CN214554914U - Igbt模块真空注胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IGBT模块真空注胶设备，旨在提供一种能够实现IGBT模块的自动灌胶，从而降低人工成本，提高生产效率的IGBT模块真空注胶设备。它包括真空注胶机，真空注胶机包括真空室、设置在真空室侧壁上的入料口与出料口；机架；若干托盘，托盘用于定位IGBT模块；输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，输送轨道包括依次分布的入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道，其中，室内输送轨道设置在真空室内，入料输送轨道与出料输送轨道位于真空注胶机的外侧；第一托盘挡停装置，用于挡停入料输送轨道上的托盘；第二托盘挡停装置，用于挡停室内输送轨道上的托盘。

Description

IGBT模块真空注胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种注胶装置，具体涉及一种IGBT模块真空注胶设备。

背景技术

目前的IGBT模块组装好后，需要进行灌胶，IGBT模块的灌胶一般在真空注胶机的真空室内进行。现有技术中的IGBT模块的灌胶工位，一般采用操作工人与真空注胶机配合的方式进行灌胶，具体的，操作工人将待灌胶的IGBT模块放置到真空注胶机的真空室内的定位工装上，接着，在真空室门关闭后，通过真空注胶机对IGBT模块进行灌胶；再接着，在真空室门开启后，将灌胶后的IGBT模块取出；如此，采用操作工人与真空注胶机配合的灌胶方式不仅会提高人工成本，而且劳动强度大，不利实现自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能够实现IGBT模块的自动灌胶，从而降低人工成本，提高生产效率的IGBT模块真空注胶设备。

本实用新型的技术方案是：

一种IGBT模块真空注胶设备，包括：

真空注胶机，真空注胶机包括真空室、设置在真空室侧壁上的入料口与出料口、用于封遮入料口的入料口密封门、用于封遮出料口的出料口密封门、用于开启或关闭入料口密封门的入料口密封门启闭装置、用于开启或关闭出料口密封门的出料口密封门启闭装置；

机架；

若干托盘，托盘用于定位IGBT模块；

输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，输送轨道包括依次分布的入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道，其中，室内输送轨道设置在真空室内，室内输送轨道的输入端朝向入料口，室内输送轨道的输出端朝向出料口，入料输送轨道与出料输送轨道设置在机架上并位于真空注胶机的外侧，入料输送轨道的输出端朝向入料口，出料输送轨道的输入端朝向出料口；

第一托盘挡停装置，第一托盘挡停装置位于真空注胶机的外侧，第一托盘挡停装置靠近入料口，第一托盘挡停装置设置在机架上，用于挡停入料输送轨道上的托盘；

第二托盘挡停装置，第二托盘挡停装置设置在真空室内，用于挡停室内输送轨道上的托盘。

本实施例的IGBT模块真空注胶设备的具体工作如下：

在IGBT模块的装配工位中，将装配好的IGBT模块定位在入料输送轨道上的托盘上，通过入料输送轨道将托盘和IGBT模块往真空注胶机方向输送，入料输送轨道上的托盘通过第一托盘挡停装置挡停；

当真空室内的室内输送轨道上的托盘输出后，第一托盘挡停装置放行入料输送轨道上的托盘，使入料输送轨道上的托盘和待灌胶的IGBT模块通过入料口输入到室内输送轨道上；

接着，室内输送轨道将托盘和IGBT模块往第一托盘挡停装置方向输送，同时，入料口密封门封遮入料口，出料口密封门封遮出料口；当第二托盘挡停装置挡停室内输送轨道上的托盘后，真空注胶机对IGBT模块进行灌胶；

再接着，入料口密封门与出料口密封门打开，第二托盘挡停装置放行室内输送轨道上的托盘，通过室内输送轨道将托盘与灌胶后的IGBT模块往后输送，并通过出料口输入到出料输送轨道上，然后通过出料输送轨道将托盘与灌胶后的IGBT模块往后输出；从而实现IGBT模块的自动灌胶，从而降低人工成本，提高生产效率

作为优选，第一托盘挡停装置包括第一阻挡件及用于升降第一阻挡件的第一升降执行装置，第一阻挡件用于挡停入料输送轨道上的托盘。

作为优选，第二托盘挡停装置包括第二阻挡件及用于升降第二阻挡件的第二升降执行装置，第二阻挡件用于挡停室内输送轨道上的托盘。

作为优选，还包括抬升定位装置，抬升定位装置设置在真空室内，抬升定位装置包括托盘抬升柱、位于室内输送轨道上方的托盘定位块及第三升降执行装置，第三升降执行装置用于抬升托盘抬升柱，已将被第二托盘挡停装置挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上。当第二托盘挡停装置挡停室内输送轨道上的托盘后，抬升定位装置通过托盘抬升柱将托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上，以使托盘和待灌胶的IGBT模块与室内输送轨道分离，避免IGBT模块灌胶过程中受到室内输送轨道的影响。

作为优选，托盘抬升柱竖直分布。

作为优选，托盘上设有定位销，IGBT模块上具有工艺孔，工艺孔与定位销配合，以将IGBT模块定位在托盘上。

作为优选，入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道均呈水平分布。

本实用新型的有益效果是：能够实现IGBT模块的自动灌胶，从而降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种IGBT模块真空注胶设备的局部俯视图。

图2是本实用新型的一种IGBT模块真空注胶设备的侧视图。

图3是本实用新型的一种IGBT模块真空注胶设备的室内输送轨道处的一种局部结构示意图。

图中：

真空注胶机1，入料口1.1；

托盘2；

入料输送轨道3.1，出料输送轨道3.2，室内输送轨道3.3；

第一托盘挡停装置4；

第二托盘挡停装置5，第二阻挡件5.1，第二升降执行装置5.2；

IGBT模块6；

抬升定位装置7，托盘抬升柱7.1，托盘定位块7.2。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种IGBT模块真空注胶设备，包括真空注胶机1、机架、若干托盘2、输送轨道、第一托盘挡停装置4与第二托盘挡停装置5。

真空注胶机包括真空室、设置在真空室侧壁上的入料口1.1与出料口、用于封遮入料口的入料口密封门、用于封遮出料口的出料口密封门、用于开启或关闭入料口密封门的入料口密封门启闭装置、用于开启或关闭出料口密封门的出料口密封门启闭装置。本实施例中，入料口密封门与出料口密封门均为平移式密封门，入料口密封门启闭装置为气缸或电缸，出料口密封门启闭装置为气缸或电缸。

托盘用于定位IGBT模块，本实施例中，托盘上设有定位销，IGBT模块上具有工艺孔，工艺孔与定位销配合，以将IGBT模块定位在托盘上。各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送。

输送轨道包括依次分布的入料输送轨道3.1、室内输送轨道3.3与出料输送轨道3.2，其中，室内输送轨道设置在真空室内，室内输送轨道的输入端朝向入料口，室内输送轨道的输出端朝向出料口；入料输送轨道与出料输送轨道设置在机架上并位于真空注胶机的外侧，入料输送轨道的输出端朝向入料口，出料输送轨道的输入端朝向出料口；入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道均呈水平分布。

第一托盘挡停装置位于真空注胶机的外侧，第一托盘挡停装置靠近入料口，第一托盘挡停装置设置在机架上，用于挡停入料输送轨道上的托盘；本实施例中，第一托盘挡停装置包括第一阻挡件及用于升降第一阻挡件的第一升降执行装置，第一阻挡件用于挡停入料输送轨道上的托盘。第一升降执行装置为气缸。

第二托盘挡停装置设置在真空室内，用于挡停室内输送轨道上的托盘。第二托盘挡停装置包括第二阻挡件5.1及用于升降第二阻挡件的第二升降执行装置5.2，第二阻挡件用于挡停室内输送轨道上的托盘。第二升降执行装置为气缸。

本实施例的IGBT模块真空注胶设备的具体工作如下：

在IGBT模块的装配工位中，将装配好的IGBT模块6定位在入料输送轨道上的托盘上，通过入料输送轨道将托盘和IGBT模块往真空注胶机方向输送，入料输送轨道上的托盘通过第一托盘挡停装置挡停；

当真空室内的室内输送轨道上的托盘输出后，第一托盘挡停装置放行入料输送轨道上的托盘，即第一升降执行装置带动第一阻挡件下降，从而放行入料输送轨道上的托盘，使入料输送轨道上的托盘和待灌胶的IGBT模块通过入料口输入到室内输送轨道上；

接着，室内输送轨道将托盘和IGBT模块往第一托盘挡停装置方向输送，同时，入料口密封门封遮入料口，出料口密封门封遮出料口；当第二托盘挡停装置挡停室内输送轨道上的托盘后，真空注胶机对IGBT模块进行灌胶；

再接着，入料口密封门与出料口密封门打开，第二托盘挡停装置放行室内输送轨道上的托盘，即第二升降执行装置带动第二阻挡件下降，从而放行室内输送轨道上的托盘，通过室内输送轨道将托盘与灌胶后的IGBT模块往后输送，并通过出料口输入到出料输送轨道上，然后通过出料输送轨道将托盘与灌胶后的IGBT模块往后输出；从而实现IGBT模块的自动灌胶，从而降低人工成本，提高生产效率

具体实施例二：本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于：

如图3所示，一种IGBT模块真空注胶设备，还包括抬升定位装置7。抬升定位装置设置在真空室内，抬升定位装置包括托盘抬升柱7.1、位于室内输送轨道上方的托盘定位块7.2及第三升降执行装置。托盘抬升柱竖直分布。第三升降执行装置用于抬升托盘抬升柱，已将被第二托盘挡停装置挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上。第三升降执行装置为气缸。

当第二托盘挡停装置挡停室内输送轨道上的托盘时，托盘抬升柱位于托盘的下方，此时，抬升定位装置通过托盘抬升柱将托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上，以使托盘和待灌胶的IGBT模块与室内输送轨道分离，避免IGBT模块灌胶过程中受到室内输送轨道的影响。当IGBT模块灌胶完成后，抬升定位装置控制托盘抬升柱下降，使托盘支撑于输送轨道上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种IGBT模块真空注胶设备，包括：

真空注胶机，真空注胶机包括真空室、设置在真空室侧壁上的入料口与出料口、用于封遮入料口的入料口密封门、用于封遮出料口的出料口密封门、用于开启或关闭入料口密封门的入料口密封门启闭装置、用于开启或关闭出料口密封门的出料口密封门启闭装置，其特征是，还包括：

机架；

若干托盘，托盘用于定位IGBT模块；

输送轨道，各托盘沿输送轨道依次分布，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送，输送轨道包括依次分布的入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道，其中，室内输送轨道设置在真空室内，室内输送轨道的输入端朝向入料口，室内输送轨道的输出端朝向出料口，入料输送轨道与出料输送轨道设置在机架上并位于真空注胶机的外侧，入料输送轨道的输出端朝向入料口，出料输送轨道的输入端朝向出料口；

第一托盘挡停装置，第一托盘挡停装置位于真空注胶机的外侧，第一托盘挡停装置靠近入料口，第一托盘挡停装置设置在机架上，用于挡停入料输送轨道上的托盘；

第二托盘挡停装置，第二托盘挡停装置设置在真空室内，用于挡停室内输送轨道上的托盘。

2.根据权利要求1所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述第一托盘挡停装置包括第一阻挡件及用于升降第一阻挡件的第一升降执行装置，第一阻挡件用于挡停入料输送轨道上的托盘。

3.根据权利要求1所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述第二托盘挡停装置包括第二阻挡件及用于升降第二阻挡件的第二升降执行装置，第二阻挡件用于挡停室内输送轨道上的托盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，还包括抬升定位装置，抬升定位装置设置在真空室内，抬升定位装置包括托盘抬升柱、位于室内输送轨道上方的托盘定位块及第三升降执行装置，第三升降执行装置用于抬升托盘抬升柱，已将被第二托盘挡停装置挡停的托盘顶起并使托盘抵在托盘定位块上。

5.根据权利要求4所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述托盘抬升柱竖直分布。

6.根据权利要求1或2或3所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述托盘上设有定位销，IGBT模块上具有工艺孔，工艺孔与定位销配合，以将IGBT模块定位在托盘上。

7.根据权利要求1或2或3所述的IGBT模块真空注胶设备，其特征是，所述入料输送轨道、室内输送轨道与出料输送轨道均呈水平分布。

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