CN214558384U - 一种激光切割机的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光切割机的上下料装置,包括机架、架设于激光切割机上的料架组;料架组包括底架、顶架、连接架、固定横架、定位纵架和至少两组活动横架;两组底架的底部滑块对应滑动连接在两组机架的滑槽内,滑槽内穿设有与底部滑块螺纹连接的第一丝杆,顶架内转动有第二丝杆,第二丝杆的端部螺纹连接在底架内;两组顶架的相对侧顺次滑动连接有至少两组滑架,顶架或滑架上架设有与滑动连接在其上的滑架螺纹连接的第三丝杆,活动横架的两端对应连接在相对设置的两组滑架上,活动横架的一侧还滑动连接有对应套设在定位纵架外的吸盘安装块,本实用新型能够实现自动实现板状加工件的上下料搬运,且亦能够根据板状工件尺寸长度进行适应性调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料装置,尤其是一种激光切割机的上下料装置。
背景技术
激光切割机是将激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束;激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走;随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的。
而在对于板状工件的激光切割过程中,操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上,然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工,切割工件加工好后,激光切割机工作台会从加工区域运出来,然后,操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上,这两项工作多数采用人工操作,因此,既影响切割机生产效率,又增加操作者劳动负担。
因此急需一种能够实现自动实现板状加工件的上下料搬运,且亦能够根据板状工件尺寸长度进行适应性调节的激光切割机的上下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种激光切割机的上下料装置,能够实现自动实现板状加工件的上下料搬运,且亦能够根据板状工件尺寸长度进行适应性调节。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种激光切割机的上下料装置,包括位于激光切割机工作台两侧的两组机架、位于两组机架上且架设于激光切割机工作台上方的料架组;料架组包括底架、顶架、连接架、固定横架、定位纵架和至少两组活动横架;两组底架的底部滑块对应滑动连接在两组机架的滑槽内,滑槽内穿设有一与底部滑块螺纹连接的第一丝杆,第一丝杆的一端与第一电机驱动连接;底架的两端固定有两组穿过顶架的导向柱,顶架内转动有第二丝杆,第二丝杆的一端与安装在顶架上的第二电机驱动连接,且另一端螺纹连接在底架的螺纹槽内;两组顶架的相对侧顺次滑动连接有至少两组滑架,顶架或滑架上架设有与滑动连接在其上的滑架螺纹连接的第三丝杆,第三丝杆的一端驱动连接有第三电机;连接架和固定横架的两端分别固定在两组顶架上,且活动横架的两端对应连接在相对设置的两组滑架上,活动横架的一侧还滑动连接有对应套设在定位纵架外的吸盘安装块,定位纵架至少设有两组,且对应安装于连接架上。
优选的,吸盘安装块上对应安装有一真空吸盘,真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附。
优选的,滑架设有五组,且依次为第一滑架、第二滑架、第三滑架、第四滑架和第五滑架,第一滑架滑动连接在顶架内侧,第二滑架滑动连接在第一滑架内侧,第三滑架滑动连接在第二滑架内侧,第四滑架滑动连接在第三滑架内侧,第五滑架滑动连接在第四滑架内侧。
优选的,定位纵架滑动连接在连接架上,且每一定位纵架的端部均设有与连接架通过螺栓连接的定位块。
优选的,还包括与第一电机、第二电机、第三电机电连接的控制器。
本实用新型的有益效果是:
1、通过在机架上设置滑槽、第一丝杆和第一电机,使得可通过同步启动第一电机,驱动第一丝杆旋转,来控制料架组朝向激光切割机工作台上运送板件或是将板件搬离工作台;
2、通过设置设置底架和顶架,以及在顶架上设置螺纹连接在底架上的第二丝杆和驱动第二丝杆旋转的第二电机,使得可通过顶架沿导向柱的升降,来带动两组顶架之间的定位纵架、活动横架和吸盘安装块的升降,以此来做到提升板件的目的;
3、通过设置定位纵杆和至少两组活动横架,使得在定位定位纵杆的位置后,可通过启动第三电机,驱动第三丝杆的同步旋转,来控制活动横架与固定横架之间距离的同步缩减或扩展,以此来带动吸盘安装块长度距离上的收缩,以适应板件沿长度方向切割完后,单个板件的吸附运送,自动化程度更高,且与板件的配合度很好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的俯视图;
图2是底架和顶架的结构示意图;
图中的标记:1为切割机工作台,2为机架,3为料架组,4为第三丝杆,5为第三电机,6为吸盘安装块,7为第一滑架,8为第二滑架,9为第三滑架,10为第四滑架,11为第五滑架,21为滑槽,22为第一丝杆,23为第一电机,31为底架,32为顶架,33为连接架,34为固定横架,35为定位纵架,36为活动横架,37为导向柱,38为第二丝杆,39为第二电机。
具体实施方式
结合图1至图2所示的一种激光切割机的上下料装置,在本实施例中,包括位于激光切割机工作台1两侧的两组机架2、位于两组机架2上且架设于激光切割机工作台1上方的料架组3;料架组3包括底架31、顶架32、连接架33、固定横架34、定位纵架35和至少两组活动横架36;两组底架31的底部滑块对应滑动连接在两组机架2的滑槽21内,滑槽21内穿设有一与底部滑块螺纹连接的第一丝杆22,第一丝杆22的一端与第一电机23驱动连接;底架31的两端固定有两组穿过顶架32的导向柱37,顶架32内转动有第二丝杆38,第二丝杆38的一端与安装在顶架32上的第二电机39驱动连接,且另一端螺纹连接在底架31的螺纹槽内;两组顶架32的相对侧顺次滑动连接有至少两组滑架,顶架32或滑架上架设有与滑动连接在其上的滑架螺纹连接的第三丝杆4,第三丝杆4的一端驱动连接有第三电机5;连接架33和固定横架34的两端分别固定在两组顶架32上,且活动横架36的两端对应连接在相对设置的两组滑架上,活动横架36的一侧还滑动连接有对应套设在定位纵架35外的吸盘安装块6,定位纵架35至少设有两组,且对应安装于连接架33上。
吸盘安装块6上对应安装有一真空吸盘,真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附。
滑架设有五组,且依次为第一滑架7、第二滑架8、第三滑架9、第四滑架10和第五滑架11,第一滑架7滑动连接在顶架32内侧,第二滑架8滑动连接在第一滑架7内侧,第三滑架9滑动连接在第二滑架8内侧,第四滑架10滑动连接在第三滑架9内侧,第五滑架11滑动连接在第四滑架10内侧。
定位纵架35滑动连接在连接架33上,且每一定位纵架35的端部均设有与连接架33通过螺栓连接的定位块。
还包括与第一电机23、第二电机39、第三电机5电连接的控制器。
本实用新型的工作原理是:通过在机架2上设置滑槽21、第一丝杆22和第一电机23,使得可通过同步启动第一电机23,驱动第一丝杆22旋转,来控制料架组3朝向激光切割机工作台1上运送板件或是将板件搬离工作台;通过设置设置底架31和顶架32,以及在顶架32上设置螺纹连接在底架31上的第二丝杆38和驱动第二丝杆38旋转的第二电机39,使得可通过顶架32沿导向柱37的升降,来带动两组顶架32之间的定位纵架35、活动横架36和吸盘安装块6的升降,以此来做到提升板件的目的;通过设置定位纵杆和至少两组活动横架36,使得在定位定位纵杆的位置后,可通过启动第三电机5,驱动第三丝杆4的同步旋转,来控制活动横架36与固定横架34之间距离的同步缩减或扩展,以此来带动吸盘安装块6长度距离上的收缩,以适应板件沿长度方向切割完后,单个板件的吸附运送,自动化程度更高,且与板件的配合度很好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种激光切割机的上下料装置,其特征在于,包括位于激光切割机工作台两侧的两组机架、位于两组机架上且架设于激光切割机工作台上方的料架组;
所述料架组包括底架、顶架、连接架、固定横架、定位纵架和至少两组活动横架;两组底架的底部滑块对应滑动连接在两组机架的滑槽内,所述滑槽内穿设有一与所述底部滑块螺纹连接的第一丝杆,所述第一丝杆的一端与第一电机驱动连接;所述底架的两端固定有两组穿过顶架的导向柱,所述顶架内转动有第二丝杆,所述第二丝杆的一端与安装在顶架上的第二电机驱动连接,且另一端螺纹连接在所述底架的螺纹槽内;两组顶架的相对侧顺次滑动连接有至少两组滑架,所述顶架或所述滑架上架设有与滑动连接在其上的滑架螺纹连接的第三丝杆,所述第三丝杆的一端驱动连接有第三电机;所述连接架和所述固定横架的两端分别固定在两组顶架上,且所述活动横架的两端对应连接在相对设置的两组滑架上,所述活动横架的一侧还滑动连接有对应套设在定位纵架外的吸盘安装块,所述定位纵架至少设有两组,且对应安装于所述连接架上。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的上下料装置,其特征在于,所述吸盘安装块上对应安装有一真空吸盘,所述真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机的上下料装置,其特征在于,所述滑架设有五组,且依次为第一滑架、第二滑架、第三滑架、第四滑架和第五滑架,所述第一滑架滑动连接在顶架内侧,所述第二滑架滑动连接在第一滑架内侧,所述第三滑架滑动连接在第二滑架内侧,所述第四滑架滑动连接在所述第三滑架内侧,所述第五滑架滑动连接在第四滑架内侧。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机的上下料装置,其特征在于,所述定位纵架滑动连接在所述连接架上,且每一定位纵架的端部均设有与所述连接架通过螺栓连接的定位块。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机的上下料装置,其特征在于,还包括与第一电机、第二电机、第三电机电连接的控制器。
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