CN116534256A - 一种播撒装置及农业播种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业播种技术领域，提供了一种播撒装置，包括种粒仓，所述种粒仓支撑固定安装在所述机架上；所述播撒装置还包括多组下料机构，多组下料机构与多组排种部一一对应；所述种粒仓用于向所述下料机构内加入颗粒种子。本发明还提供了一种农业播种无人机；所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼；所述的农业播种无人机还包括所述的播撒装置。本发明不仅能够实现种粒的定量播撒，而且能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活；本发明的农业播种无人机，能够解决手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种的问题。

Description

一种播撒装置及农业播种无人机

技术领域

本发明属于农业播种技术领域，尤其涉及一种播撒装置及农业播种无人机。

背景技术

在农业生产技术领域中，播种方式一般包括人力式和机械式，其中人力式播种劳动强度大，效率低，且播种不均匀，过密影响种子质量，过疏浪费农田资源。

而机械式播种可分为手持式机械播种和行走式机械播种两种形式。手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种；行走式机械播种存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等一系列问题。

目前，随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点使无人机播种成为可能。

因此，利用无人机的低空稳定飞行来实现播种，具有减小劳动强度、提高作业效率，也避免损伤地表结构等优点。

在相关技术中，如公告号为CN108583892B的专利文件A中公开了一种无人机播种机的播种装置，包括引导盘、旋转盘、用于驱动旋转盘进行周转的驱动电机和若干连杆，引导盘内开设有用于容纳旋转盘的容腔，引导盘的一侧开设有缺口，该缺口与容腔连通，引导盘上开设有用于种子掉入容腔内的入盘口，入盘口处于引导盘上远离缺口的一侧，旋转盘上圆周均匀设有若干甩料盘。

又如公告号为CN109466769B的专利文件B中公开了一种无人机播种机的下料装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部焊接有底板，底板的底部开设有底槽，底槽内滑动安装有顶部设为开口的放置箱，放置箱的一侧内壁上焊接有安装板，安装板的底部焊接有旋转电机，旋转电机的输出轴上焊接有旋转轴，放置箱的底部内壁上开设有两个出料孔，出料孔的顶部覆盖有遮板，放置箱的底部内壁上焊接有立板，立板上开设有底部设置开口的立孔，两个遮板相互靠近的一侧均焊接有连板。

上述专利文件A中，基于甩料盘并通过角速度与半径的换算得到不同的线速度，来调整种子甩出去的远近；而上述专利文件B中，通过遮板和出料孔，便于下料且下料均匀，而且搅拌轴的设置防止种子粘在一块，不能够从出料孔落下；然而，但是颗粒物种粒从开口落下是一个自由落体的过程，为一个无序不可控的过程，上述方案无法控制落下的颗粒物种粒的量，无法实现均匀播撒的目的。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种播撒装置及农业播种无人机，旨在解决现有的播种装置不能控制落下的颗粒物种粒的量，无法实现均匀播撒的技术问题。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

第一方面，在本发明的一个实施例中，提供了一种播撒装置，包括种粒仓，所述种粒仓支撑固定安装在所述机架上；所述播撒装置还包括多组下料机构，多组下料机构与多组排种部一一对应；所述种粒仓用于向所述下料机构内加入颗粒种子；所述下料机构包括下料壳体；

所述下料壳体内壁上设置有弧形挡块；

所述下料壳体内同轴支撑转动设置有控料转盘，所述控料转盘包括转盘凹部，所述转盘凹部上沿周向等间距设置有多个转盘凸部，所述转盘凸部与所述转盘凹部之间形成容纳槽；

所述的控料转盘上还同轴支撑转动设置有定量组件，所述定量组件用于调整容纳槽的体积，以使得容纳槽内所得到的种粒的量为可以调整的定量。

进一步的，所述种粒仓内支撑转动设置有驱动轴，所述驱动轴上安装有弧形拨杆；所述种粒仓的底板上设置有下料通道，所述弧形拨杆的弧形凹面朝向与所述驱动轴的旋转方向相同，以使得弧形拨杆运动时，对种粒仓内的种粒进行聚拢，以使的种粒集中通过下料通道排出到对应的下料机构中。

进一步的，所述下料壳体固定安装在机架上，所述下料壳体的顶部连接设置有收料敞口，所述收料敞口用于接收自种粒仓排出的颗粒种子；所述下料壳体的底部还设置有排粒管，所述排粒管用于向所述排种部输送颗粒种子；

所述收料敞口位于所述下料通道的正下方。

进一步的，所述定量组件包括基座，所述基座同轴支撑转动设于所述转盘凹部内，所述基座的外圈等间距设置有多组定量块，多组定量块与多组容纳槽之间一一对应；

所述定量块通过支板支撑固定连接在所述基座上。

进一步的，所述容纳槽的侧板上开设有与所述定量块相对应的支撑通道，所述定量块贯穿于所述支撑通道设置，以使得基座在转盘凹部内进行相对转动时，使得定量块伸入到容纳槽内，以对容纳槽内能够容纳种粒的体积进行调整，从而在利用容纳槽进行播撒的种粒的量取时，能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活，能够有多种体积的模式以供选择。

进一步的，所述基座上还设置有调节部，调节部用于调整基座相对于转盘凹部的旋转角度；调节部包括调节柄，所述基座内腔还通过支撑弹簧支撑滑动设置有方形滑块，所述基座上同轴贯穿设置有调节杆，所述调节杆与所述方形滑块固定连接，调节柄安装在所述调节杆的另一端，所述调节柄上呈圆周阵列分布式安装有多个限位销杆；所述转盘凹部的外壁上呈圆周阵列等间距安装有多个限位销槽，所述限位销槽与所述限位销杆相配合，用于在支撑弹簧的弹性支撑作用下，使得限位销杆插入到限位销槽内，以实现基座相对于转盘凹部的固定，这样不会使得调整好位置后得到定量块在容纳槽内产生移动。

进一步的，所述排种部包括排出口和支撑管，所述排出口与所述支撑管之间通过铰接筒铰接；所述铰接筒与排出口固定连接，所述支撑管端部与所述铰接筒之间转动套接；

所述支撑管固定安装在所述机架上，所述机架上还安装有用于驱动所述排出口相对于铰接筒转动的微型马达，以调整排出口相对于支撑管的朝向；所述排出口内部还通过多个弧形隔板分隔形成多个出料通道，颗粒种子通过出料通道排出；

所述排粒管与所述支撑管相连接。

进一步的，所述播撒装置还包括多组鼓风机，多组鼓风机与多组排种部一一对应；所述鼓风机上连接设置有送风管，所述送风管的另一端伸入到所述支撑管内，以对支撑管内进行吹风，以流动气流得到形式帮助支撑管、排出口的种粒快速排出，扩大种粒排出时的落料范围。

第二方面，在本发明的另一个实施例中，提供了一种农业播种无人机；

所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼，飞行旋翼包括支架、旋翼以及用于驱动所述旋翼高速旋转的电机；所述电机安装在所述支架上；

所述机身包括机架，所述支撑固定连接安装在所述机架上；所述的农业播种无人机还包括呈圆周阵列等间距设置在所述机架四周的排种部；以及上述第一方面所提供的播撒装置。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的播撒装置在使用时，通过使控料转盘相对于下料壳体旋转，能够使得容纳槽内定量的种粒通过排粒管排出，实现种粒的定量播撒；其中，本发明的播撒装置还基于定量组件的配合使用，以使得基座在转盘凹部内进行相对转动时，使得定量块伸入到容纳槽内，以对容纳槽内能够容纳种粒的体积进行调整，从而在利用容纳槽进行播撒的种粒的量取时，能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活，能够有多种体积的模式以供选择，使用灵活；本发明还提供了一种装载有所述播撒装置的农业播种无人机，能够解决手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种的问题；以及解决行走式机械播种存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等一系列问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例1提供的一种农业播种无人机的结构图；

图2为本发明实施例2提供的一种播撒装置的结构俯视图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明实施例2提供的播撒装置中排种部的结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的播撒装置中下料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的下料机构中下料壳体的剖视图；

图7为本发明实施例2提供的下料机构中控料转盘的结构示意图；

图8为本发明实施例2提供的下料机构中定量组件的结构示意图；

图9为本发明实施例2提供的下料机构中控料转盘的外视图；

图10为本发明实施例2提供定量组件中调节部的结构示意图；

图11为本发明实施例2提供的调节部的局部结构示意图；

图12为本发明实施例2提供的鼓风机的结构示意图。

其中，在图1-图12中：

100、机架；

200、飞行旋翼；

300、种粒仓；301、驱动轴；302、弧形拨杆；303、下料通道；

400、排种部；401、排出口；402、支撑管；403、微型马达；404、铰接筒；405、弧形隔板；406、出料通道；

500、下料机构；501、下料壳体；502、收料敞口；503、排粒管；504、弧形挡块；505、控料转盘；5051、转盘凹部；5052、转盘凸部；5053、容纳槽；5054、支撑通道；5055、驱动马达；5056、限位销槽；506、定量组件；5061、基座；5062、支板；5063、定量块；5064、行程限位块；5065、调节杆；5066、调节柄；5067、限位销杆；5068、方形滑块；5069、支撑弹簧；

600、鼓风机；601、送风管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种农业播种无人机，该农业播种无人机用于实现颗粒种子向农田中播撒的过程。

具体的，在本发明实施例中，所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼200，飞行旋翼200包括支架、旋翼以及用于驱动所述旋翼高速旋转的电机；所述电机安装在所述支架上。

请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述机身包括机架100，所述支撑固定连接安装在所述机架100上；所述的农业播种无人机还包括呈圆周阵列等间距设置在所述机架100四周的排种部400；以及用于向所述排种部400定量输送颗粒种子的播撒装置。

在本发明实施例的具体实现中，播撒装置向排种部400输送颗粒种子，颗粒种子最终通过排种部400排出。

本发明实施例1提供的农业播种无人机，能够解决手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种的问题；以及解决行走式机械播种存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等一系列问题。

实施例2

如图1和图2所示，与实施例1不同的是，本发明提供了一种播撒装置，该播撒装置用于实现向排种部400定量提供颗粒种子。

作为优选，如图1、图2和图5所示，在本发明实施例中，所述播撒装置包括种粒仓300，所述种粒仓300支撑固定安装在所述机架100上；所述播撒装置还包括多组下料机构500，多组下料机构500与多组排种部400一一对应；所述种粒仓300用于向所述下料机构500内加入颗粒种子。

进一步的，所述种粒仓300内支撑转动设置有驱动轴301，所述驱动轴301上安装有弧形拨杆302；所述种粒仓300的底板上设置有下料通道303，所述弧形拨杆302的弧形凹面朝向与所述驱动轴301的旋转方向相同，以使得弧形拨杆302运动时，对种粒仓300内的种粒进行聚拢，以使的种粒集中通过下料通道303排出到对应的下料机构500中。

其中，如图5和图6所示，所述下料机构500包括下料壳体501，所述下料壳体501固定安装在机架100上，所述下料壳体501的顶部连接设置有收料敞口502，所述收料敞口502用于接收自种粒仓300排出的颗粒种子；所述下料壳体501的底部还设置有排粒管503，所述排粒管503用于向所述排种部400输送颗粒种子。

其中，所述收料敞口502位于所述下料通道303的正下方。

进一步的，如图5和图6所示，在本发明实施例中，所述下料壳体501内壁上设置有弧形挡块504。

进一步的，如图5和图7所示，在本发明实施例中，所述下料壳体501内同轴支撑转动设置有控料转盘505，所述控料转盘505包括转盘凹部5051，所述转盘凹部5051上沿周向等间距设置有多个转盘凸部5052，所述转盘凸部5052与所述转盘凹部5051之间形成容纳槽5053，当控料转盘505在下料壳体501内旋转至容纳槽5053对准弧形挡块504的时候，弧形挡块504对容纳槽5053进行封堵。

可以理解的是，本发明提供的弧形挡块504用于对进入到容纳槽5053内溢出的颗粒种子进行刮除，使得容纳槽5053内具有定量的种粒，随着控料转盘505在下料壳体501内的继续旋转，使得容纳槽5053内定量的种粒通过排粒管503排出。

作为优选，在本发明实施例中，所述控料转盘505在所述下料壳体501内的旋转通过驱动马达5055进行驱动，所述驱动马达5055安装在所述下料壳体501的外壁上，所述驱动马达5055的输出轴与所述转盘凹部5051同轴连接。

进一步的，为能够灵活的得到所需量的种粒，所述的控料转盘505上还同轴支撑转动设置有定量组件506，所述定量组件506用于调整容纳槽505）的体积，以使得容纳槽5053内所得到的种粒的量为可以调整的定量。

其中，如图7和图8所示，在本发明实施例中，所述定量组件506包括基座5061，所述基座5061同轴支撑转动设于所述转盘凹部5051内，所述基座5061的外圈等间距设置有多组定量块5063，多组定量块5063与多组容纳槽5053之间一一对应。

进一步的，在本发明实施例中，所述定量块5063通过支板5062支撑固定连接在所述基座5061上。

请继续参阅图7，在本发明实施例中，所述容纳槽5053的侧板上开设有与所述定量块5063相对应的支撑通道5054，所述定量块5063贯穿于所述支撑通道5054设置，以使得基座5061在转盘凹部5051内进行相对转动时，使得定量块5063伸入到容纳槽5053内，以对容纳槽5053内能够容纳种粒的体积进行调整，从而在利用容纳槽5053进行播撒的种粒的量取时，能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活，能够有多种体积的模式以供选择。

因为，不同的作物种粒的体积大小不一样，播撒同样的数量的种粒，可能需要的容纳槽5053的空间大小是不同的，因此，能够灵活调整播撒种粒的量，是非常有意义的。

请继续参阅图5和图8，在本发明实施例中，所述定量块5063的外壁上还设置有行程限位块5064，以对定量块5063在支撑通道5054内的贯穿的行程进行限定。

请继续参阅图9-图11，在本发明实施例中，所述基座5061上还设置有调节部，调节部用于调整基座5061相对于转盘凹部5051的旋转角度；调节部包括调节柄5066，其中，所述基座5061内腔还通过支撑弹簧5069支撑滑动设置有方形滑块5068，所述基座5061上同轴贯穿设置有调节杆5065，所述调节杆5065与所述方形滑块5068固定连接，所述调节杆5065的另一端固定安装有调节柄5066，所述调节柄5066上呈圆周阵列分布式安装有多个限位销杆5067；相应的，所述转盘凹部5051的外壁上呈圆周阵列等间距安装有多个限位销槽5056，所述限位销槽5056与所述限位销杆5067相配合，用于在支撑弹簧5069的弹性支撑作用下，使得限位销杆5067插入到限位销槽5056内，以实现基座5061相对于转盘凹部5051的固定，这样不会使得调整好位置后得到定量块5063在容纳槽5053内产生移动。

可以理解的是，由于多个限位销槽5056与多个限位销杆5067的相互配合，能够调整基座5061相对于转盘凹部5051的旋转角度，以灵活调整定量块5063在所述容纳槽5053内的位置。

请继续参阅图3-图5，在本发明实施例中，所述排种部400包括排出口401和支撑管402，所述排出口401与所述支撑管402之间通过铰接筒404铰接；所述铰接筒404与排出口401固定连接，所述支撑管402端部与所述铰接筒404之间转动套接；

所述支撑管402固定安装在所述机架100上，所述机架100上还安装有用于驱动所述排出口401相对于铰接筒404转动的微型马达403，以调整排出口401相对于支撑管402的朝向；所述排出口401内部还通过多个弧形隔板405分隔形成多个出料通道406，颗粒种子通过出料通道406排出。

进一步的，所述排粒管503与所述支撑管402相连接。

请继续参阅图2、图4和图12，在本发明实施例中，所述播撒装置还包括多组鼓风机600，多组鼓风机600与多组排种部400一一对应；所述鼓风机600上连接设置有送风管601，所述送风管601的另一端伸入到所述支撑管402内，以对支撑管402内进行吹风，以流动气流得到形式帮助支撑管402、排出口401的种粒快速排出，扩大种粒排出时的落料范围。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种播撒装置，包括种粒仓（300），所述种粒仓（300）支撑固定安装在机架（100）上；其特征在于：

所述播撒装置还包括多组下料机构（500），多组下料机构（500）与多组排种部（400）一一对应；

所述种粒仓（300）用于向所述下料机构（500）内加入颗粒种子；

所述下料机构（500）包括下料壳体（501）；

所述下料壳体（501）内壁上设置有弧形挡块（504）；

所述下料壳体（501）内同轴支撑转动设置有控料转盘（505），所述控料转盘（505）包括转盘凹部（5051），所述转盘凹部（5051）上沿周向等间距设置有多个转盘凸部（5052），所述转盘凸部（5052）与所述转盘凹部（5051）之间形成容纳槽（5053）；

所述的控料转盘（505）上还同轴支撑转动设置有定量组件（506），所述定量组件（506）用于调整容纳槽（5053）的体积。

2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述种粒仓（300）内支撑转动设置有驱动轴（301），所述驱动轴（301）上安装有弧形拨杆（302）；所述种粒仓（300）的底板上设置有下料通道（303），所述弧形拨杆（302）的弧形凹面朝向与所述驱动轴（301）的旋转方向相同。

3.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于，所述下料壳体（501）固定安装在机架（100）上，所述下料壳体（501）的顶部连接设置有收料敞口（502）；

所述下料壳体（501）的底部还设置有排粒管（503）；

所述收料敞口（502）位于所述下料通道（303）的正下方。

4.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于，所述定量组件（506）包括基座（5061），所述基座（5061）同轴支撑转动设于所述转盘凹部（5051）内；

所述基座（5061）的外圈等间距设置有多组定量块（5063），多组定量块（5063）与多组容纳槽（5053）之间一一对应；

所述定量块（5063）通过支板（5062）支撑固定连接在基座（5061）上。

5.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于，所述容纳槽（5053）的侧板上开设有与所述定量块（5063）相对应的支撑通道（5054），所述定量块（5063）贯穿于所述支撑通道（5054）设置。

6.根据权利要求4或5所述的播撒装置，其特征在于，所述基座（5061）上还设置有调节部，调节部用于调整基座（5061）相对于转盘凹部（5051）的旋转角度；

所述调节部包括调节柄（5066），所述基座（5061）内腔还通过支撑弹簧（5069）支撑滑动设置有方形滑块（5068），所述基座（5061）上同轴贯穿设置有调节杆（5065），所述调节杆（5065）与所述方形滑块（5068）固定连接，调节柄（5066）安装在所述调节杆（5065）的另一端，所述调节柄（5066）上呈圆周阵列分布式安装有多个限位销杆（5067）；所述转盘凹部（5051）的外壁上呈圆周阵列等间距安装有多个限位销槽（5056），所述限位销槽（5056）与所述限位销杆（5067）相配合。

7.根据权利要求2-5任一所述的播撒装置，其特征在于，所述排种部（400）包括排出口（401）和支撑管（402），所述排出口（401）与所述支撑管（402）之间通过铰接筒（404）铰接；所述铰接筒（404）与排出口（401）固定连接，所述支撑管（402）端部与所述铰接筒（404）之间转动套接；

所述支撑管（402）固定安装在所述机架（100）上，所述机架（100）上还安装有用于驱动所述排出口（401）相对于铰接筒（404）转动的微型马达（403），以调整排出口（401）相对于支撑管（402）的朝向；所述排出口（401）内部还通过多个弧形隔板（405）分隔形成多个出料通道（406）。

8.根据权利要求7所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒装置还包括多组鼓风机（600），多组鼓风机（600）与多组排种部（400）一一对应；所述鼓风机（600）上连接设置有送风管（601），所述送风管（601）的另一端伸入到所述支撑管（402）内。

9.一种农业播种无人机；所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼（200）；其特征在于：

所述机身包括机架（100），所述支撑固定连接安装在所述机架（100）上；所述的农业播种无人机还包括如权利要求1-8任一所述的播撒装置。