CN214544531U - 一种机动车尾气抓拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机动车尾气抓拍装置，包括基座、摄像头和控制器，摄像头和控制器均设置在基座上，摄像头包括光圈和焦圈，热传感器、光圈转动机构、焦圈转动机构、摆动机构、移动座和移动机构，热传感器、光圈转动机构和焦圈转动机构均设置在所述基座上，基座安装在摆动机构的动力输出端上，摆动机构安装在移动座上，移动座安装在移动机构的动力输出端上；光圈与光圈转动机构的动力输出端相连接，焦圈与焦圈转动机构的动力输出端相连接。这种机动车尾气抓拍装置能够更加准确的拍摄机动车的尾气排放情况，使后台系统能够获取更加清晰准确的图像。

Description

一种机动车尾气抓拍装置

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种机动车尾气抓拍装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展与人民生活水平的提高，机动车的数量逐年增加，机动车尾气对城市大气环境的负面影响也越来越大。因此，对机动车尾气污染物浓度进行检测的重要性日趋显现。

目前，实时检测在路机动车的尾气排放情况，主要通过在道路上安装固定摄像头进行抓拍，然后将抓拍后的图像发送到后台，由后台系统根据图像识别出车牌，再根据车牌位置选取尾气范围，计算范围内的林格曼黑度，将得到的林格曼黑度作为机动车尾气排放浓度的判断依据，判定机动车所排出的尾气是否符合要求。

但是，由于在抓拍过程中，机动车仍然是保持行驶状态，而抓拍摄像头的安装位置固定，导致后台系统所接收到的抓拍图像车牌位置并不能很好识别出车牌位置和尾气范围，使最后检测出的结果可靠性和准确性较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种机动车尾气抓拍装置，这种机动车尾气抓拍装置能够更加准确的拍摄机动车的尾气排放情况，使后台系统能够获取更加清晰准确的图像。采用的技术方案如下：

一种机动车尾气抓拍装置，包括基座、摄像头和控制器，摄像头和控制器均设置在基座上，摄像头的控制端与控制器的信号输出端电连接，摄像头包括光圈和焦圈，其特征在于：所述机动车尾气抓拍装置还包括热感应器、光圈转动机构、焦圈转动机构、摆动机构、移动座和移动机构，热感应器、光圈转动机构和焦圈转动机构均设置在所述基座上，基座安装在摆动机构的动力输出端上，摆动机构安装在移动座上，移动座安装在移动机构的动力输出端上；光圈转动机构、焦圈转动机构、移动机构、摆动机构的控制端均与控制器的信号输出端电连接，热感应器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；光圈与光圈转动机构的动力输出端相连接，焦圈与焦圈转动机构的动力输出端相连接。

上述移动机构用于驱动摄像头在x轴、y轴和z轴三个方向内进行平移，可以采用目前现有的xyz三轴移动台进行移动，一般包括x轴方向的平移机构、y轴方向的平移机构、z轴方向的升降机构，平移机构、升降机构可以采用气缸或电机与丝杆、导向杆、螺母相配合的结构进行驱动。

上述摆动机构用于驱动摄像头进行摆动来调整拍摄角度，可以单纯的进行上下向摆动或者左右向摆动，也可以进行多角度摆动。以上下摆动机构为例，一般包括伺服电机和转轴，基座安装在转轴上，转轴与伺服电机的输出轴传动连接，由伺服电机驱动转轴转动从而带动基座上下摆动，结构简单，控制精准。

上述热感应器能够感应机动车尾气的排气口，并实时发送感应信号到控制器，由控制器分别发送相应的控制信号到移动机构、上下摆动机构、光圈转动机构和焦圈转动机构，调节摄像头的位置、角度、以及光圈和焦圈，使摄像头能够更加清晰的对机动车的排气口进行抓拍摄像。

作为本实用新型的优选方案，所述光圈转动机构包括第一驱动电机、第一传动轮和第一皮带，第一驱动电机设置在所述基座上，第一传动轮与第一驱动电机的输出轴传动连接，第一皮带同时张紧第一传动轮与光圈；所述焦圈转动机构包括第二驱动电机、第二传动轮和第二皮带，第二驱动电机设置在所述基座上，第二传动轮与第二驱动电机的输出轴传动连接，第二皮带同时张紧第二传动轮与焦圈。

为了防止第一皮带和第二皮带转动时对光圈和焦圈造成磨损，作为本实用新型进一步的优选方案，所述光圈、所述焦圈沿其周向均套设有防护传动轮，防护传动轮相应地张紧所述第一皮带和第二皮带。防护传动轮可采用3D打印或数控机床等定制化加工，以满足皮带轮和动力输出端采用标准化采购部件的需求，同时也扩大了该装置配合各种规格、尺寸摄像头的使用范围。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述第一皮带上设有第一定位指示块，所述第二皮带上设有第二定位指示块，所述基座上设有与第一定位指示块、第二定位指示块相对应的接近开关，接近开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。第一定位指示块和第二定位指示块用于对光圈和焦圈转动时进行定位，第一皮带和第二皮带转动时，第一定位指示块和第二定位指示块与相对应的接近开关发生距离变化，当摄像头完成抓拍之后，接近开关发送相应的反馈信号给控制器，控制器发送相应的控制信号使第一皮带和第二皮带复位，使第一定位指示块和第二定位指示块回到与接近开关相对应的初始位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型机动车尾气抓拍装置通过热感应器感应机动车的排气口，并实施发送相应的感应信号到控制器，控制器再分别发送响应的控制信号到移动机构、上下摆动机构、光圈转动机构和焦圈转动机构，调节摄像头的位置、角度、以及光圈和焦圈，使摄像头能够更加清晰的对机动车的排气口进行抓拍摄像，更加准确的拍摄机动车的尾气排放情况，使后台系统能够获取更加清晰准确的图像。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施方式的逻辑连接示意图；

其中，各表示为：1-移动机构，2-移动座，3-上下摆动机构，301-伺服电机，302-转轴，4-基座，5-摄像头，51-光圈，52-焦圈，6-光圈转动机构，601-第一驱动电机，602-第一传动轮，603-第一皮带，604-套接在光圈51上的防护传动轮，605-第一定位指示块，7-焦圈转动机构，701-第二驱动电机，702-第二传动轮，703-第二皮带，704-套接在焦圈52上的防护传动轮，705-第二定位指示块，8-控制器，9-热感应器，10-接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种机动车尾气抓拍装置，包括移动机构1、移动座2、上下摆动机构3、基座4、摄像头5、光圈转动机构6、焦圈转动机构7、控制器8和热感应器9；移动座2安装在移动机构1的动力输出端上，上下摆动机构3安装在移动座2上，上下摆动机构3包括伺服电机301和转轴302，基座4安装在转轴302上，转轴302与伺服电机301的输出轴传动连接，基座4链接在转轴302上；摄像头5、控制器8、光圈转动机构6、焦圈转动机构7和热感应器9均设置在基座4上；摄像头5包括光圈51和焦圈52，光圈51、焦圈52沿其周向分别套设有防护传动轮604、704；光圈转动机构6包括第一驱动电机601、第一传动轮602和第一皮带603，第一驱动电机601设置在基座4上，第一传动轮602与第一驱动电机601的输出轴传动连接，第一皮带603同时张紧第一传动轮602与套接在光圈51上的防护传动轮604；焦圈转动机构7包括第二驱动电机701、第二传动轮702和第二皮带703，第二驱动电机701设置在基座4上，第二传动轮702与第二驱动电机701的输出轴传动连接，第二皮带703同时张紧第二传动轮702与套接在焦圈52上的防护传动轮704；第一皮带603上设有第一定位指示块605，第二皮带703上设有第二定位指示块705，基座4上设有与第一定位指示块605、第二定位指示块705相对应的接近开关10。

上述移动机构1用于驱动摄像头5在x轴、y轴和z轴三个方向内进行平移，采用目前现有的xyz三轴移动台进行移动，一般包括x轴方向的平移机构、y轴方向的平移机构、z轴方向的升降机构，平移机构、升降机构可以采用气缸或电机与丝杆、导向杆、螺母相配合的结构进行驱动，可参照中国专利文件CN201710978971.9、CN201911482746.X等已经公开的现有技术，在此不再详述。

如图2所示，摄像头5、光圈转动机构6、焦圈转动机构7、移动机构1、上下摆动机构3的控制端均与控制器8的信号输出端电连接，热感应器9和接近开关10的信号输出端与控制器8的信号输入端电连接。在实际的抓拍过程中，热感应器9感应机动车的排气口，并实施发送相应的感应信号到控制器8，控制器8再分别发送响应的控制信号到移动机构1、上下摆动机构3、光圈转动机构6和焦圈转动机构7，调节摄像头5的位置、角度、以及光圈51和焦圈52，使摄像头5能够更加清晰的对机动车的排气口进行抓拍摄像。当完成抓拍后，接近开关10发送相应的反馈信号给控制器8，控制器8发送相应的控制信号使第一皮带603和第二皮带703复位，使第一定位指示块605和第二定位指示块705回到与接近开关10相对应的初始位置，即使光圈51和焦圈52复位。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机动车尾气抓拍装置，包括基座、摄像头和控制器，摄像头和控制器均设置在基座上，摄像头的控制端与控制器的信号输出端电连接，摄像头包括光圈和焦圈，其特征在于：所述机动车尾气抓拍装置还包括热感应器、光圈转动机构、焦圈转动机构、摆动机构、移动座和移动机构，热感应器、光圈转动机构和焦圈转动机构均设置在所述基座上，基座安装在摆动机构的动力输出端上，摆动机构安装在移动座上，移动座安装在移动机构的动力输出端上；光圈转动机构、焦圈转动机构、移动机构、摆动机构的控制端均与控制器的信号输出端电连接，热感应器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；光圈与光圈转动机构的动力输出端相连接，焦圈与焦圈转动机构的动力输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的机动车尾气抓拍装置，其特征在于：所述光圈转动机构包括第一驱动电机、第一传动轮和第一皮带，第一驱动电机设置在所述基座上，第一传动轮与第一驱动电机的输出轴传动连接，第一皮带同时张紧第一传动轮与光圈；所述焦圈转动机构包括第二驱动电机、第二传动轮和第二皮带，第二驱动电机设置在所述基座上，第二传动轮与第二驱动电机的输出轴传动连接，第二皮带同时张紧第二传动轮与焦圈。

3.根据权利要求2所述的机动车尾气抓拍装置，其特征在于：所述光圈、所述焦圈沿其周向均套设有防护传动轮，防护传动轮相应地张紧所述第一皮带和第二皮带。

4.根据权利要求3所述的机动车尾气抓拍装置，其特征在于：所述第一皮带上设有第一定位指示块，所述第二皮带上设有第二定位指示块，所述基座上设有与第一定位指示块、第二定位指示块相对应的接近开关，接近开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。

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