CN214557100U - 一种风电行星架锻件用锻造转换机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电行星架锻件用锻造转换机械手，包括车架、转动设置于车架底部的移动滚轮、设置于车架上的操作室、沿着前后方向滑动设置于车架上的滑动架、转动设置于滑动架上的旋转架、相对滑动设置于旋转架上的左夹持臂以及右夹持臂，旋转架的转动轴心线与滑动架的滑动方向平行，左夹持臂以及右夹持臂的滑动方向与滑动架的滑动方向相垂直，车架与滑动架之间设置有驱动其滑动的第一驱动机构，旋转架与滑动架之间设置有驱动其转动的第二驱动机构，左夹持臂以及右夹持臂两者与旋转架之间设置有第三驱动机构，旋转架与左夹持臂以及右夹持臂之间还设置有防止两者与其相脱离的限位机构。

Description

一种风电行星架锻件用锻造转换机械手

技术领域

本实用新型涉及风电行星架锻件用锻造转换机械手。

背景技术

风电行行架锻造在加工过程中其锻造设备选择3600T油压机自由锻形式锻造 ，采用3拔3镦，2火次锻造成型的工艺，锻件在采用3拔3镦需要将锻件进行换向，目前都是由一操作人员采用吊具将锻件吊起，而另一操作人员手持拨叉进行翻转换向，不仅操作不方便，而且锻件在锻造时温度高，极易发生误操作而引发安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种风电行星架锻件用锻造转换机械手，单人即可操作，而且操作方便，使用安全，自动化程度高。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种风电行星架锻件用锻造转换机械手，包括车架、转动设置于所述车架底部的移动滚轮、设置于所述车架上的操作室、沿着前后方向滑动设置于所述车架上的滑动架、转动设置于所述滑动架上的旋转架、相对滑动设置于所述旋转架上的左夹持臂以及右夹持臂，所述旋转架的转动轴心线与所述滑动架的滑动方向平行，所述左夹持臂以及所述右夹持臂的滑动方向与所述滑动架的滑动方向相垂直，所述车架与所述滑动架之间设置有驱动其滑动的第一驱动机构，所述旋转架与所述滑动架之间设置有驱动其转动的第二驱动机构，所述左夹持臂以及所述右夹持臂两者与所述旋转架之间设置有驱动两者同步远离或者同步靠近的第三驱动机构，所述旋转架与所述左夹持臂以及所述右夹持臂之间还设置有防止两者与其相脱离的限位机构。

进一步改进的是，所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体固定设置于所述车架上，所述液压缸的活塞杆与所述滑动架相连接。

进一步改进的是，所述第二驱动机构为步进电机，所述步进电机通过电机座 固定设置于所述滑动架上，所述步进电机的电机轴与所述旋转架的连接部通过联轴器相连接。

进一步改进的是，所述第三驱动机构包括固定设置于所述左夹持臂上的第一齿条、固定设置于所述右夹持臂上的第二齿条、转动设置于所述旋转架上的驱动齿轮、设置于所述旋转架上驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机，所述驱动齿轮与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合，所述驱动齿轮位于所述第一齿条与所述第二齿条之间。

进一步改进的是，所述限位机构包括开设于所述旋转架上的第一燕尾槽以及第二燕尾槽、设置于所述第一齿条上与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾滑块、设置于所述第二齿条上与所述第二燕尾槽相配合的第二燕尾滑块。

本实用新型的优点和有益效果在于：操作人员只需待在操作室内进行操作，而且对锻件的翻转由机械手完成，不仅效率高，而且避免了安全隐患，此外车架可以进行移动在多个机台之间进行操作。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

其中：1、车架；2、移动滚轮；3、操作室；4、滑动架；5、旋转架；6、左夹持臂；7、右夹持臂；8、第一齿条；9、第二齿条；10、驱动齿轮；11、液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，风电行星架锻件用锻造转换机械手，包括车架1、转动设置于所述车架1底部的移动滚轮2、设置于所述车架1上的操作室3、沿着前后方向滑动设置于所述车架1上的滑动架4、转动设置于所述滑动架4上的旋转架5、相对滑动设置于所述旋转架5上的左夹持臂6以及右夹持臂7，所述旋转架5的转动轴心线与所述滑动架4的滑动方向平行，所述左夹持臂6以及所述右夹持臂7的滑动方向与所述滑动架4的滑动方向相垂直，所述车架1与所述滑动架4之间设置有驱动其滑动的第一驱动机构，所述旋转架5与所述滑动架4之间设置有驱动其转动的第二驱动机构，所述左夹持臂6以及所述右夹持臂7两者与所述旋转架5之间设置有驱动两者同步远离或者同步靠近的第三驱动机构，所述旋转架5与所述左夹持臂6以及所述右夹持臂7之间还设置有防止两者与其相脱离的限位机构。

为了提高夹持工件时的稳定性，左夹持臂6以及右夹持臂7均为弧形板状，另外本实施例中前、后、左、右的定义为操作人员在操作室3内的方向。

本实施例中优选地，所述第一驱动机构为液压缸11，所述液压缸11的缸体固定设置于所述车架1上，所述液压缸11的活塞杆与所述滑动架4相连接，液压缸11采用油缸，当然若加工小型锻件时，第一驱动机构也可以采用气缸。

本实施例中优选地，所述第二驱动机构为步进电机，所述步进电机通过电机座 固定设置于所述滑动架4上，所述步进电机的电机轴与所述旋转架5的连接部通过联轴器相连接。

本实施例中优选地，所述第三驱动机构包括固定设置于所述左夹持臂6上的第一齿条8、固定设置于所述右夹持臂7上的第二齿条9、转动设置于所述旋转架5上的驱动齿轮10、设置于所述旋转架5上驱动所述驱动齿轮10转动的驱动电机，所述驱动齿轮10与所述第一齿条8以及所述第二齿条9相啮合，所述驱动齿轮10位于所述第一齿条8与所述第二齿条9之间，驱动电机控制驱动齿轮10正转或者反转，在第一齿条8与第二齿条9的配合下，实现了左夹持臂6与右夹持臂7同步靠近或者同步远离，由此实现对工件的夹持与松开的动作，自动化程度高。

本实施例中优选地，所述限位机构包括开设于所述旋转架5上的第一燕尾槽以及第二燕尾槽、设置于所述第一齿条8上与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾滑块、设置于所述第二齿条9上与所述第二燕尾槽相配合的第二燕尾滑块，利用燕尾槽与燕尾滑块的配合，由此左夹持臂6与右夹持臂7不会脱离旋转架5，在夹持工件时稳定性好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种风电行星架锻件用锻造转换机械手，其特征在于，包括车架、转动设置于所述车架底部的移动滚轮、设置于所述车架上的操作室、沿着前后方向滑动设置于所述车架上的滑动架、转动设置于所述滑动架上的旋转架、相对滑动设置于所述旋转架上的左夹持臂以及右夹持臂，所述旋转架的转动轴心线与所述滑动架的滑动方向平行，所述左夹持臂以及所述右夹持臂的滑动方向与所述滑动架的滑动方向相垂直，所述车架与所述滑动架之间设置有驱动其滑动的第一驱动机构，所述旋转架与所述滑动架之间设置有驱动其转动的第二驱动机构，所述左夹持臂以及所述右夹持臂两者与所述旋转架之间设置有驱动两者同步远离或者同步靠近的第三驱动机构，所述旋转架与所述左夹持臂以及所述右夹持臂之间还设置有防止两者与其相脱离的限位机构。

2.根据权利要求1所述的风电行星架锻件用锻造转换机械手，其特征在于，所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体固定设置于所述车架上，所述液压缸的活塞杆与所述滑动架相连接。

3.根据权利要求1所述的风电行星架锻件用锻造转换机械手，其特征在于，所述第二驱动机构为步进电机，所述步进电机通过电机座 固定设置于所述滑动架上，所述步进电机的电机轴与所述旋转架的连接部通过联轴器相连接。

4.根据权利要求1所述的风电行星架锻件用锻造转换机械手，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定设置于所述左夹持臂上的第一齿条、固定设置于所述右夹持臂上的第二齿条、转动设置于所述旋转架上的驱动齿轮、设置于所述旋转架上驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机，所述驱动齿轮与所述第一齿条以及所述第二齿条相啮合，所述驱动齿轮位于所述第一齿条与所述第二齿条之间。

5.根据权利要求4所述的风电行星架锻件用锻造转换机械手，其特征在于，所述限位机构包括开设于所述旋转架上的第一燕尾槽以及第二燕尾槽、设置于所述第一齿条上与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾滑块、设置于所述第二齿条上与所述第二燕尾槽相配合的第二燕尾滑块。

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