CN219224961U - 配电开关监控终端测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及配电开关监控终端测试装置；该装置包括台体，所述台体上设置有用于放置被测部件的支撑台，所述台体上还设置有用于放置测试插头的支撑架及用于插拔测试插头的机械手，配电开关监控终端测试装置还包括用于控制机械手动作的控制器，所述台体上设置有固定架，所述固定架上固定设置有视觉模块，所述视觉模块设置在支撑台及支撑架的上方，以拍摄被测部件及测试插头的图像信息并传递给控制器；主要解决现有技术中相机安装在机械手上抓取测试插头而导致控制操作复杂，操作效率低的技术问题。

Description

配电开关监控终端测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及配电开关监控终端测试装置。

背景技术

配电开关监控终端(简称FTU)，具有遥控、遥测、遥信及故障检测功能，并与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数及监测控制所需信息，包括开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数，并执行配电主站下发的命令，对配电设备进行调节和控制，实现故障定位、故障隔离和非故障区域快速恢复供电等功能。

FTU在加工完成后出厂前需要经过品控测试，具体的测试方式是需要将测试插头连接到FTU的多个待测试接口上，从而测试FTU的功能是否正常。例如，授权公告号为CN210010191U的中国实用新型专利公开了一种FTU自动插拔监测设备包括机架，机架内安装有转盘，转盘设置有至少两个呈环形均匀分布的插头放置座，插头放置座插接有若干个检测插头(即测试插头)，转盘上设置有与插头放置座一一对应的治具工位，转盘的上方还设置有机械手，该设备中的控制系统对各机构协调运作，实现FTU自动插拔检测。并公开了在机械手上安装有相机，在检测操作过程中需要机械手首先采集被测FTU，相机将被测FTU信息传递给控制系统，控制系统发出指令指示机械手抓取对应的测试插头。

由于上述监测设备的相机安装在机械手上，每次都要先控制机械手移动，使相机移动到FTU的位置才能获知FTU信息，然后再控制机械手移动抓取对应的测试插头，因此机械手的动作过程比较繁琐，导致控制操作比较复杂，且耗费时间较多，导致操作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供配电开关监控终端测试装置，以解决现有技术中相机安装在机械手上抓取测试插头而导致控制操作复杂、操作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型中的配电开关监控终端测试装置采用如下技术方案：配电开关监控终端测试装置，包括台体，所述台体上设置有用于放置被测部件的支撑台，所述台体上还设置有用于放置测试插头的支撑架及用于插拔测试插头的机械手，配电开关监控终端测试装置还包括用于控制机械手动作的控制器，所述台体上设置有固定架，所述固定架上固定设置有视觉模块，所述视觉模块设置在支撑台及支撑架的上方，以拍摄被测部件及测试插头的图像信息并传递给控制器。

上述技术方案的有益效果在于：本实用新型改进式的提供了配电开关监控终端测试装置，通过在台体上设置有用于放置被测部件的支撑台，方便向本装置上放置被测部件，通过在台体上设置用于放置测试插头的支撑架及用于插拔测试插头的机械手，并在台体上设置用于控制机械手动作的控制器，从而方便控制机械手将测试插头从支撑架上抓取到被测部件上对被测部件进行测试，并在测试完成后将测试插头从被测部件上取下放回到支撑架上。通过在台体上设置有用于采集被测部件信息的视觉模块的固定架，并将固定架设置在支撑台及支撑架的上方，从而方便视觉模块拍摄被测部件及测试插头的图像信息传递给控制器，控制器直接发出指令给机械手，机械手省去了要先采集被测部件的动作，直接抓取测试插头进行测试，相比现有技术降低了操作的复杂性，节省了时间，有效提高了检测效率。

作为进一步优化的技术方案，所述固定架为设置在台体上的防护罩，所述防护罩设置在台体顶部，用于对台体顶部的支撑台、支撑架及机械手进行防护，所述视觉模块固定在防护罩上。

上述技术方案的有益效果在于：通过将固定架设置成防护罩，有效对台体上的部件进行防护，同时充当视觉模块的固定支架，结构简单，效果实用。

作为进一步优化的技术方案，所述视觉模块通过L型支架固定在防护罩上，所述L型支架包括横边与竖边，所述横边固定在防护罩顶部，所述视觉模块固定在竖边上。

上述技术方案的有益效果在于：L型支架结构简单，且方便固定视觉模块。

作为进一步优化的技术方案，所述防护罩的一端敞口设置，用于放置和取出被测部件。

上述技术方案的有益效果在于：方便向配电开关监控终端测试装置内取放被测部件。

作为进一步优化的技术方案，所述防护罩的侧壁上设置有推拉门。

上述技术方案的有益效果在于：方便观察工作中的配电开关监控终端测试装置，发现异常后方便及时调整。

作为进一步优化的技术方案，所述支撑架有两个且平行设置在支撑台两侧，所述支撑架上设置有不同型号的测试插头，所述机械手设置在两个支撑架一端。

上述技术方案的有益效果在于：方便机械手及时取放合适型号的检测插头。

作为进一步优化的技术方案，所述机械手通过快换盘连接测试插头。

上述技术方案的有益效果在于：方便机械手连接各个测试插头，连接效率高，操作灵活。

作为进一步优化的技术方案，所述机械手为包括左右移动机构、上下移动机构及前后移动机构的三自由度机械手。

上述技术方案的有益效果在于：保证机械手的移动有足够的自由度，从而方便测试操作。

附图说明

图1是本实用新型配电开关监控终端测试装置实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型配电开关监控终端测试装置实施例1的台体结构示意图；

图3是本实用新型配电开关监控终端测试装置实施例1的台体侧视结构示意图。

图中：1、台体；2、被测部件；3、支撑台；4、支撑架；5、拔测试插头；6、机械手；7、固定架；71、推拉门；8、视觉模块；9、L型支架；10、工控机、交换机、网络串口服务器部分；11、显示器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步地详细描述。

本实用新型的配电开关监控终端测试装置的实施例1：

本实用新型改进式的设计了配电开关监控终端测试装置，通过在台体上安装支撑台、支撑架及机械手，并在支撑台、支撑架及机械手的顶部位置固定相机方便采集被测部件信息，之后将信息直接传输给后台的控制器进行数据处理后控制机械手进行相应动作，效率更高。

具体地，如图1、图2、图3所示，配电开关监控终端测试装置包括台体1，台体1为测试提供一个平台，集成各部分为一个整体，台体1内设置有控制器，用于控制装置上的个部件之间相互配合动作，并完成测试，具体地，控制器包括设置在台体顶部的工控机、交换机、网络串口服务器部分10及设置在台体内部的PLC控制器部分。其中，工控机为总控部分，负责整个测试过程的控制、测试项目选择、测试参数配置、测试数据收集与查询、与MES对接；交换机为网络通信提供通道，主要实现网口个数的扩展(工控机网口数量有限)，网络串口服务器，实现网口与串口的信号转换，主要实现串口数量的扩展(工控机的串口数量有限)。PLC控制器部分作为下位机，辅助工控机完成部分工作，包括串口电源测试、网口电源测试、后备电源辅助测试等，与工控机通过网络通信，将测试结果上送给工控机。

台体1一端设置有用于放置被测部件2的支撑台3，被测部件2为FTU，支撑台3两侧平行设置有用于放置测试插头5的支撑架4，支撑架4上放置有测试FTU的各种型号的测试插头5，从而满足对FTU测试的需要，支撑架4的一端设置有用于插拔测试插头5的机械手6从而方便取放测试插头5。

台体1内还设置有信号发生模块与信号采集模块，信号发生部分负责按照工控机下发的参数输出电压、电流、位置信息等小信号模拟量和数字量，为被测试产品提供各种工作场景。采集部分负责采集各模拟量和数字量，反馈给工控机，形成闭环控制。

台体1的顶部安装有显示器11，显示器11与工控机连接，用于呈现测试报表，生成测试报告，提供人机界面，完成用户权限管理，完成测试环境参数设置，完成测试记录、操作记录、报警信息的本地查询。

在本实施例中，机械手6通过快换盘连接测试接头，快换盘为现有技术，在授权公告号CN113172410B的中国发明专利及授权公告号为CN112872845B的中国发明专利中均有记载，在此不做详述。其中，机械手6为包括左右移动机构、上下移动机构及前后移动机构的三自由度机械手。

在台体1上设置有固定架7，固定架7为设置在台体1上的防护罩，防护罩为长方体壳体形状，防护罩靠近支撑台3一侧敞口设置，从而方便取放FTU。防护罩相对的两个侧壁上设置有推拉门71，方便观察装置的工作状态，发现异常后方便及时调整。

其中，视觉模块8通过L型支架9固定在防护罩上，其中，视觉模块8设置在支撑台3及支撑架4的上方，方便拍摄被测部件2的图像信息传递给控制器。L型支架9包括横边与竖边，横边固定在防护罩顶部，视觉模块8固定在竖边上，在本实施例中，视觉模块8为相机。视觉模块8与信号采集模块电性连接。

使用时，配电开关监控终端测试装置的测试过程如下：

(1)测试台体与前部产线对接，从而将生产完成的FTU放置到支撑台上。

(2)视觉模块识别FTU上的产品信息二维码，将信息传递给控制器，控制器收到信息后，驱动机械手将相应测试插头从支撑架上取下插接在FTU相应位置。

(3)工控机根据被测试产品的类别，查找并启动相应的测试项目，输出各测试量，为被测试产品提供相应的多种测试场景、以及场景的切换，通过采集系统回采各个参数量、读取被测试产品数据、读取模拟开关的状态、读取视觉传感检测结果等等信息，并多方比对分析，判断测试结果。

(4)测试项目执行完毕后，控制器驱动机械手，完成被测试产品的断电、拔线、移出回送到生产线。

本实用新型中相机直接固定在防护罩上，在测试过程中直接读取FTU的信息传送给控制器，控制器控制机械手进行相应动作，相比现有技术，节省了机械手的操作步骤，节省操作时间，提高了操作效率。

本实用新型中配电开关监控终端测试装置的实施例2：

本实施例提供了一种不同形式的机械手，与实施例1不同之处在于：在本实施例中，机械手为多关节式机械手。

本实用新型中配电开关监控终端测试装置的实施例3：

本实施例提供了一种机械手不同形式的连接装置，与实施例1不同之处在于：在本实施例中，机械手可以通过使用电磁铁连接测试插头。

本实用新型中配电开关监控终端测试装置的实施例4：

本实施例提供了一种不同形式的支撑架，与实施例1不同之处在于：在本实施例中，支撑架设置在支撑台的一侧，在其他实施例中，也可以支撑架垂直围绕支撑台设置。

本实用新型中配电开关监控终端测试装置的实施例5：

本实施例提供了一种不同形式的防护罩，与实施例1不同之处在于：在本实施例中，防护罩上不设置推拉门。

本实用新型中配电开关监控终端测试装置的实施例6：

本实施例提供了一种不同形式的视觉模块的固定方式，与实施例1不同之处在于：在本实施例中，视觉模块直接固定在固定架上。

本实用新型中配电开关监控终端测试装置的实施例7：

本实施例提供了一种不同形式的固定架，与实施例1不同之处在于：在本实施例中，固定架为设置在台体上的支撑架。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.配电开关监控终端测试装置，包括台体(1)，所述台体(1)上设置有用于放置被测部件(2)的支撑台(3)，所述台体(1)上还设置有用于放置测试插头(5)的支撑架(4)及用于插拔测试插头(5)的机械手(6)，配电开关监控终端测试装置还包括用于控制机械手(6)动作的控制器，其特征在于，所述台体(1)上设置有固定架(7)，所述固定架(7)上固定设置有视觉模块(8)，所述视觉模块(8)设置在支撑台(3)及支撑架(4)的上方，以拍摄被测部件(2)及测试插头(5)的图像信息并传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述固定架(7)为设置在台体(1)上的防护罩，所述防护罩设置在台体(1)顶部，用于对台体(1)顶部的支撑台(3)、支撑架(4)及机械手(6)进行防护，所述视觉模块(8)固定在防护罩上。

3.根据权利要求2所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述视觉模块(8)通过L型支架(9)固定在防护罩上，所述L型支架(9)包括横边与竖边，所述横边固定在防护罩顶部，所述视觉模块(8)固定在竖边上。

4.根据权利要求2所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述防护罩的一端敞口设置，用于放置和取出被测部件(2)。

5.根据权利要求2所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述防护罩的侧壁上设置有推拉门(71)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述支撑架(4)有两个且平行设置在支撑台(3)两侧，所述支撑架(4)上设置有不同型号的测试插头(5)，所述机械手(6)设置在两个支撑架(4)一端。

7.根据权利要求6所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述机械手(6)通过快换盘连接测试插头(5)。

8.根据权利要求6所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述机械手(6)为包括左右移动机构、上下移动机构及前后移动机构的三自由度机械手。

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