CN214562963U - 一种多料盒3d食品药品打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多料盒3D食品药品打印设备，从下往上依次包括设备基座和X轴固定板，X轴驱动装置的驱动端通过X轴驱动连接杆与X轴滑块驱动连接设置，Z轴驱动装置的驱动端通过Z轴驱动连接杆与下方的Z轴滑块驱动连接设置，打印装置的底部设置有打印喷头，设备基座上设置有打印平台，Y轴驱动装置的驱动端通过Y轴驱动连接杆与Y轴移动平台驱动连接设置。本实用新型一种多料盒3D食品药品打印设备，通过Y轴移动平台上多个料盒的结构设置，可以一次性放置多个料盒，减少上料下料时间，操作简单，工作效率较高。

Description

一种多料盒3D食品药品打印设备

技术领域

本实用新型涉及食品药品加工相关技术领域，尤其涉及一种多料盒3D食品药品打印设备。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过程序精准控运动系统的走位和定点精确控制供料系统逐条逐层打印(FDM技术)的方式来构造物体。3D食品打印机就是利用3D打印的精确三维走位与定点精控增料技术，通过连接在Z轴上的食品打印头，通过主控系统控制三维运动系统与供料系统的完美配合，实现3D打印功能。但是现有技术中的食品药品打印设备通常一次只能放置一个料盒，使得需要频繁的进行上料下料操作，工作较为繁琐，效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种多料盒3D食品药品打印设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多料盒3D食品药品打印设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多料盒3D食品药品打印设备，从下往上依次包括设备基座和X轴固定板，设备基座和X轴固定板之间的左右两侧均连接设置有支撑杆，X轴固定板的右侧沿着X轴方向设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动端通过X轴驱动连接杆与X轴滑块驱动连接设置，X轴滑块的底面与X轴导轨相连接，X轴滑块的顶面设置有转接板，转接板上沿着Z轴方向设置有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的驱动端通过Z轴驱动连接杆与下方的Z轴滑块驱动连接设置，Z轴滑块的底面与Z轴导轨相连接，Z轴滑块的顶面设置有打印装置，打印装置的底部设置有打印喷头，设备基座上设置有打印平台，打印平台上设置有Y轴移动平台，Y轴驱动装置的驱动端通过Y轴驱动连接杆与Y轴移动平台驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴移动平台上均匀的设置有若干个料盒定位腔，料盒定位腔由第一L型定位块和第二L型定位块组成。

作为本实用新型的进一步改进，料盒定位腔的数量为九个，分为三层，每层三个。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴导轨的顶部和底部均设置有弹性限位块。

作为本实用新型的进一步改进，弹性限位块为橡胶块。

作为本实用新型的进一步改进，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均为气动驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，打印装置的顶部设置有进料口，进料口通过软管与外部进料装置相连接。

作为本实用新型的进一步改进，设备基座和X轴固定板均为铝制板件。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种多料盒3D食品药品打印设备，通过Y轴移动平台上多个料盒的结构设置，可以一次性放置多个料盒，减少上料下料时间，操作简单，工作效率较高；通过三轴移动结构设置，可以稳定的实现三轴打印操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种多料盒3D食品药品打印设备的结构示意图；

图2是图1中Y轴移动平台的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1设备基座2支撑杆

3X轴驱动装置4X轴固定板

5X轴导轨6X轴驱动连接杆

7X轴滑块8转接板

9Z轴驱动装置10Z轴驱动连接杆

11Z轴导轨12Z轴滑块

13打印装置14打印喷头

15Y轴移动平台16打印平台

17Y轴驱动装置18第一L型定位块

19第二L型定位块20料盒定位腔

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

一种多料盒3D食品药品打印设备，从下往上依次包括设备基座1和X轴固定板4，设备基座1和X轴固定板4之间的左右两侧均连接设置有支撑杆2，X轴固定板4的右侧沿着X轴方向设置有X轴驱动装置3，X轴驱动装置3的驱动端通过X轴驱动连接杆6与X轴滑块7驱动连接设置，X轴滑块7的底面与X轴导轨5相连接，X轴滑块7的顶面设置有转接板8，转接板8上沿着Z轴方向设置有Z轴驱动装置9，Z轴驱动装置9的驱动端通过Z轴驱动连接杆10与下方的Z轴滑块12驱动连接设置，Z轴滑块12的底面与Z轴导轨11相连接，Z轴滑块12的顶面设置有打印装置13，打印装置13的底部设置有打印喷头14，设备基座1上设置有打印平台16，打印平台16上设置有Y轴移动平台15，Y轴驱动装置17的驱动端通过Y轴驱动连接杆与Y轴移动平台15驱动连接设置。

优选的，Y轴移动平台15上均匀的设置有若干个料盒定位腔20，料盒定位腔20由第一L型定位块18和第二L型定位块19组成。

优选的，料盒定位腔20的数量为九个，分为三层，每层三个。

优选的，Z轴导轨11的顶部和底部均设置有弹性限位块。

优选的，弹性限位块为橡胶块。其中，通过弹性限位块限制Z轴滑块12在Z轴导轨11上的行程。

优选的，X轴驱动装置3、Y轴驱动装置17和Z轴驱动装置9均为气动驱动气缸。

优选的，打印装置13的顶部设置有进料口，进料口通过软管与外部进料装置相连接。

优选的，设备基座1和X轴固定板4均为铝制板件。

其中，打印装置13和打印喷头14均为现有技术中的常规技术手段，因此在此不做详细的说明。

本实用新型一种多料盒3D食品药品打印设备，通过Y轴移动平台上多个料盒的结构设置，可以一次性放置多个料盒，减少上料下料时间，操作简单，工作效率较高；通过三轴移动结构设置，可以稳定的实现三轴打印操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多料盒3D食品药品打印设备，其特征在于，从下往上依次包括设备基座(1)和X轴固定板(4)，所述设备基座(1)和X轴固定板(4)之间的左右两侧均连接设置有支撑杆(2)，所述X轴固定板(4)的右侧沿着X轴方向设置有X轴驱动装置(3)，所述X轴驱动装置(3)的驱动端通过X轴驱动连接杆(6)与X轴滑块(7)驱动连接设置，所述X轴滑块(7)的底面与X轴导轨(5)相连接，所述X轴滑块(7)的顶面设置有转接板(8)，所述转接板(8)上沿着Z轴方向设置有Z轴驱动装置(9)，所述Z轴驱动装置(9)的驱动端通过Z轴驱动连接杆(10)与下方的Z轴滑块(12)驱动连接设置，所述Z轴滑块(12)的底面与Z轴导轨(11)相连接，所述Z轴滑块(12)的顶面设置有打印装置(13)，所述打印装置(13)的底部设置有打印喷头(14)，所述设备基座(1)上设置有打印平台(16)，所述打印平台(16)上设置有Y轴移动平台(15)，Y轴驱动装置(17)的驱动端通过Y轴驱动连接杆与所述Y轴移动平台(15)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种多料盒3D食品药品打印设备，其特征在于，所述Y轴移动平台(15)上均匀的设置有若干个料盒定位腔(20)，所述料盒定位腔(20)由第一L型定位块(18)和第二L型定位块(19)组成。

3.如权利要求2所述的一种多料盒3D食品药品打印设备，其特征在于，所述料盒定位腔(20)的数量为九个，分为三层，每层三个。

4.如权利要求1所述的一种多料盒3D食品药品打印设备，其特征在于，所述Z轴导轨(11)的顶部和底部均设置有弹性限位块。

5.如权利要求4所述的一种多料盒3D食品药品打印设备，其特征在于，所述弹性限位块为橡胶块。

6.如权利要求1所述的一种多料盒3D食品药品打印设备，其特征在于，所述X轴驱动装置(3)、Y轴驱动装置(17)和Z轴驱动装置(9)均为气动驱动气缸。

7.如权利要求1所述的一种多料盒3D食品药品打印设备，其特征在于，所述打印装置(13)的顶部设置有进料口，所述进料口通过软管与外部进料装置相连接。

8.如权利要求1所述的一种多料盒3D食品药品打印设备，其特征在于，所述设备基座(1)和X轴固定板(4)均为铝制板件。

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