CN216070528U - 一种农用播种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种农用播种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端倾斜固定连接有两个支架，所述支架的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有多个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的外壁活动套接有连接环，多个所述连接环的外壁共同固定连接有播种箱，所述播种箱的底端固定连通有播种机构，所述播种箱的顶端固定连接有供料机构。本实用新型能够有效提高农用播种无人机播种的均匀性和播种范围，进而提高农用播种无人机的播种效率，同时能够降低农用播种无人机的使用成本，以及提高了农用播种无人机的使用效果。

Description

一种农用播种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用播种无人机。

背景技术

目前，使用在农业领域的无人机一般都通过无人机改装外形增加设备，从而获得一系列功能的设备,在农业领域使用的无人机被称为农用植保无人机,由于农用植保无人机体积小、重量轻、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物具有良好的适应性，因此具有广阔的应用前景,农用植保无人机被用于喷洒药剂、粉剂和播种等。

现有的农用播种无人机在使用时存在播种不均匀的情况，同时播种范围较小，导致农用播种无人机的播种效率较低，不仅增加农用播种无人机的使用成本，还影响农用播种无人机的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中农用播种无人机在使用时存在播种不均匀的情况，同时播种范围较小，导致农用播种无人机的播种效率较低，不仅增加农用播种无人机的使用成本，还影响农用播种无人机使用效果的问题，而提出的一种农用播种无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用播种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端倾斜固定连接有两个支架，所述支架的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有多个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的外壁活动套接有连接环，多个所述连接环的外壁共同固定连接有播种箱，所述播种箱的底端固定连通有播种机构，所述播种箱的顶端固定连接有供料机构。

优选的，所述播种机构包括与播种箱底端固定连通的U形铝管，所述U形铝管的两侧底端均固定连接有多个L形支撑杆，多个所述L形支撑杆的内壁共同固定连接有网套，多个相邻所述L形支撑杆的内壁共同固定连接有锥形网罩。

优选的，所述供料机构包括与播种箱顶端固定连接的U形板，所述U形板的上表面固定连接有微型气泵，所述播种箱的顶端侧壁开设有固定通孔，且固定通孔的孔壁固定连接有弯管，所述弯管的顶端与微型气泵的输出端固定连通，所述弯管的底端外壁固定连通有两个防堵管。

优选的，多个相邻所述L形支撑杆的外壁共同固定连接有多个加强环。

优选的，所述弯管的底端中心位置与播种箱底端中心位置处于同一轴线上。

优选的，所述播种箱的顶端侧壁固定连通有进料管，所述进料管的顶端螺纹连接有管盖。

优选的，所述U形铝管的上表面固定连接有两个加强板，所述加强板的顶端开设有两个通孔，且通孔的孔壁活动连接有第二螺栓，两个所述第二螺栓的外壁共同套接有限位板，所述第二螺栓的外壁螺纹连接有螺母。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农用播种无人机，具备以下有益效果：

1、该农用播种无人机，通过设置有播种机构和供料机构，当需要使用播种无人机播种的时候，首先通过第一螺栓把播种箱安装在无人机主体上的支架上，之后把种料通过进料管输送到播种箱内，之后启动无人机主体，无人机主体移动到播种田地上方，并控制播种机构底部力地面高度合适，以便防止种粒被大风吹离播种位置，接着启动微型气泵，微型气泵把外界空气输送到弯管内，弯管内气流通过防堵管吹出一部分，然后气流携带种粒进入U形铝管，接着U形铝管内种粒被弯管吹出气流携带从U形铝管两端喷出，而喷出的种粒经过锥形网罩分离后能够均匀喷洒在田地上，而且播种机构两端同时播种能够提高播种范围，降低无人机往复播种的路程，提高无人机播种的速度，该机构能够有效提高农用播种无人机播种的均匀性和播种范围，进而提高农用播种无人机的播种效率，同时能够降低农用播种无人机的使用成本，以及提高了农用播种无人机的使用效果。

2、该农用播种无人机，通过设置有加强板、第二螺栓、第二螺母和限位板，当播种无人机安装播种箱工作的时候，通过第二螺栓13、限位板14和螺母15把加强板安装在支架2上，通过增加U形铝管71的固定位置防止U形铝管工作时抖动，进而保障播种无人机工作的稳定，该机构能够有效提高播种无人机工作的稳定可靠性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够有效提高农用播种无人机播种的均匀性和播种范围，进而提高农用播种无人机的播种效率，同时能够降低农用播种无人机的使用成本，以及提高了农用播种无人机的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用播种无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农用播种无人机A部分的结构示意图。

图中：1无人机主体、2支架、3固定板、4第一螺栓、5连接环、6播种箱、7播种机构、71U形铝管、72 L形支撑杆、73网套、74锥形网罩、8供料机构、81 U形板、82微型气泵、83弯管、84防堵管、9加强环、10进料管、11管盖、12加强板、13第二螺栓、14限位板、15螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-2，一种农用播种无人机包括无人机主体1，无人机主体1的底端倾斜固定连接有两个支架2，支架2的内壁固定连接有固定板3，固定板3的上表面开设有多个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有第一螺栓4，第一螺栓4的外壁活动套接有连接环5，多个连接环5的外壁共同固定连接有播种箱6，播种箱6的底端固定连通有播种机构7，播种箱6的顶端固定连接有供料机构8。

播种机构7包括与播种箱6底端固定连通的U形铝管71，U形铝管71的两侧底端均固定连接有多个L形支撑杆72，多个L形支撑杆72的内壁共同固定连接有网套73，多个相邻L形支撑杆72的内壁共同固定连接有锥形网罩74。

供料机构8包括与播种箱6顶端固定连接的U形板81，U形板81的上表面固定连接有微型气泵82，播种箱6的顶端侧壁开设有固定通孔，且固定通孔的孔壁固定连接有弯管83，弯管83的顶端与微型气泵82的输出端固定连通，弯管83的底端外壁固定连通有两个防堵管84，上述机构能够有效提高农用播种无人机播种的均匀性和播种范围，进而提高农用播种无人机的播种效率，同时能够降低农用播种无人机的使用成本，以及提高了农用播种无人机的使用效果。

多个相邻L形支撑杆72的外壁共同固定连接有多个加强环9，加强环能够提高L形支撑杆72的结构强度，保障保证播种无人机降落时能够稳定降落在地面上。

弯管83的底端中心位置与播种箱6底端中心位置处于同一轴线上，进而能够保障弯管83底部不会影响播种箱6底端出料。

播种箱6的顶端侧壁固定连通有进料管10，进料管10的顶端螺纹连接有管盖11，管盖11能够防止播种箱6内种粒洒出。

本实施例中，当需要使用播种无人机播种的时候，首先通过第一螺栓4把播种箱6安装在无人机主体1上的支架2上，之后把种料通过进料管10输送到播种箱6内，之后启动无人机主体1，无人机主体1移动到播种田地上方，并控制播种机构7底部力地面高度合适，以便防止种粒被大风吹离播种位置，接着启动微型气泵82，微型气泵82把外界空气输送到弯管83内，弯管83内气流通过防堵管84吹出一部分，然后气流携带种粒进入U形铝管71，接着U形铝管71内种粒被弯管83吹出气流携带从U形铝管71两端喷出，而喷出的种粒经过锥形网罩74分离后能够均匀喷洒在田地上，而且播种机构7两端同时播种能够提高播种范围，降低无人机往复播种的路程，提高无人机播种的速度，该机构能够有效提高农用播种无人机播种的均匀性和播种范围，进而提高农用播种无人机的播种效率，同时能够降低农用播种无人机的使用成本，以及提高了农用播种无人机的使用效果。

实施例2

参照图1-2，一种农用播种无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底端倾斜固定连接有两个支架2，支架2的内壁固定连接有固定板3，固定板3的上表面开设有多个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有第一螺栓4，第一螺栓4的外壁活动套接有连接环5，多个连接环5的外壁共同固定连接有播种箱6，播种箱6的底端固定连通有播种机构7，播种箱6的顶端固定连接有供料机构8。

播种机构7包括与播种箱6底端固定连通的U形铝管71，U形铝管71的两侧底端均固定连接有多个L形支撑杆72，多个L形支撑杆72的内壁共同固定连接有网套73，多个相邻L形支撑杆72的内壁共同固定连接有锥形网罩74。

供料机构8包括与播种箱6顶端固定连接的U形板81，U形板81的上表面固定连接有微型气泵82，播种箱6的顶端侧壁开设有固定通孔，且固定通孔的孔壁固定连接有弯管83，弯管83的顶端与微型气泵82的输出端固定连通，弯管83的底端外壁固定连通有两个防堵管84，上述机构能够有效提高农用播种无人机播种的均匀性和播种范围，进而提高农用播种无人机的播种效率，同时能够降低农用播种无人机的使用成本，以及提高了农用播种无人机的使用效果。

多个相邻L形支撑杆72的外壁共同固定连接有多个加强环9，加强环能够提高L形支撑杆72的结构强度，保障保证播种无人机降落时能够稳定降落在地面上。

弯管83的底端中心位置与播种箱6底端中心位置处于同一轴线上，进而能够保障弯管83底部不会影响播种箱6底端出料。

播种箱6的顶端侧壁固定连通有进料管10，进料管10的顶端螺纹连接有管盖11，管盖11能够防止播种箱6内种粒洒出。

U形铝管71的上表面固定连接有两个加强板12，加强板12的顶端开设有两个通孔，且通孔的孔壁活动连接有第二螺栓13，两个第二螺栓13的外壁共同套接有限位板14，第二螺栓13的外壁螺纹连接有螺母15，通过第二螺栓13、限位板14和螺母15把加强板安装在支架2上，通过增加U形铝管71的固定位置防止U形铝管工作时抖动，进而提高播种无人机工作的稳定可靠性，微型气泵82通过导线与无人机主体1内控制模块电性连接，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。

本实施例中，在实施例1的接触上增加加强板12、第二螺栓13、第二螺母15和限位板14，当播种无人机安装播种箱工作的时候，通过第二螺栓13、限位板14和螺母15把加强板安装在支架2上，通过增加U形铝管71的固定位置防止U形铝管工作时抖动，进而提高播种无人机工作的稳定可靠性，然后启动无人机主体1，无人机主体1移动到播种田地上方，并控制播种机构7底部力地面高度合适，以便防止种粒被大风吹离播种位置，接着启动微型气泵82，微型气泵82把外界空气输送到弯管83内，弯管83内气流通过防堵管84吹出一部分，然后气流携带种粒进入U形铝管71，接着U形铝管71内种粒被弯管83吹出气流携带从U形铝管71两端喷出，而喷出的种粒经过锥形网罩74分离后能够均匀喷洒在田地上，而且播种机构7两端同时播种能够提高播种范围，降低无人机往复播种的路程，提高无人机播种的速度，该机构不仅能够有效提高播种无人机工作的稳定可靠性，还能够有效提高农用播种无人机播种的均匀性和播种范围，进而提高农用播种无人机的播种效率，同时能够降低农用播种无人机的使用成本，以及提高了农用播种无人机的使用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农用播种无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底端倾斜固定连接有两个支架(2)，所述支架(2)的内壁固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面开设有多个螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有第一螺栓(4)，所述第一螺栓(4)的外壁活动套接有连接环(5)，多个所述连接环(5)的外壁共同固定连接有播种箱(6)，所述播种箱(6)的底端固定连通有播种机构(7)，所述播种箱(6)的顶端固定连接有供料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种农用播种无人机，其特征在于，所述播种机构(7)包括与播种箱(6)底端固定连通的U形铝管(71)，所述U形铝管(71)的两侧底端均固定连接有多个L形支撑杆(72)，多个所述L形支撑杆(72)的内壁共同固定连接有网套(73)，多个相邻所述L形支撑杆(72)的内壁共同固定连接有锥形网罩(74)。

3.根据权利要求1所述的一种农用播种无人机，其特征在于，所述供料机构(8)包括与播种箱(6)顶端固定连接的U形板(81)，所述U形板(81)的上表面固定连接有微型气泵(82)，所述播种箱(6)的顶端侧壁开设有固定通孔，且固定通孔的孔壁固定连接有弯管(83)，所述弯管(83)的顶端与微型气泵(82)的输出端固定连通，所述弯管(83)的底端外壁固定连通有两个防堵管(84)。

4.根据权利要求2所述的一种农用播种无人机，其特征在于，多个相邻所述L形支撑杆(72)的外壁共同固定连接有多个加强环(9)。

5.根据权利要求3所述的一种农用播种无人机，其特征在于，所述弯管(83)的底端中心位置与播种箱(6)底端中心位置处于同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种农用播种无人机，其特征在于，所述播种箱(6)的顶端侧壁固定连通有进料管(10)，所述进料管(10)的顶端螺纹连接有管盖(11)。

7.根据权利要求2所述的一种农用播种无人机，其特征在于，所述U形铝管(71)的上表面固定连接有两个加强板(12)，所述加强板(12)的顶端开设有两个通孔，且通孔的孔壁活动连接有第二螺栓(13)，两个所述第二螺栓(13)的外壁共同套接有限位板(14)，所述第二螺栓(13)的外壁螺纹连接有螺母(15)。

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