CN215622724U - 一种具有农业喷药功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有农业喷药功能的无人机，包括机体、散热外壳和底箱，机体的两侧和背部连接有机臂，机臂上连接有螺旋桨且机臂的顶端固定连接有连接杆，连接杆的顶端连接有塑料保护架，散热外壳安装在机体的顶端，散热外壳的内部顶端设有散热风扇，机体的正视面设有散热孔，散热外壳的顶端安装有防尘网板且内部侧面安装有吸附筛网。一种具有农业喷药功能的无人机，通过设置加固机构，将限位块先固定住且两处限位块距离大于装药箱的宽度，当装药箱装入底箱内部后，通过电动伸缩架将升降板下降到高度，将限位块的固定解除，此时挤压弹簧推动滑动块，滑动块带动限位块对装药箱紧紧固定住，这样使得装药箱在底箱的内部更加稳定，不易晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业用无人机设计领域，具体为一种具有农业喷药功能的无人机。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。
现有农业无人机在进行喷药作业时只是简单的将喷药的箱子放置到无人机底端的架子上，稳定性较差，当无人机飞行不稳定时喷药箱容易晃动，使得喷洒区域存在偏差，并且在装药前需要先对各种农药装入搅拌桶进行搅拌混合再倒入喷药箱，这样较为麻烦且多了一道清理程序，因此需要一种具有农业喷药功能的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有农业喷药功能的无人机，以解决上述背景技术中提出由于现有农业无人机在进行喷药作业时只是简单的将喷药的箱子放置到无人机底端的架子上，稳定性较差，当无人机飞行不稳定时喷药箱容易晃动，使得喷洒区域存在偏差，并且在装药前需要先对各种农药装入搅拌桶进行搅拌混合再倒入喷药箱，这样较为麻烦且多了一道清理程序。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有农业喷药功能的无人机，包括机体、散热外壳和底箱，所述机体的两侧和背部连接有机臂，所述机臂上连接有螺旋桨且机臂的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端连接有塑料保护架，所述散热外壳安装在机体的顶端，所述散热外壳的内部顶端设有散热风扇，所述机体的正视面设有散热孔，所述散热外壳的顶端安装有防尘网板且内部侧面安装有吸附筛网，所述机体的底端设有底座，所述底座的底端固定安装有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有支撑座且支撑座和支撑板之间安装有三角固定架，所述底箱安装在底座的底端，所述底箱的内部顶端设有加固机构，所述加固机构的底端设有装药箱，所述装药箱的底部设有喷洒口，所述装药箱的侧面设有搅拌电机且搅拌电机连接装药箱内部的搅拌杆，所述搅拌杆上设有搅拌架，所述装药箱的正式面设有液面刻度表。
优选的，所述连接杆通过螺母固定安装在机臂的顶端且与塑料保护架之间为焊接连接，所述塑料保护架由线性低密度聚乙烯高强度环保塑料制作而成。
优选的，所述散热风扇与机体之间电性连接，所述散热风扇在散热外壳的内部顶端设有多个且等距分布，所述散热孔为圆形孔且大小均相同。
优选的，所述防尘网板的外壁与散热外壳的顶端为开孔式设计，所述吸附筛网通过卡槽连接安装在散热外壳的内部侧面且吸附筛网的网孔直径小于防尘网板的网孔直径。
优选的，所述三角固定架的安装架上设有和支撑座以及支撑板大小相同且位置对应的螺栓安装孔，所述三角固定架在支撑板的底端设有多个且关于底座对称分布。
优选的，所述加固机构包括电动伸缩架、升降板、挤压弹簧、滑动块和限位块，所述升降板连接在电动伸缩架的底端，所述挤压弹簧安装在升降板的滑道中且与滑动块固定连接，所述滑动块的底端固定连接限位块。
优选的，所述搅拌电机与搅拌杆形成旋转结构，所述搅拌杆与搅拌架为一体化设计，所述液面刻度表与装药箱紧密相贴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种具有农业喷药功能的无人机，通过设置加固机构，将限位块先固定住且两处限位块距离大于装药箱的宽度，当装药箱装入底箱内部后，通过电动伸缩架将升降板下降到高度，将限位块的固定解除，此时挤压弹簧推动滑动块，滑动块带动限位块对装药箱紧紧固定住，这样使得装药箱在底箱的内部更加稳定，不易晃动；
(1)一种具有农业喷药功能的无人机，通过设置塑料保护架与连接杆，由于农田中有较多的树木和电线杆，一旦与无人机碰撞很容易造成装置损坏，而塑料保护架安装在机臂的顶端，这样可以很好地保护机体上的四处螺旋桨不受碰撞损坏；
(2)一种具有农业喷药功能的无人机，通过设置散热风扇与散热孔，无人机在运行时机体内部会产生很多热量，不及时排出会降低无人机使用寿命，此时在无人机飞行时启动多个散热风扇对机体内部进行降温处理，配合散热孔将热量排出，大大降低了设备损耗；
(3)一种具有农业喷药功能的无人机，通过设置防尘网板和吸附筛网，防尘网板可以防止一些树叶草片被吸入到散热风扇和机体内部，造成散热风扇损坏和内部不洁，而吸附筛网可以对空气中的微小灰尘进行吸附，二者互相配合极大提高了内部的清洁度，并且吸附筛网卡槽安装也便于工作人员进行安装拆卸。
附图说明
图1为本实用新型的正视内部结构示意图；
图2为本实用新型的正视外部结构示意图；
图3为本实用新型的俯视外部结构示意图；
图4为本实用新型的A处放大结构示意图；
图5为本实用新型的加固机构结构示意图。
图中：1、机体；2、机臂；3、螺旋桨；4、连接杆；5、塑料保护架；6、散热外壳；7、散热风扇；8、散热孔；9、防尘网板；10、吸附筛网；11、底座；12、支撑板；13、支撑座；14、三角固定架；15、底箱；16、加固机构；1601、电动伸缩架；1602、升降板；1603、挤压弹簧；1604、滑动块；1605、限位块；17、装药箱；18、喷洒口；19、搅拌电机；20、搅拌杆；21、搅拌架；22、液面刻度表。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种具有农业喷药功能的无人机，包括机体1、散热外壳6和底箱15，机体1的两侧和背部连接有机臂2，机臂2上连接有螺旋桨3且机臂2的顶端固定连接有连接杆4，连接杆4的顶端连接有塑料保护架5，散热外壳6安装在机体1的顶端，散热外壳6的内部顶端设有散热风扇7，机体1的正视面设有散热孔8，散热外壳6的顶端安装有防尘网板9且内部侧面安装有吸附筛网10，机体1的底端设有底座11，底座11的底端固定安装有支撑板12，支撑板12的底端固定连接有支撑座13且支撑座13和支撑板12之间安装有三角固定架14，底箱15安装在底座11的底端，底箱15的内部顶端设有加固机构16，加固机构16的底端设有装药箱17，装药箱17的底部设有喷洒口18，装药箱17的侧面设有搅拌电机19且搅拌电机19连接装药箱17内部的搅拌杆20，搅拌杆20上设有搅拌架21，装药箱17的正式面设有液面刻度表22；
具体的，连接杆4通过螺母固定安装在机臂2的顶端且与塑料保护架5之间为焊接连接，塑料保护架5由线性低密度聚乙烯高强度环保塑料制作而成，通过设置塑料保护架5与连接杆4，由于农田中有较多的树木和电线杆，一旦与无人机碰撞很容易造成装置损坏，而塑料保护架5安装在机臂2的顶端，这样可以很好地保护机体1上的四处螺旋桨3不受碰撞损坏；
具体的，散热风扇7与机体1之间电性连接，散热风扇7在散热外壳6的内部顶端设有多个且等距分布，散热孔8为圆形孔且大小均相同，通过设置散热风扇7与散热孔8，无人机在运行时机体1内部会产生很多热量，不及时排出会降低无人机使用寿命，此时在无人机飞行时无人机时启动多个散热风扇7对机体1内部进行降温处理，配合散热孔8将热量排出，大大降低了设备损耗；
具体的，防尘网板9的外壁与散热外壳6的顶端为开孔式设计，吸附筛网10通过卡槽连接安装在散热外壳6的内部侧面且吸附筛网10的网孔直径小于防尘网板9的网孔直径，通过设置防尘网板9和吸附筛网10，防尘网板9可以防止一些树叶草片被吸入到散热风扇7和机体1内部，造成散热风扇7损坏和内部不洁，而吸附筛网10可以对空气中的微小灰尘进行吸附，二者互相配合极大提高了内部的清洁度，并且吸附筛网10卡槽安装也便于工作人员进行安装拆卸；
具体的，三角固定架14的安装架上设有和支撑座13以及支撑板12大小相同且位置对应的螺栓安装孔，三角固定架14在支撑板12的底端设有多个且关于底座11对称分布，通过安装三角固定架14，这样大大增加了支撑座13和支撑板12之间连接稳定性，使得无人机在落地时更加平稳，减小了晃动性；
具体的，加固机构16包括电动伸缩架1601、升降板1602、挤压弹簧1603、滑动块1604和限位块1605，升降板1602连接在电动伸缩架1601的底端，挤压弹簧1603安装在升降板1602的滑道中且与滑动块1604固定连接，所滑动块1604的底端固定连接限位块1605，通过设置加固机构16，将限位块1605先固定住且两处限位块1605的距离大于装药箱17的宽度，当装药箱17装入底箱15内部后，通过电动伸缩架1601将升降板1602下降到高度，将限位块1605的固定解除，此时挤压弹簧1603推动滑动块1604，滑动块1604带动限位块1605对装药箱17紧紧固定住，这样使得装药箱17在底箱15的内部更加稳定，不易晃动；
具体的，搅拌电机19与搅拌杆20形成旋转结构，搅拌杆20与搅拌架21为一体化设计，液面刻度表22与装药箱17紧密相贴，通过设置搅拌电机19和搅拌杆20，这样直接将多种药物和水装入装药箱17，启动搅拌电机19，使得搅拌杆20上的搅拌架21对药物进行搅拌混合，这样使得装药步骤更加简单方便。
工作原理：首先将将多种药物和水装入装药箱17，启动搅拌电机19，使得搅拌杆20上的搅拌架21对药物进行搅拌混合，这样使得装药步骤更加简单方便，不需要先搅拌再装箱，之后将限位块1605先固定住且两处限位块1605的距离大于装药箱17的宽度，当装药箱17装入底箱15内部后，通过电动伸缩架1601将升降板1602下降到高度，将限位块1605的固定解除，此时挤压弹簧1603推动滑动块1604，滑动块1604带动限位块1605对装药箱17紧紧固定住，这样使得装药箱17在底箱15的内部更加稳定，不易晃动。
然后将焊接有塑料保护架5的连接杆4通过螺母固定安装在机臂2的顶端，通过设置塑料保护架5与连接杆4，由于农田中有较多的树木和电线杆，一旦与无人机碰撞很容易造成装置损坏，而塑料保护架5安装在机臂2的顶端，这样可以很好地保护机体1上的四处螺旋桨3不受碰撞损坏，将三角固定架14通过螺栓穿插螺栓孔安装在支撑座13和支撑板12的表面，通过安装三角固定架14，这样大大增加了支撑座13和支撑板12之间连接稳定性，使得无人机在落地时更加平稳，减小了晃动性。
最后启动螺旋桨3使得无人机上升高度，是遥控器控制无人机飞行，通过喷洒口18将药物喷洒到农作物上即可，通过设置散热风扇7与散热孔8，无人机在运行时机体1内部会产生很多热量，不及时排出会降低无人机使用寿命，此时在无人机飞行时无人机时启动多个散热风扇7对机体1内部进行降温处理，配合散热孔8将热量排出，大大降低了设备损耗，而防尘网板9可以防止一些树叶草片被吸入到散热风扇7和机体1内部，造成散热风扇7损坏和内部不洁，而吸附筛网10可以对空气中的微小灰尘进行吸附，二者互相配合极大提高了内部的清洁度，并且吸附筛网10卡槽安装也便于工作人员进行安装拆卸，本案例中搅拌电机19型号为YE2-132S-4。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种具有农业喷药功能的无人机，包括机体(1)、散热外壳(6)和底箱(15)，其特征在于，所述机体(1)的两侧和背部连接有机臂(2)，所述机臂(2)上连接有螺旋桨(3)且机臂(2)的顶端固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端连接有塑料保护架(5)，所述散热外壳(6)安装在机体(1)的顶端，所述散热外壳(6)的内部顶端设有散热风扇(7)，所述机体(1)的正视面设有散热孔(8)，所述散热外壳(6)的顶端安装有防尘网板(9)且内部侧面安装有吸附筛网(10)，所述机体(1)的底端设有底座(11)，所述底座(11)的底端固定安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的底端固定连接有支撑座(13)且支撑座(13)和支撑板(12)之间安装有三角固定架(14)，所述底箱(15)安装在底座(11)的底端，所述底箱(15)的内部顶端设有加固机构(16)，所述加固机构(16)的底端设有装药箱(17)，所述装药箱(17)的底部设有喷洒口(18)，所述装药箱(17)的侧面设有搅拌电机(19)且搅拌电机(19)连接装药箱(17)内部的搅拌杆(20)，所述搅拌杆(20)上设有搅拌架(21)，所述装药箱(17)的正式面设有液面刻度表(22)。
2.根据权利要求1所述一种具有农业喷药功能的无人机，其特征在于：所述连接杆(4)通过螺母固定安装在机臂(2)的顶端且与塑料保护架(5)之间为焊接连接，所述塑料保护架(5)由线性低密度聚乙烯高强度环保塑料制作而成。
3.根据权利要求1所述一种具有农业喷药功能的无人机，其特征在于：所述散热风扇(7)与机体(1)之间电性连接，所述散热风扇(7)在散热外壳(6)的内部顶端设有多个且等距分布，所述散热孔(8)为圆形孔且大小均相同。
4.根据权利要求3所述一种具有农业喷药功能的无人机，其特征在于：所述防尘网板(9)的外壁与散热外壳(6)的顶端为开孔式设计，所述吸附筛网(10)通过卡槽连接安装在散热外壳(6)的内部侧面且吸附筛网(10)的网孔直径小于防尘网板(9)的网孔直径。
5.根据权利要求4所述一种具有农业喷药功能的无人机，其特征在于：所述三角固定架(14)的安装架上设有和支撑座(13)以及支撑板(12)大小相同且位置对应的螺栓安装孔，所述三角固定架(14)在支撑板(12)的底端设有多个且关于底座(11)对称分布。
6.根据权利要求1所述一种具有农业喷药功能的无人机，其特征在于：所述加固机构(16)包括电动伸缩架(1601)、升降板(1602)、挤压弹簧(1603)、滑动块(1604)和限位块(1605)，所述升降板(1602)连接在电动伸缩架(1601)的底端，所述挤压弹簧(1603)安装在升降板(1602)的滑道中且与滑动块(1604)固定连接，所述滑动块(1604)的底端固定连接限位块(1605)。
7.根据权利要求1所述一种具有农业喷药功能的无人机，其特征在于：所述搅拌电机(19)与搅拌杆(20)形成旋转结构，所述搅拌杆(20)与搅拌架(21)为一体化设计，所述液面刻度表(22)与装药箱(17)紧密相贴。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220125 |