CN214559998U - 一种防径向力自浮动刀头 - Google Patents
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Abstract
一种防径向力自浮动刀头，包括固定座、刀柄固定法兰、浮动机构和卸力机构；固定座为U型固定座，刀柄固定法兰固定设置在固定座的开口处；浮动机构设置在固定座的底部，固定座内设置有卸力机构，卸力机构连接浮动机构。通过浮动弹簧实现自动浮动效果，在打磨调试时将弹簧压缩量调至浮动行程的一半位置，在打磨过程中遇到高点弹簧受力挤压刀具轴自动向上浮动，当遇到低点时弹簧弹力推动刀具轴向下自动移动实现贴合工件表面自动上下浮动。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨工具技术领域，特别涉及一种防径向力自浮动刀头。
背景技术
打磨工具是机器人打磨或机床打磨中常用的工具，现有的打磨头为固定式打磨头，在打磨过程中无法消耗或抵消打磨物件上的凸起，导致打磨头损坏时常发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防径向力自浮动刀头，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种防径向力自浮动刀头，包括固定座、刀柄固定法兰、浮动机构和卸力机构；固定座为U型固定座，刀柄固定法兰固定设置在固定座的开口处；浮动机构设置在固定座的底部，固定座内设置有卸力机构，卸力机构连接浮动机构。
进一步的，浮动机构包括刀具轴和浮动弹簧，刀具轴的顶部穿过固定座底部连接到卸力机构，刀具轴的下端设置有弹簧挡板，浮动弹簧套设在刀具轴上，且位于弹簧挡板和固定座底部之间。
进一步的，刀具轴和固定座之间设置有自润滑套；固定座底部设置有弹簧安装垫片。
进一步的，卸力机构包括卸力轴承和固定块；固定块设置在固定座的凹槽内，固定块的两端均设置有卸力轴承，浮动机构的刀具轴连接在固定块上。
进一步的，卸力轴承外侧设置有轴承垫片。
进一步的，刀柄固定法兰连接机器人或者机床；刀具轴连接打磨头。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型包括定位机构、卸力机构和自浮动机构，定位机构在刀具抓取和放置时对刀具位置进行定位，在抓取过程中通过刀具刀柄固定法兰上表面对刀具抓取和运行过程进行位置定位，再放置过程中通过固定座底面对刀具放置位置进行定位。通过浮动弹簧实现自动浮动效果，在打磨调试时将弹簧压缩量调至浮动行程的一半位置，在打磨过程中遇到高点弹簧受力挤压刀具轴自动向上浮动，当遇到低点时弹簧弹力推动刀具轴向下自动移动实现贴合工件表面自动上下浮动。有效地解决了打磨过程中工件表面高点打磨过度低点打磨不上的问题。同时本机构还设计了径向力卸力装置，在打磨过程中由于打磨方向问题刀具会受到径向力的作用从而造成刀具轴倾斜，与刀具轴套形成摩擦，无法实现自动浮动的效果。增加了卸力机构在受到径向力时，卸力轴承与固定座卸力凹槽侧壁接触防止刀具轴倾斜，同时在受到轴向力时卸力轴承在凹槽侧壁上上下移动带动刀具轴自动浮动。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
一种防径向力自浮动刀头，包括固定座2、刀柄固定法兰1、浮动机构和卸力机构；固定座2为U型固定座，刀柄固定法兰1固定设置在固定座2的开口处；浮动机构设置在固定座2的底部，固定座2内设置有卸力机构，卸力机构连接浮动机构。
浮动机构包括刀具轴4和浮动弹簧8，刀具轴4的顶部穿过固定座2底部连接到卸力机构，刀具轴4的下端设置有弹簧挡板，浮动弹簧8套设在刀具轴4上，且位于弹簧挡板和固定座2底部之间。
刀具轴4和固定座2之间设置有自润滑套7；固定座2底部设置有弹簧安装垫片3。
卸力机构包括卸力轴承9和固定块5；固定块5设置在固定座2的凹槽内，固定块5的两端均设置有卸力轴承9，浮动机构的刀具轴4连接在固定块5上。
卸力轴承9外侧设置有轴承垫片6。
刀柄固定法兰1连接机器人或者机床；刀具轴4连接打磨头。
如图1至图3所示，本实施例给出一种防径向力自动浮动刀头。将打磨的以螺丝的方式固定于刀具轴4顶端，加刀具放置与刀架上，以固定座2下表面为定位面定位刀具位置。机器人或者机床夹取刀具刀柄固定法兰1位置，以刀柄固定法兰盘1盘面为定位面定位加紧。再加工或者打磨的过程遇到高点浮动弹簧受力,刀具打磨盘上移动。遇到低点弹簧安装垫片3与打磨盘之间浮动弹簧力量释放，打磨盘向下移动。实现打磨盘随加工工件表面高低而上下浮动。打磨过程中受到径向力时，卸力轴承与固定座2凹槽两侧面发生接触，卸除因径向受力刀具轴4因为自润滑套间隙而发生倾斜，导致上下机构卡死无法自动浮动。
Claims (6)
1.一种防径向力自浮动刀头，其特征在于，包括固定座(2)、刀柄固定法兰(1)、浮动机构和卸力机构；固定座(2)为U型固定座，刀柄固定法兰(1)固定设置在固定座(2)的开口处；浮动机构设置在固定座(2)的底部，固定座(2)内设置有卸力机构，卸力机构连接浮动机构。
2.根据权利要求1所述的一种防径向力自浮动刀头，其特征在于，浮动机构包括刀具轴(4)和浮动弹簧(8)，刀具轴(4)的顶部穿过固定座(2)底部连接到卸力机构，刀具轴(4)的下端设置有弹簧挡板，浮动弹簧(8)套设在刀具轴(4)上，且位于弹簧挡板和固定座(2)底部之间。
3.根据权利要求2所述的一种防径向力自浮动刀头，其特征在于，刀具轴(4)和固定座(2)之间设置有自润滑套(7)；固定座(2)底部设置有弹簧安装垫片(3)。
4.根据权利要求2所述的一种防径向力自浮动刀头，其特征在于，卸力机构包括卸力轴承(9)和固定块(5)；固定块(5)设置在固定座(2)的凹槽内，固定块(5)的两端均设置有卸力轴承(9)，浮动机构的刀具轴(4)连接在固定块(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种防径向力自浮动刀头，其特征在于，卸力轴承(9)外侧设置有轴承垫片(6)。
6.根据权利要求2所述的一种防径向力自浮动刀头，其特征在于，刀柄固定法兰(1)连接机器人或者机床；刀具轴(4)连接打磨头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022412835.1U CN214559998U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种防径向力自浮动刀头 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214559998U true CN214559998U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78347974
Family Applications (1)
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| CN202022412835.1U Active CN214559998U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种防径向力自浮动刀头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-10-26 CN CN202022412835.1U patent/CN214559998U/zh active Active
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