CN214554688U

CN214554688U - 一种喷涂机械人的机械手定位装置

Info

Publication number: CN214554688U
Application number: CN202023167605.XU
Authority: CN
Inventors: 金淑娟
Original assignee: Shanghai Juguang Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Juguang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-25

Abstract

本实用新型涉及机械喷涂设备技术领域，具体是一种喷涂机械人的机械手定位装置，包括底座，底座上侧设置有可升降的支撑机构，支撑机构与底座之间通过减震机构连接，支撑机构顶部设置有调节机构，调节机构通过连接机构与机械手连接，本实用新型，通过设置支撑机构，第四伸缩杆控制夹板可以对活动杆实现快速定位，保证了机械手使用时的准确性，通过设置调节机构，利用第二电机和第三电机可以对机械手进行多角度的调节，并通过设置第一伸缩杆可以对调节板进行定位，通过设置第二伸缩杆可以对活动板进行定位，从而大大增强了装置的稳定性。

Description

一种喷涂机械人的机械手定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械喷涂设备技术领域，具体是一种喷涂机械人的机械手定位装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前工厂的喷涂多采用工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，但现有工业机器人的机械手无法做到很好的实时定位以及对定位进行控制，从而导致工业机器人的机械手在使用的过程中无法实现准确喷涂，喷涂效果一般，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种喷涂机械人的机械手定位装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机械人的机械手定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷涂机械人的机械手定位装置，包括底座，所述底座上侧设置有可升降的支撑机构，所述支撑机构与底座之间通过减震机构连接，所述支撑机构顶部设置有调节机构，所述调节机构通过连接机构与机械手连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑机构包括设置在底座上侧的支撑柱，所述支撑柱内侧滑动连接设置有活动杆，所述活动杆下侧设置有与支撑柱螺栓连接的第一电机，所述第一电机输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆与活动杆螺纹连接，所述活动杆左右两侧均固定连接设置有导向块，所述导向块与设置在支撑柱内侧的导向槽滑动连接，所述支撑柱顶端左右两侧均固定连接设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆另一端固定连接设置有用于固定活动杆的夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括设置在活动杆顶部的调节板，所述调节板底部固定连接设置有与活动杆转动连接的连接管，所述连接管内侧设置有与活动杆螺栓连接的第二电机，所述第二电机输出端与调节板连接，所述连接管外侧固定连接设置有与活动杆转动连接的转盘，所述调节板底端内侧固定连接设置有若干第一伸缩杆，所述调节板内侧滑动连接设置有活动板，调节板顶部螺栓连接设置有第三电机，所述第三电机输出端与齿轮连接，所述齿轮与固定连接设置在活动板顶部的齿条啮合连接，所述活动板外侧设置有与调节板固定连接的连接框，所述连接框内侧上下两端均固定连接设置有用于固定活动板的第二伸缩杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接机构包括设置在活动板右侧的连接板，所述连接板顶端与活动板铰接，所述连接板内侧设置有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接设置有滑块，所述滑块内侧滑动连接设置有与连接板固定连接的导向杆，所述滑块外侧铰接设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆另一端与固定连接设置在活动板底部的连接块铰接，所述连接板底部固定连接设置有用于安装机械手的安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震机构包括固定连接设置在底座顶部的固定块，所述固定块内侧设置有空腔，所述空腔内侧设置有阻尼液，所述固定块与支撑柱滑动连接，所述支撑柱底端内侧固定连接设置有推块，所述推块底端与滑动连接设置在固定块内侧的滑板固定连接，所述固定块外侧设置有若干与底座固定连接的限位杆，所述限位杆与支撑柱滑动连接，所述限位杆顶端与支撑柱之间固定连接设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置支撑机构，第四伸缩杆控制夹板可以对活动杆实现快速定位，保证了机械手使用时的准确性；

2.通过设置调节机构，利用第二电机和第三电机可以对机械手进行多角度的调节，并通过设置第一伸缩杆可以对调节板进行定位，通过设置第二伸缩杆可以对活动板进行定位，从而大大增强了装置的稳定性；

3.通过设置减震机构，利用多重减震可以降低震动对装置造成的影响，从而使机械手能始终保持平稳，保证喷涂质量。

附图说明

图1为喷涂机械人的机械手定位装置的结构示意图。

图2为喷涂机械人的机械手定位装置中连接板的结构示意图。

图3为喷涂机械人的机械手定位装置中调节板的结构示意图。

图中：1-底座，2-支撑柱，3-固定块，4-限位杆，5-弹簧，6-推块，7-滑板，8-第一电机，9-活动杆，10-螺纹杆，11-导向块，12-调节板，13-连接管，14-第二电机，15-第一伸缩杆，16-活动板，17-连接框，18-第二伸缩杆，19-齿轮，20-齿条，21-连接板，22-连接块，23-第三伸缩杆，24-安装板，25-滑槽，26-导向杆，27-滑块，28-转盘。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种喷涂机械人的机械手定位装置，包括底座1，所述底座1上侧设置有可升降的支撑机构，所述支撑机构与底座1之间通过减震机构连接，所述支撑机构顶部设置有调节机构，所述调节机构通过连接机构与机械手连接。

实施例2

本实施例中，所述支撑机构包括设置在底座1上侧的支撑柱2，所述支撑柱2内侧滑动连接设置有活动杆9，所述活动杆9下侧设置有与支撑柱2螺栓连接的第一电机8，所述第一电机8输出端与螺纹杆10连接，所述螺纹杆10与活动杆9螺纹连接，所述活动杆9左右两侧均固定连接设置有导向块11，所述导向块11与设置在支撑柱2内侧的导向槽滑动连接，所述支撑柱2顶端左右两侧均固定连接设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆另一端固定连接设置有用于固定活动杆9的夹板，通过设置支撑机构，第四伸缩杆控制夹板可以对活动杆9实现快速定位，保证了机械手使用时的准确性。

本实施例中，所述调节机构包括设置在活动杆9顶部的调节板12，所述调节板12底部固定连接设置有与活动杆9转动连接的连接管13，所述连接管13内侧设置有与活动杆9螺栓连接的第二电机14，所述第二电机14输出端与调节板12连接，所述连接管13外侧固定连接设置有与活动杆9转动连接的转盘28，所述调节板12底端内侧固定连接设置有若干第一伸缩杆15，所述调节板12内侧滑动连接设置有活动板16，调节板12顶部螺栓连接设置有第三电机，所述第三电机输出端与齿轮19连接，所述齿轮19与固定连接设置在活动板16顶部的齿条20啮合连接，所述活动板16外侧设置有与调节板12固定连接的连接框17，所述连接框17内侧上下两端均固定连接设置有用于固定活动板16的第二伸缩杆18，通过设置调节机构，利用第二电机14和第三电机可以对机械手进行多角度的调节，并通过设置第一伸缩杆15可以对调节板12进行定位，通过设置第二伸缩杆18可以对活动板16进行定位，从而大大增强了装置的稳定性。

本实施例中，所述连接机构包括设置在活动板16右侧的连接板21，所述连接板21顶端与活动板16铰接，所述连接板21内侧设置有滑槽25，所述滑槽25内侧滑动连接设置有滑块27，所述滑块27内侧滑动连接设置有与连接板21固定连接的导向杆26，所述滑块27外侧铰接设置有第三伸缩杆23，所述第三伸缩杆23另一端与固定连接设置在活动板16底部的连接块22铰接，所述连接板21底部固定连接设置有用于安装机械手的安装板24。

本实施例中，所述减震机构包括固定连接设置在底座1顶部的固定块3，所述固定块3内侧设置有空腔，所述空腔内侧设置有阻尼液，所述固定块3与支撑柱2滑动连接，所述支撑柱2底端内侧固定连接设置有推块6，所述推块6底端与滑动连接设置在固定块3内侧的滑板7固定连接，所述固定块3外侧设置有若干与底座1固定连接的限位杆4，所述限位杆4与支撑柱2滑动连接，所述限位杆4顶端与支撑柱2之间固定连接设置有弹簧5，通过设置减震机构，利用多重减震可以降低震动对装置造成的影响，从而使机械手能始终保持平稳，保证喷涂质量。

本实用新型的工作原理是：通过设置支撑机构，第四伸缩杆控制夹板可以对活动杆9实现快速定位，保证了机械手使用时的准确性，利用第二电机14和第三电机可以对机械手进行多角度的调节，并通过设置第一伸缩杆15可以对调节板12进行定位，通过设置第二伸缩杆18可以对活动板16进行定位，从而大大增强了装置的稳定性，通过设置减震机构，利用多重减震可以降低震动对装置造成的影响，从而使机械手能始终保持平稳，保证喷涂质量。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.一种喷涂机械人的机械手定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上侧设置有可升降的支撑机构，所述支撑机构与底座（1）之间通过减震机构连接，所述支撑机构顶部设置有调节机构，所述调节机构通过连接机构与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的喷涂机械人的机械手定位装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置在底座（1）上侧的支撑柱（2），所述支撑柱（2）内侧滑动连接设置有活动杆（9），所述活动杆（9）下侧设置有与支撑柱（2）螺栓连接的第一电机（8），所述第一电机（8）输出端与螺纹杆（10）连接，所述螺纹杆（10）与活动杆（9）螺纹连接，所述活动杆（9）左右两侧均固定连接设置有导向块（11），所述导向块（11）与设置在支撑柱（2）内侧的导向槽滑动连接，所述支撑柱（2）顶端左右两侧均固定连接设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆另一端固定连接设置有用于固定活动杆（9）的夹板。

3.根据权利要求2所述的喷涂机械人的机械手定位装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在活动杆（9）顶部的调节板（12），所述调节板（12）底部固定连接设置有与活动杆（9）转动连接的连接管（13），所述连接管（13）内侧设置有与活动杆（9）螺栓连接的第二电机（14），所述第二电机（14）输出端与调节板（12）连接，所述连接管（13）外侧固定连接设置有与活动杆（9）转动连接的转盘（28），所述调节板（12）底端内侧固定连接设置有若干第一伸缩杆（15），所述调节板（12）内侧滑动连接设置有活动板（16），调节板（12）顶部螺栓连接设置有第三电机，所述第三电机输出端与齿轮（19）连接，所述齿轮（19）与固定连接设置在活动板（16）顶部的齿条（20）啮合连接，所述活动板（16）外侧设置有与调节板（12）固定连接的连接框（17），所述连接框（17）内侧上下两端均固定连接设置有用于固定活动板（16）的第二伸缩杆（18）。

4.根据权利要求3所述的喷涂机械人的机械手定位装置，其特征在于，所述连接机构包括设置在活动板（16）右侧的连接板（21），所述连接板（21）顶端与活动板（16）铰接，所述连接板（21）内侧设置有滑槽（25），所述滑槽（25）内侧滑动连接设置有滑块（27），所述滑块（27）内侧滑动连接设置有与连接板（21）固定连接的导向杆（26），所述滑块（27）外侧铰接设置有第三伸缩杆（23），所述第三伸缩杆（23）另一端与固定连接设置在活动板（16）底部的连接块（22）铰接，所述连接板（21）底部固定连接设置有用于安装机械手的安装板（24）。

5.根据权利要求4所述的喷涂机械人的机械手定位装置，其特征在于，所述减震机构包括固定连接设置在底座（1）顶部的固定块（3），所述固定块（3）内侧设置有空腔，所述空腔内侧设置有阻尼液，所述固定块（3）与支撑柱（2）滑动连接，所述支撑柱（2）底端内侧固定连接设置有推块（6），所述推块（6）底端与滑动连接设置在固定块（3）内侧的滑板（7）固定连接，所述固定块（3）外侧设置有若干与底座（1）固定连接的限位杆（4），所述限位杆（4）与支撑柱（2）滑动连接，所述限位杆（4）顶端与支撑柱（2）之间固定连接设置有弹簧（5）。