CN214560693U - 智能移动机器人拆装用多元化实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能移动机器人拆装用多元化实训平台，包括操作台箱体，操作台箱体内底面固定有竖直设置的竖板，操作台箱体的内部设置有一对位于竖板上侧的隔离盖，位于左侧的隔离盖与竖板的上端固定连接，竖板与操作台箱体内侧的右壁之间固定有隔板，隔板的下表面固定有电机，电机的输出轴贯穿隔板的下表面且固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有承接板，承接板的上表面固定有收纳箱，竖板与操作台箱体的内侧右壁之间转动连接有第二螺纹杆，第一螺纹杆的上端固定有主动锥齿轮。本实用新型能够方便对机器人收纳，减少了搬运时间，并且能够提供有效的防护，具有多种工具的收纳和提供多角度照明设施，为学生操作提供良好的硬件需求。

Description

智能移动机器人拆装用多元化实训平台

技术领域

本实用新型涉及机器人实训平台设备技术领域，尤其涉及智能移动机器人拆装用多元化实训平台。

背景技术

现有机器人教学需采用实训平台来实际上手操作，为学生提供良好的动手能力，增强教学效果，现有的智能机器人拆装都是以讲桌为基准简单的为学生提高操作台，部分功能不全面，常常需要来回搬运机器人进行实际操作，浪费了教学时间，并且容易在搬运过程中造成机器人损伤，影响后续教学。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中机器人无法收纳在操作台内，并且操作台功能简单的技术问题，本实用新型提出智能移动机器人拆装用多元化实训平台，能够方便对机器人收纳，减少了搬运时间，并且能够提供有效的防护，具有多种工具的收纳和提供多角度照明设施，为学生操作提供良好的硬件需求。

(二)技术方案

本实用新型提供了智能移动机器人拆装用多元化实训平台，包括操作台箱体，所述操作台箱体内底面固定有竖直设置的竖板，所述操作台箱体的内部设置有一对位于所述竖板上侧的隔离盖，位于左侧的所述隔离盖与竖板的上端固定连接，所述竖板与操作台箱体内侧的右壁之间固定有隔板，所述隔板的下表面固定有电机，所述电机的输出轴贯穿隔板的下表面且固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有承接板，所述承接板的上表面固定有收纳箱，所述竖板与操作台箱体的内侧右壁之间转动连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端固定有主动锥齿轮，所述第二螺纹杆上固定套设有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮，所述第二螺纹杆上螺纹连接有方块，所述方块的上表面固定有与位于右侧的所述隔离盖下表面固定连接的延伸组件。

优选的，所述操作台箱体的后表面固定有向上延伸的方形板，所述方形板前表面固定有一对耳板，两个所述耳板之间固定有滑杆，所述滑杆上活动套设有与所述方形板前表面相接触的滑套，所述滑套的上表面通过转轴转动连接有伸长组件，所述伸长组件上固定有照明灯。

优选的，所述伸长组件包括通过转轴转动连接的套管，所述套管内插接有插接杆，所述插接杆与所述照明灯固定连接，所述方形板前表面固定有一对挡板，所述方形板前表面固定有多个等距设置的挂钩。

优选的，所述竖板与所述操作台箱体的内侧左壁之间固定有隔离板，所述隔离板的上表面设置有抽屉盒，所述操作台箱体的前表面开设有供所述抽屉盒插接的方形通槽，所述抽屉盒前表面固定有拉手。

优选的，所述隔离板的下侧设置有一对通过铰链转动连接的门扇，两个所述门扇前表面均固定有把手。

优选的，所述竖板的右壁以及操作台箱体的内侧右壁均固定有轴承，两个所述轴承的内圈分别与所述第二螺纹杆的两端固定连接。

优选的，所述延伸组件包括固定在方块上的圆管，所述圆管内插接有圆杆，所述圆杆的上端与右侧的所述隔离盖下表面固定连接，两个所述隔离盖相互靠近的一端分别加工有相互贴合的斜面。

优选的，所述隔板的上表面固定有导向杆，所述承接板活动套设在导向杆上。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过操作台箱体、竖板、隔离盖、隔板、电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、方块、延伸组件、承接板和收纳箱的组合使用，能够方便自动取出，和自动收起，大大提高了使用的便捷性。

2、通过滑杆、滑套、伸长组件、照明灯、隔离板、抽屉盒和挂钩的组合使用，能够提供多角度的照明设备，并且方便收纳多种拆装的工具。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能移动机器人拆装用多元化实训平台的结构示意图。

图2为本实用新型提出的智能移动机器人拆装用多元化实训平台的正视图。

图中：1操作台箱体、2竖板、3隔离盖、4隔板、5电机、6第一螺纹杆、7第二螺纹杆、8主动锥齿轮、9从动锥齿轮、10方块、11延伸组件、12承接板、13收纳箱、14滑杆、15滑套、16伸长组件、17照明灯、18隔离板、19抽屉盒、20挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型提出的智能移动机器人拆装用多元化实训平台，包括操作台箱体1，操作台箱体1内底面固定有竖直设置的竖板2，操作台箱体1的内部设置有一对位于竖板2上侧的隔离盖3，位于左侧的隔离盖3与竖板2的上端固定连接，竖板2与操作台箱体1内侧的右壁之间固定有隔板4，隔板4的下表面固定有电机5，电机5的输出轴贯穿隔板4的下表面且固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6上螺纹连接有承接板12，承接板12的上表面固定有收纳箱13，竖板2与操作台箱体1的内侧右壁之间转动连接有第二螺纹杆7，第一螺纹杆6的上端固定有主动锥齿轮8，第二螺纹杆7上固定套设有与主动锥齿轮8啮合传动的从动锥齿轮9，第二螺纹杆7上螺纹连接有方块10，方块10的上表面固定有与位于右侧的隔离盖3下表面固定连接的延伸组件11。

在一个可选的实施例中，操作台箱体1的后表面固定有向上延伸的方形板，方形板前表面固定有一对耳板，两个耳板之间固定有滑杆14，滑杆14上活动套设有与方形板前表面相接触的滑套15，滑套15的上表面通过转轴转动连接有伸长组件16，伸长组件16上固定有照明灯17。

在一个可选的实施例中，伸长组件16包括通过转轴转动连接的套管，套管内插接有插接杆，插接杆与照明灯17固定连接，方形板前表面固定有一对挡板，方形板前表面固定有多个等距设置的挂钩20。

在一个可选的实施例中，竖板2与操作台箱体1的内侧左壁之间固定有隔离板18，隔离板18的上表面设置有抽屉盒19，操作台箱体1的前表面开设有供抽屉盒19插接的方形通槽，抽屉盒19前表面固定有拉手。

在一个可选的实施例中，隔离板18的下侧设置有一对通过铰链转动连接的门扇，两个门扇前表面均固定有把手。

在一个可选的实施例中，竖板2的右壁以及操作台箱体1的内侧右壁均固定有轴承，两个轴承的内圈分别与第二螺纹杆7的两端固定连接。

在一个可选的实施例中，延伸组件11包括固定在方块10上的圆管，圆管内插接有圆杆，圆杆的上端与右侧的隔离盖3下表面固定连接，两个隔离盖3相互靠近的一端分别加工有相互贴合的斜面。

在一个可选的实施例中，隔板4的上表面固定有导向杆，承接板12活动套设在导向杆上。

工作原理：现有机器人教学需采用实训平台来实际上手操作，为学生提供良好的动手能力，增强教学效果，现有的智能机器人拆装都是以讲桌为基准简单的为学生提高操作台，部分功能不全面，常常需要来回搬运机器人进行实际操作，浪费了教学时间，并且容易在搬运过程中造成机器人损伤，影响后续教学，在本实施例中，在需要实训使用时，先将电机5接通电源，使电机5的输出轴带动第一螺纹杆6转动，使第一螺纹杆6上螺纹连接的承接板12在导向杆的作用下向上移动，使收纳箱13内的机器人向上移动，同时第一螺纹杆6上端的主动锥齿轮8与第二螺纹杆7上固定的从动锥齿轮9啮合传动，使第二螺纹杆7转动，第二螺纹杆7上的方块10带动延伸组件11移动，使右侧的隔离盖3与左侧的隔离盖3滑动，在斜面的作用下，使延伸组件11的圆管与圆杆滑动，使右侧的隔离盖3位于左侧的隔离盖3上侧，移动到合适的位置后断开电源，将收纳箱13内的机器人取出，放置在隔离盖3上表面，再将电机5接通电源，使电机5转向相反，使位于右侧的隔离盖3回到原来的位置，断开电机5的电源，在拆卸或安装时，能够通过移动滑套15，使滑杆14与滑套15之间滑动，能够通过伸长组件16来调节长度，将照明灯17接通电源，用来增强光线，方便观察，并且能够将需要的工具从抽屉盒19内取出，隔离板18下侧的空间能够通过门扇打开放置携带的其他物品，避免了来回搬运机器人的问题，并且增加了多种辅助设施，方便使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.智能移动机器人拆装用多元化实训平台，包括操作台箱体(1)，其特征在于，所述操作台箱体(1)内底面固定有竖直设置的竖板(2)，所述操作台箱体(1)的内部设置有一对位于所述竖板(2)上侧的隔离盖(3)，位于左侧的所述隔离盖(3)与竖板(2)的上端固定连接，所述竖板(2)与操作台箱体(1)内侧的右壁之间固定有隔板(4)，所述隔板(4)的下表面固定有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿隔板(4)的下表面且固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)上螺纹连接有承接板(12)，所述承接板(12)的上表面固定有收纳箱(13)，所述竖板(2)与操作台箱体(1)的内侧右壁之间转动连接有第二螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(6)的上端固定有主动锥齿轮(8)，所述第二螺纹杆(7)上固定套设有与主动锥齿轮(8)啮合传动的从动锥齿轮(9)，所述第二螺纹杆(7)上螺纹连接有方块(10)，所述方块(10)的上表面固定有与位于右侧的所述隔离盖(3)下表面固定连接的延伸组件(11)。

2.根据权利要求1所述的智能移动机器人拆装用多元化实训平台，其特征在于，所述操作台箱体(1)的后表面固定有向上延伸的方形板，所述方形板前表面固定有一对耳板，两个所述耳板之间固定有滑杆(14)，所述滑杆(14)上活动套设有与所述方形板前表面相接触的滑套(15)，所述滑套(15)的上表面通过转轴转动连接有伸长组件(16)，所述伸长组件(16)上固定有照明灯(17)。

3.根据权利要求2所述的智能移动机器人拆装用多元化实训平台，其特征在于，所述伸长组件(16)包括通过转轴转动连接的套管，所述套管内插接有插接杆，所述插接杆与所述照明灯(17)固定连接，所述方形板前表面固定有一对挡板，所述方形板前表面固定有多个等距设置的挂钩(20)。

4.根据权利要求1所述的智能移动机器人拆装用多元化实训平台，其特征在于，所述竖板(2)与所述操作台箱体(1)的内侧左壁之间固定有隔离板(18)，所述隔离板(18)的上表面设置有抽屉盒(19)，所述操作台箱体(1)的前表面开设有供所述抽屉盒(19)插接的方形通槽，所述抽屉盒(19)前表面固定有拉手。

5.根据权利要求4所述的智能移动机器人拆装用多元化实训平台，其特征在于，所述隔离板(18)的下侧设置有一对通过铰链转动连接的门扇，两个所述门扇前表面均固定有把手。

6.根据权利要求1所述的智能移动机器人拆装用多元化实训平台，其特征在于，所述竖板(2)的右壁以及操作台箱体(1)的内侧右壁均固定有轴承，两个所述轴承的内圈分别与所述第二螺纹杆(7)的两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能移动机器人拆装用多元化实训平台，其特征在于，所述延伸组件(11)包括固定在方块(10)上的圆管，所述圆管内插接有圆杆，所述圆杆的上端与右侧的所述隔离盖(3)下表面固定连接，两个所述隔离盖(3)相互靠近的一端分别加工有相互贴合的斜面。

8.根据权利要求1所述的智能移动机器人拆装用多元化实训平台，其特征在于，所述隔板(4)的上表面固定有导向杆，所述承接板(12)活动套设在导向杆上。

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