CN214543817U - 一种轨道巡检机器人坞站 - Google Patents

Abstract

一种轨道巡检机器人坞站，包括框架主体，所述框架主体的前后侧为敞口以供机器人的轨道以及在轨道上运行的机器人穿过该框架主体，所述框架主体的左右侧及顶部分别围设有面板；所述框架主体上设有充电机构和清洗机构，所述充电机构用于对移动到位于框架主体内的机器人进行充电，所述清洗机构用于对穿过框架主体的机器人进行喷气以实现清洗。本实用新型轨道巡检机器人坞站的清洗机构通过吹气实现清洗功能，以用于对机器人的表面进行清洁，且本实用新型的半封闭结构的框架主体，提高了清洗效果；另外，本实用新型轨道巡检机器人坞站的充电机构选择非接触式的无线充电方式，无需充电线对接相连，省事省力，且适合于空间狭小的环境下使用。

Description

一种轨道巡检机器人坞站

技术领域

本实用新型涉及机器人充电及清洗技术领域，具体涉及一种轨道巡检机器人坞站。

背景技术

轨道机器人是工作在固定轨道上的一种专用机器人，可根据需求携带各类检测仪器，依照预先设定好的任务自动开展工作。由于其受环境、气候以及作业时间的影响较小，可以及时发现有可能出现的意外情况和危险，极大地降低了人工巡视的劳动强度和潜在的风险，同时提高了巡视的可靠性和效率，所以发展机器人自动巡视是未来发展的一种趋势。

轨道机器人一般采用内置蓄电池供电，当长时间运行时需要及时充电或更换电池，因为其工作环境空间狭小，条件恶劣，现场更换电池或充电劳神费力，多有不便，严重影响轨道机器人的正常使用，所以，可以对轨道机器人及时充电的自动充电站显得尤为重要。

根据需求，可以在轨道附近间隔一定距离安装自动充电站，在轨道机器人运行过程中，一旦发现电池电量不足，可以就近寻找充电站进行充电。当电池充满后，轨道机器人可以继续进行巡视工作。

现有的机器人自动充电站充电时通过路径规划，当接近充电机构时，通过安装在机器人上的探测感应元器件来探测充电机构的位置。机器人和充电机构接触后，通过多种传感器各种复杂的控制程序，使机器人和充电机构准确对接进行充电。

现有自动充电站，采用接头对接的方式充电，要求环境比较开阔，需有足够的回旋空间进行充电线的对接，而且对接调整时间比较长，控制过程复杂，效率相对比较低。在环境空间狭小，条件恶劣的情况下使用困难，可靠性低下。同时，因为轨道安装误差比较大，不可避免会产生垂直方向和前后方向的位置误差，充电触点很难准确对接，极易造成对接不准或机构损坏。另外，现有充电站功能单一，仅有充电功能，无法对机器人进行除尘清洗作业。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种轨道巡检机器人坞站，以解决现有机器人的充电站采用对接充电，充电触点很难准确对接，极易造成对接不准或机构损坏，以及无法对机器人进行清洗等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道巡检机器人坞站，包括框架主体，所述框架主体的前后侧为敞口以供机器人的轨道以及在轨道上运行的机器人穿过该框架主体，所述框架主体的左右侧及顶部分别围设有面板；所述框架主体上设有充电机构和清洗机构，所述充电机构用于对移动到位于框架主体内的机器人进行充电，所述清洗机构用于对穿过框架主体的机器人进行喷气以实现清洗。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述充电机构与机器人采用非接触式充电，所述充电机构包括充电控制器和充电发射线圈，机器人上设有与充电发射线圈配合的充电接收线圈，当机器人移动到位于框架主体内预设的充电位时，充电接收线圈与充电发射线圈相对应，以在充电控制器的控制下进行电磁感应式充电。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述清洗机构包括高压气嘴套件、气源处理元件和电磁阀，所述高压气嘴套件的气嘴朝向框架主体的内部空间，气源处理元件与高压气嘴套件连接以提供气流，所述电磁阀用于控制气源处理元件与高压气嘴套件之间的气路通断。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述充电机构在框架主体的左右侧为单侧设置，所述清洗机构在框架主体的左右侧为双侧设置，充电机构和清洗机构分别安装在对应侧的框架主体的面板上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述高压气嘴套件具有多个气嘴，所述多个气嘴排成一列位于同一垂直于轨道的平面，且框架主体左右两侧的高压气嘴套件呈相对设置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述框架主体的左右侧各对应设有门板，所述门板通过铰链铰接于框架主体，以使门板活动罩盖于对应侧的面板上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述门板上设有将罩盖在框架主体上的门板锁紧连接的锁扣。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述框架主体的顶部面板设有安装座，所述安装座为四个，呈矩形分布设置。

本实用新型的轨道巡检机器人坞站，通过采用上述技术方案，使得本实用新型的清洗机构通过吹气实现清洗功能，以用于对机器人的表面进行清洁，且本实用新型的半封闭结构的框架主体，提高了清洗效果；另外，本实用新型充电机构选择非接触式的无线充电方式，无需充电线对接相连，省事省力，且适合于空间狭小的环境下使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型轨道巡检机器人坞站提供的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型轨道巡检机器人坞站提供的另一视角的结构示意图。

图中：1、框架主体，2、安装座，3、门板，4、清洗机构，5、充电机构，6、轨道，7、机器人。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示的轨道巡检机器人坞站，其主要用于给沿固定轨道6运行的机器人7进行充电和除尘清洗作业。该轨道巡检机器人坞站包括框架主体1，所述框架主体1的前后侧为敞口以供机器人7的轨道6以及在轨道6上运行的机器人穿过该框架主体1，所述框架主体1的左右侧及顶部分别围设有面板，即框架主体1呈半封闭结构围设在轨道6预设的位置处。

所述框架主体1上设有充电机构5和清洗机构4，所述充电机构5用于对移动到位于框架主体1内的机器人7进行充电，所述清洗机构4用于对穿过框架主体1的机器人7进行喷气以实现清洗。所述充电机构5在框架主体1的左右侧为单侧设置，所述清洗机构4在框架主体1的左右侧为双侧设置，充电机构5和清洗机构4分别安装在对应侧的框架主体1的面板上。

优选地，所述充电机构5与机器人7采用非接触式充电，所述充电机构5包括充电控制器和充电发射线圈，机器人7上设有与充电发射线圈配合的充电接收线圈，当机器人7移动到位于框架主体1内预设的充电位时，充电接收线圈与充电发射线圈相对应，以在充电控制器的控制下进行电磁感应式充电。

在一具体实施中，所述清洗机构4包括高压气嘴套件、气源处理元件和电磁阀，所述高压气嘴套件的气嘴朝向框架主体1的内部空间，气源处理元件与高压气嘴套件连接以提供气流，所述电磁阀用于控制气源处理元件与高压气嘴套件之间的气路通断。

优选地，所述高压气嘴套件具有多个气嘴，所述多个气嘴排成一列位于同一垂直于轨道6的平面，且框架主体1左右两侧的高压气嘴套件呈相对设置，这样可使得清洗更加均匀，更加彻底。

在又一具体实施中，所述框架主体1的左右侧各对应设有门板3，所述门板3通过铰链铰接于框架主体1，以使门板3活动罩盖于对应侧的面板上，所述门板3上设有将罩盖在框架主体1上的门板3锁紧连接的锁扣，以便于门板3关闭。通过门板3将充电机构5和清洗机构4罩盖住，可对充电机构5和清洗机构4进行防护，而且维护方便。图1和图2中，门板3均为打开状态。

进一步优选地，所述框架主体1的顶部面板设有安装座2，所述安装座2为四个，呈矩形分布设置，通过该安装座2可用于安装固定及定位，还可方便吊运。

本实用新型的创新技术在于，充电机构5选择非接触式的无线充电方式，仅需充电发射线圈与充电接收线圈大致相对时，即可进行充电，无需充电线对接相连，省事省力，且适合于空间狭小的环境下使用。另外，若机器人7工作于恶劣环境，久而久之机器人7表面可能污损，影响美观，若是遮挡摄像头等关键检测部件，更是会影响到机器人7的正常工作。清洗机构4通过吹气实现清洗功能，以用于对机器人7的表面进行清洁。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种轨道巡检机器人坞站，其特征在于，包括框架主体，所述框架主体的前后侧为敞口以供机器人的轨道以及在轨道上运行的机器人穿过该框架主体，所述框架主体的左右侧及顶部分别围设有面板；所述框架主体上设有充电机构和清洗机构，所述充电机构用于对移动到位于框架主体内的机器人进行充电，所述清洗机构用于对穿过框架主体的机器人进行喷气以实现清洗。

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人坞站，其特征在于，所述充电机构与机器人采用非接触式充电，所述充电机构包括充电控制器和充电发射线圈，机器人上设有与充电发射线圈配合的充电接收线圈，当机器人移动到位于框架主体内预设的充电位时，充电接收线圈与充电发射线圈相对应，以在充电控制器的控制下进行电磁感应式充电。

3.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人坞站，其特征在于，所述清洗机构包括高压气嘴套件、气源处理元件和电磁阀，所述高压气嘴套件的气嘴朝向框架主体的内部空间，气源处理元件与高压气嘴套件连接以提供气流，所述电磁阀用于控制气源处理元件与高压气嘴套件之间的气路通断。

4.根据权利要求3所述的轨道巡检机器人坞站，其特征在于，所述充电机构在框架主体的左右侧为单侧设置，所述清洗机构在框架主体的左右侧为双侧设置，充电机构和清洗机构分别安装在对应侧的框架主体的面板上。

5.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人坞站，其特征在于，所述高压气嘴套件具有多个气嘴，所述多个气嘴排成一列位于同一垂直于轨道的平面，且框架主体左右两侧的高压气嘴套件呈相对设置。

6.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人坞站，其特征在于，所述框架主体的左右侧各对应设有门板，所述门板通过铰链铰接于框架主体，以使门板活动罩盖于对应侧的面板上。

7.根据权利要求6所述的轨道巡检机器人坞站，其特征在于，所述门板上设有将罩盖在框架主体上的门板锁紧连接的锁扣。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轨道巡检机器人坞站，其特征在于，所述框架主体的顶部面板设有安装座，所述安装座为四个，呈矩形分布设置。

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