷洒范围可以调节。通过在第一螺旋桨13和第二螺旋桨15的尾部设置向下翘曲部,使得螺旋桨下部形成强大的气流,提高了飞行机构的升力,有利于无人机承载大容量的农药。
Claims (8)
1.一种多功能无人机喷药设备,其特征在于,包括飞行机构,所述飞行机构底部通过电动伸缩杆(2)连接农药存储箱(1);所述农药存储箱(1)的底部设置横向支撑杆(5),所述横向支撑杆(5)内设置滑轨孔(19),所述滑轨孔(19)内设置可以在滑轨孔(19)内滑动的喷洒管(4),所述喷洒管(4)一端通过软管(3)与所述农药存储箱(1)连通,所述喷洒管(4)另一端设置喷头(8);所述喷洒管(4)外侧壁上对应于滑轨孔(19)的位置设置电磁铁(7),所述电磁铁(7)与设置在所述喷洒管(4)上的电源电连接,所述滑轨孔(19)内一端设置永磁铁(6),另一端设置弹簧(9),所述弹簧(9)与所述喷洒管(4)连接;所述飞行机构包括无人机本体(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机喷药设备,其特征在于,所述无人机本体(10)上设置第一转轴(11)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机喷药设备,其特征在于,所述第一转轴(11)顶部设置第一螺旋桨(13)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能无人机喷药设备,其特征在于,所述无人机本体(10)四周侧壁上设置水平杆(12)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机喷药设备,其特征在于,所述水平杆(12)末端连接安装架(14),所述安装架(14)上设置第二转轴(16),所述第二转轴(16)顶部固定连接第二螺旋桨(15),所述无人机本体(10)底部固定连接有支撑脚(17)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能无人机喷药设备,其特征在于,所述支撑脚(17)底部安装弹性底座(18)。
7.根据权利要求5所述的一种多功能无人机喷药设备,其特征在于,所述第一螺旋桨(13)和所述第二螺旋桨(15)尾部设置向下翘曲部。
8.根据权利要求1所述的一种多功能无人机喷药设备,其特征在于,所述横向支撑杆(5)为弧形结构。
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- 2020-12-21 CN CN202023099895.9U patent/CN214566166U/zh active Active
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