CN214555409U - 涨紧轮装配机中的轮壳输入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涨紧轮装配机中的轮壳输入机构。本涨紧轮装配机中的轮壳输入机构包括送料机构和测量机构，送料机构包括电机和支架，支架上水平固定有支撑板，支撑板上方水平设有由电机驱动转动的圆盘，圆盘侧壁上轴向贯穿有至少三个周向均布的缺口槽，且缺口槽底壁呈与轮壳外侧壁匹配的圆弧面；圆盘外套有与圆盘同轴的圆环，圆环固定在支撑板上，且圆环、支撑板和每个缺口槽之间均形成用于定位轮壳的定位槽，沿圆盘旋转方向依次分布的其中三个定位槽分别为进料工位、检测工位和出料工位，圆环上设有正对进料工位且供轮壳输入对应缺口槽的开口，测量机构用于测量处于检测工位处的轮壳内孔尺寸。本实用新型可实现轮壳自动输入。

Description

涨紧轮装配机中的轮壳输入机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种涨紧轮装配机，特别是一种涨紧轮装配机中的轮壳输入机构。

背景技术

涨紧轮作为发动机上的重要部件，主要为了支撑皮带，以减少皮带跨度振动。

现有的涨紧轮如申请人之前提出的一种汽车发动机涨紧轮(申请号：201821752661.X)，包括上臂和套在上臂外的皮带轮壳总成，皮带轮壳总成通过轴承与上臂转动连接。其中，如图1所示，皮带轮壳总成由对称设置的两轮壳构成，轮壳大致呈圆环状，轮壳内、外两侧均向同一方向弯折形成两延伸边，且两延伸边和轮壳构成环形槽；轮壳套设在轴承外，且轮壳和轴承通过过盈配合方式固连。

实际产品中，为提高轮壳强度，其一般采用冷轧钢制成；装配时，一般先检测轮壳内孔尺寸是否合格，检测合格后，通过设备将轴承一端压入其中一个轮壳内孔中，然后掉头，在将轴承另一端压入另一个轮壳内孔中，上述过程需要反复装夹，而且每次装夹都需要人工配合，操作较为繁琐，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现自动化输入的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：涨紧轮装配机中的轮壳输入机构，其特征在于，包括送料机构和测量机构，送料机构包括电机和支架，支架上水平固定有支撑板，支撑板上方水平设有由电机驱动转动的圆盘，圆盘侧壁上轴向贯穿有至少三个周向均布的缺口槽，且缺口槽底壁呈与轮壳外侧壁匹配的圆弧面；圆盘外套有与圆盘同轴的圆环，圆环固定在支撑板上，且圆环、支撑板和每个缺口槽之间均形成用于定位轮壳的定位槽，沿圆盘旋转方向依次分布的其中三个定位槽分别为进料工位、检测工位和出料工位，圆环上设有正对进料工位且供轮壳输入对应缺口槽的开口，测量机构用于测量处于检测工位处的轮壳内孔尺寸。

实际产品中，开口连接导轨，使轮壳自动送入进料工位；接着电机驱动圆盘转动至检测工位，测量机构对轮壳内孔尺寸进行测量，若合格，圆盘转动至出料工位；若不合格，将不合格的轮壳剔除，轮壳重新进料。

在轮壳输入过程中设置测量机构对轮壳内孔进行尺寸测量，用于剔除不合格的轮壳产品，使后续组装过程顺畅、稳定进行，有利于后续组装。

在上述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构中，上述的定位槽有四个，剩余的定位槽为剔除工位，且剔除工位在检测工位和出料工位之间，本轮壳输入机构还包括将处于剔除工位且由测量机构测量不合格的轮壳取下的剔除机构。剔除机构将检测不合格的轮壳自动取下，使组装更顺畅。

在上述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构中，支撑板包括具备缺口的固定板和设置在缺口内的活动板，固定板与支架固连，活动板、圆环和对应的缺口槽构成上述的剔除工位，剔除机构包括水平设置的安装板、固定在安装板上且用于驱动活动板沿圆盘径向往复平移的驱动件一以及用于驱动安装板上下平移的驱动件二。当轮壳不合格时，由于轮壳支撑在活动板上，驱动件二带动安装板下移时，轮壳会跟随下移并摆脱圆环束缚，然后驱动件一运行使轮壳从固定板下方移出，以方便将不合格的轮壳取下。

在上述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构中，测量机构包括并列设置的两检测块和和设置在支撑板一侧的机架，检测块呈竖直设置，两检测块沿对应轮壳径向分布，且两检测块相背对的侧面的横截面呈与轮壳内孔匹配的圆弧形，机架上设有升降座和驱动升降座上下平移的驱动件三，升降座上设有用于驱动两检测块靠近或远离的驱动件四以及分别测量两检测块行程的位移传感器。测量时，驱动件三带动升降座下移使两检测块下端伸入轮壳内孔，接着驱动件四带动两检测块相互远离并抵压轮壳内孔壁，位移传感器测量检测块位移距离并生成电信号传递给控制器进行计算判断轮壳是否合格，具有结构简单，使用方便的优点。

在上述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构中，所述的驱动件四为双推杆气缸，双推杆气缸包括两活塞杆，且两检测块上端分别通过连接座与两活塞杆固连。

作为另一种方案，在上述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构中，所述的驱动件四为两伸缩气缸四，两伸缩气缸四的活塞杆分别通过连接块与两检测块固连。

在上述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构中，所述的连接座上设有呈竖直贯穿的连接口，连接口的形状和尺寸均与检测块上端匹配，且检测块上端卡紧在连接口内，连接口两侧水平贯穿有螺纹孔，且同一连接座上的两连接口的分布方向与两检测块分布方向垂直，每个螺纹孔内均螺接有螺栓，且螺栓端部紧压在检测块上，以加强检测块定位，来提高测量稳定性。采用连接口和螺栓连接座和检测块，在旋下螺栓后便用力将检测块拔出，以更换不同的检测块来适配不同尺寸的轮壳，实用性较高。

与现有技术相比，本涨紧轮装配机中的轮壳输入机构具有以下优点：

1、在轮壳输入过程中设置测量机构对轮壳内孔进行尺寸测量，用于剔除不合格的轮壳产品，使后续组装过程顺畅、稳定进行，有利于后续组装。

2、采用连接口和螺栓连接座和检测块，在旋下螺栓后便用力将检测块拔出，以更换不同的检测块来适配不同尺寸的轮壳，实用性较高。

附图说明

图1是轮壳和轴承的装配图。

图2是轮壳输入机构的结构示意图。

图3是轮壳输入机构在另一方向上的结构示意图。

图中，1、轮壳；1a、环形槽；2、轴承；8、电机；9、支架；10、支撑板；10a、固定板；10b、活动板；11、圆盘；11a、缺口槽；12、圆环；12a、开口；13、检测块；14、机架；15、驱动件三；16、驱动件四；17、位移传感器；18、升降座；19、连接座；19a、连接口；20、安装板；21、驱动件一；22、驱动件二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

本涨紧轮装配机中的轮壳输入机构包括送料机构和测量机构。

其中，如图2和图3所示，送料机构包括电机8和支架9，支架9上水平固定有支撑板10，支撑板10上方水平设有圆盘11，且圆盘11和电机8主轴同轴设置。支撑板10上竖直贯穿有圆孔，电机8主轴上端穿过圆孔并与圆盘11连接，以驱动圆盘11绕自身轴线转动。优选电机8主轴通过联轴器与圆盘11固连。圆盘11侧壁上轴向贯穿有缺口槽11a，缺口槽11a至少有三个并沿圆盘11周向均布，且缺口槽11a底壁呈与轮壳1外侧壁匹配的圆弧面。圆盘11外套有与圆盘11同轴的圆环12，圆环12固定在支撑板10上，且圆环12、支撑板10和每个缺口槽11a之间均形成用于定位轮壳1的定位槽。沿圆盘11旋转方向依次分布的其中三个定位槽设定分别为进料工位、检测工位和出料工位，圆环12上设有正对进料工位且供轮壳1输入对应缺口槽11a的开口12a，机械手一7用于将处于出料工位处的轮壳1抓取至对应定位模6。实际产品中，开口12a连接导轨，使轮壳1自动送入进料工位。

测量机构用于测量处于检测工位处的轮壳1内孔尺寸，该测量机构包括并列设置的两检测块13和设置在支撑板10一侧的机架14，检测块13呈竖直设置，两检测块13沿检测工位处的轮壳1的径向分布，且两检测块13相背对的侧面的横截面呈与轮壳1内孔匹配的圆弧形，机架14上设有升降座18和驱动升降座18上下平移的驱动件三15，升降座18上设有用于驱动两检测块13靠近或远离的驱动件四16以及分别测量两检测块13行程的位移传感器17。在本实施例中，位移传感器17的安装和使用方式均是现有的，在此不做详细介绍；驱动件三15的类型为伸缩气缸，且伸缩气缸的活塞杆与升降座18固连；驱动件四16为双推杆气缸，双推杆气缸包括两活塞杆，且两检测块13上端分别通过连接座19与两活塞杆固连。测量时，驱动件三15带动升降座18下移使两检测块13下端伸入轮壳1内孔，接着驱动件四16带动两检测块13相互远离并抵压轮壳1内孔壁，位移传感器17测量检测块13位移距离并生成电信号传递给控制器(未图示)进行计算判断轮壳1是否合格，具有结构简单，使用方便的优点。

在本实施例中，检测块13和连接座19的连接方式如下：连接座19上设有呈竖直贯穿的连接口19a，连接口19a的形状和尺寸均与检测块13上端匹配，且检测块13上端卡紧在连接口19a内。连接口19a两侧水平贯穿有螺纹孔，且同一连接座19上的两连接口19a的分布方向与两检测块13分布方向垂直。每个螺纹孔内均螺接有螺栓，且螺栓端部紧压在检测块13上，以加强检测块13定位，来提高测量稳定性。采用连接口19a和螺栓连接座19和检测块13，在旋下螺栓后便用力将检测块13拔出，以更换不同的检测块13来适配不同尺寸的轮壳1，实用性较高。

进一步说明，定位槽有四个，且排除上述三个定位槽后，剩余的定位槽设定为剔除工位。该剔除工位在检测工位和出料工位之间，本轮壳输入机构还包括将处于剔除工位且由测量机构测量不合格的轮壳1取下的剔除机构。剔除机构将检测不合格的轮壳1自动取下，使组装更顺畅。在本实施例中，支撑板10包括具备缺口的固定板10a和设置在缺口内的活动板10b。其中，固定板10a与支架9固连，活动板10b、圆环12和对应的缺口槽11a构成上述的剔除工位；剔除机构包括水平设置的安装板20、固定在安装板20上且用于驱动活动板10b沿圆盘11径向往复平移的驱动件一21以及用于驱动安装板20上下平移的驱动件二22。当轮壳1不合格时，由于轮壳1支撑在活动板10b上，驱动件二22带动安装板20下移时，轮壳1会跟随下移并摆脱圆环12束缚，然后驱动件一21运行使轮壳1从固定板10a下方移出，以方便将不合格的轮壳1取下。在本实施例中，驱动件一21和驱动件二22的类型均为伸缩气缸，且两伸缩气缸的活塞杆分别与安装板20和活动板10b固连。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动件四16为两伸缩气缸四，两伸缩气缸四的活塞杆分别通过连接块与两检测块13固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.涨紧轮装配机中的轮壳输入机构，其特征在于，包括送料机构和测量机构，送料机构包括电机(8)和支架(9)，支架(9)上水平固定有支撑板(10)，支撑板(10)上方水平设有由电机(8)驱动转动的圆盘(11)，圆盘(11)侧壁上轴向贯穿有至少三个周向均布的缺口槽(11a)，且缺口槽(11a)底壁呈与轮壳(1)外侧壁匹配的圆弧面；圆盘(11)外套有与圆盘(11)同轴的圆环(12)，圆环(12)固定在支撑板(10)上，且圆环(12)、支撑板(10)和每个缺口槽(11a)之间均形成用于定位轮壳(1)的定位槽，沿圆盘(11)旋转方向依次分布的其中三个定位槽分别为进料工位、检测工位和出料工位，圆环(12)上设有正对进料工位且供轮壳(1)输入对应缺口槽(11a)的开口(12a)，测量机构用于测量处于检测工位处的轮壳(1)内孔尺寸。

2.根据权利要求1所述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构，其特征在于，上述的定位槽有四个，剩余的定位槽为剔除工位，且剔除工位在检测工位和出料工位之间，本轮壳输入机构还包括将处于剔除工位且由测量机构测量不合格的轮壳(1)取下的剔除机构。

3.根据权利要求2所述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构，其特征在于，支撑板(10)包括具备缺口的固定板(10a)和设置在缺口内的活动板(10b)，固定板(10a)与支架(9)固连，活动板(10b)、圆环(12)和对应的缺口槽(11a)构成上述的剔除工位，剔除机构包括水平设置的安装板(20)、固定在安装板(20)上且用于驱动活动板(10b)沿圆盘(11)径向往复平移的驱动件一(21)以及用于驱动安装板(20)上下平移的驱动件二(22)。

4.根据权利要求2或3所述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构，其特征在于，测量机构包括并列设置的两检测块(13)和设置在支撑板(10)一侧的机架(14)，检测块(13)呈竖直设置，两检测块(13)沿对应轮壳(1)径向分布，且两检测块(13)相背对的侧面的横截面呈与轮壳(1)内孔匹配的圆弧形，机架(14)上设有升降座(18)和驱动升降座(18)上下平移的驱动件三(15)，升降座(18)上设有用于驱动两检测块(13)靠近或远离的驱动件四(16)以及分别测量两检测块(13)行程的位移传感器(17)。

5.根据权利要求4所述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构，其特征在于，所述的驱动件四(16)为双推杆气缸，双推杆气缸包括两活塞杆，且两检测块(13)上端分别通过连接座(19)与两活塞杆固连。

6.根据权利要求4所述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构，其特征在于，所述的驱动件四(16)为两伸缩气缸四，两伸缩气缸四的活塞杆分别通过连接块与两检测块(13)固连。

7.根据权利要求5所述的涨紧轮装配机中的轮壳输入机构，其特征在于，所述的连接座(19)上设有呈竖直贯穿的连接口(19a)，连接口(19a)的形状和尺寸均与检测块(13)上端匹配，且检测块(13)上端卡紧在连接口(19a)内，连接口(19a)两侧水平贯穿有螺纹孔，且同一连接座(19)上的两连接口(19a)的分布方向与两检测块(13)分布方向垂直，每个螺纹孔内均螺接有螺栓，且螺栓端部紧压在检测块(13)上。

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