CN214543983U - 一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，包括步进电机和减速齿轮架，减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮，步进电机的旋转轴上固定有动力齿轮，动力齿轮与第一级同轴齿轮啮合，减速齿轮架上安装有输出齿轮，输出齿轮与第四级同轴齿轮啮合，输出齿轮一端设置有输出轴、另一端设置有限位孔，第三级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端套设在限位孔上，减速齿轮架上端套设有防尘罩。步进电机通过相互啮合的同轴齿轮逐级减速，从而增大输出扭矩、细化步距角，进而提高定位精度、减小累积误差，第三级同轴齿轮与输出齿轮共轴，可有效减小整体体积且更为紧凑。

Description

一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机，可以使用单片机或电脑进行自动化控制，步进电动机相对于伺服电机结构简单且成本较低，因此在各个领域上得到广泛应用。

现有的步进电机的步距角是固定的，出厂后就不能修改。在一些微型机械控制领域，现有的微型步进电机的步距角相对较大，造成旋转轴输出的角位移或线位移的精度不够高，从而造成运行不够平稳、噪音比较大、响应不够快、输出扭矩较小，从而造成步进电机惯量较大、定位精度不高、有积累误差、还影响使用寿命，进而造成微型步进电机应用领域受限。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，包括步进电机和安装于步进电机一端的减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮，所述步进电机的旋转轴上固定有动力齿轮，所述动力齿轮与第一级同轴齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第四级同轴齿轮啮合，所述输出齿轮一端设置有输出轴、另一端设置有限位孔，所述第三级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端套设在限位孔上，所述减速齿轮架上端套设有防尘罩。

优选地，所述第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮均设置有同轴且一体成型的小齿轮和大齿轮，所述动力齿轮与第一级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第一级同轴齿轮的小齿轮与第二级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第二级同轴齿轮的小齿轮与第三级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第三级同轴齿轮的小齿轮与第四级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第四级同轴齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合。

优选地，所述防尘罩通过螺丝拧固于减速齿轮架上端面，所述防尘罩上设置有用于安装的耳座。

优选地，所述步进电机一端设置有用于安装减速齿轮架的固定板，所述固定板上设置有螺纹孔，所述减速齿轮架通过螺丝拧固于固定板上。

优选地，所述步进电机一端位于旋转轴处设置有凸台，所述减速齿轮架底面设置有定位孔。

优选地，所述输出轴上设置有轴扁位。

优选地，所述步进电机上设置有接线板，所述接线板上电性连接有导线，所述导线末端安装有端子。

由于采用了上述方案，本实用新型的步进电机上安装有减速齿轮架，步进电机的旋转轴的旋转通过减速齿轮架上的第一同轴齿轮、第二同轴齿轮、第三同轴齿轮、第四同轴齿轮逐级减速，从而增大输出扭矩、减小转速、细化步距角、降低噪音、加快响应、旋转平稳，进而使步进电机的惯量更低、定位精度高、减小累积误差，所有同轴齿轮的小齿轮和大齿轮的参数可以定制调节，因此输出轴输出的扭矩、步距角、传动比都可调节，以及第三级同轴齿轮的外轴一端套设在输出齿轮的限位孔上，此结构可有效减小减速齿轮架的体积，使减速齿轮架更为紧凑；同时减速齿轮架上安装有防尘罩，防尘罩对减速齿轮架内的同轴齿轮有防尘、减小运行噪音、防止油水等杂物进入的作用，并且防尘罩上的耳座可以用于安装本实用新型，因此可以扩大微型步进电机的应用领域，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴测图。

图2是本实用新型实施例的内部结构。

图3是本实用新型实施例的剖视图。

图4是本实用新型实施例的同轴齿轮的结构示意图。

图中：

步进电机1、减速齿轮架2、第一级同轴齿轮3、第二级同轴齿轮4、第三级同轴齿轮5、第四级同轴齿轮6、旋转轴7、动力齿轮8、输出齿轮9、输出轴10、限位孔11、防尘罩12、小齿轮13、大齿轮14、螺丝15、耳座16、固定板17、螺纹孔18、凸台19、定位孔20、轴扁位21、接线板22、导线23、端子24。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，包括步进电机1和安装于步进电机1一端的减速齿轮架2，减速齿轮架2上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮3、第二级同轴齿轮4、第三级同轴齿轮5、第四级同轴齿轮6，步进电机1的旋转轴7上固定有动力齿轮8，动力齿轮8与第一级同轴齿轮3啮合，减速齿轮架2上安装有输出齿轮9，输出齿轮9与第四级同轴齿轮6啮合，输出齿轮9一端设置有输出轴10、另一端设置有限位孔11，第三级同轴齿轮5的外轴一端套设在减速齿轮架2上、另一端套设在限位孔11上，减速齿轮架2上端套设有防尘罩12。

进一步，本实施例的第一级同轴齿轮3、第二级同轴齿轮4、第三级同轴齿轮5、第四级同轴齿轮6均设置有同轴且一体成型的小齿轮13和大齿轮14（如图4所示），动力齿轮8与第一级同轴齿轮3的大齿轮14啮合，第一级同轴齿轮3的小齿轮13与第二级同轴齿轮4的大齿轮4啮合，第二级同轴齿轮4的小齿轮13与第三级同轴齿轮5的大齿轮14啮合，第三级同轴齿轮5的小齿轮13与第四级同轴齿轮6的大齿轮14啮合，第四级同轴齿轮6的小齿轮13与输出齿轮9啮合。

进一步，本实施例的防尘罩12通过螺丝15拧固于减速齿轮架2上端面，防尘罩12上设置有用于安装的耳座16，耳座16的设置方便本实施例的安装使用。

进一步，本实施例的步进电机1一端设置有用于安装减速齿轮架2的固定板17，固定板17上设置有螺纹孔18，减速齿轮架2通过螺丝15拧固于固定板17上，从而方便减速齿轮架2的固定。

进一步，本实施例的步进电机1一端位于旋转轴7处设置有凸台19，减速齿轮架2底面设置有与凸台19相对应的定位孔20，所述凸台的设置用于安装减速齿轮架时的预定位。

进一步，本实施例的输出轴10上设置有轴扁位21,所述轴扁位21用于在安装输出轴10时，固定或者夹紧输出轴10。

进一步，本实施例的步进电机1上设置有接线板22，接线板22上电性连接有导线23，导线23末端安装有端子24。

本实施例实际工作时，步进电机1上安装有减速齿轮架2，步进电机1的旋转轴、的旋转通过减速齿轮架2上的第一同轴齿轮3、第二同轴齿轮4、第三同轴齿轮5、第四同轴齿轮6逐级减速，从而增大输出轴7扭矩、减小转速、细化步距角、降低噪音、加快响应、旋转平稳，进而使步进电机1输出的惯量更低、定位精度高、减小累积误差，本实施例所有的同轴齿轮的小齿轮13和大齿轮14的参数可以定制调节，因此输出轴10输出的扭矩、步距角、传动比都可调节，以及第三级同轴齿轮5的外轴一端套设在输出齿轮9的限位孔11上，此结构可有效减小减速齿轮架2的体积，使减速齿轮架2更为紧凑；同时减速齿轮架2上安装有防尘罩12，防尘罩12对减速齿轮架2有防尘、减小运行噪音、防止油水等杂物进入的作用，并且防尘罩12上的耳座16可以用于安装本实施例，因此可以扩大微型步进电机的应用领域。

进一步，本实施例的小齿轮13和大齿轮14的齿轮参数可以定制调节，对此本实施例对具体小齿轮13和大齿轮14的齿轮参数不加以具体限定。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，其特征在于：包括步进电机和安装于步进电机一端的减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮，所述步进电机的旋转轴上固定有动力齿轮，所述动力齿轮与第一级同轴齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第四级同轴齿轮啮合，所述输出齿轮一端设置有输出轴、另一端设置有限位孔，所述第三级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端套设在限位孔上，所述减速齿轮架上端套设有防尘罩。

2.如权利要求1所述的一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，其特征在于：所述第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮均设置有同轴且一体成型的小齿轮和大齿轮，所述动力齿轮与第一级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第一级同轴齿轮的小齿轮与第二级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第二级同轴齿轮的小齿轮与第三级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第三级同轴齿轮的小齿轮与第四级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第四级同轴齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，其特征在于：所述防尘罩通过螺丝拧固于减速齿轮架上端面，所述防尘罩上设置有用于安装的耳座。

4.如权利要求3所述的一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，其特征在于：所述步进电机一端设置有用于安装减速齿轮架的固定板，所述固定板上设置有螺纹孔，所述减速齿轮架通过螺丝拧固于固定板上。

5.如权利要求4所述的一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，其特征在于：所述步进电机一端位于旋转轴处设置有凸台，所述减速齿轮架底面设置有定位孔。

6.如权利要求5所述的一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，其特征在于：所述输出轴上设置有轴扁位。

7.如权利要求6所述的一种带防尘罩及高精度步距角的微型步进电机，其特征在于：所述步进电机上设置有接线板，所述接线板上电性连接有导线，所述导线末端安装有端子。

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