CN208542591U - 一种自走式太阳能板清洁机器人 - Google Patents

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CN208542591U CN201721366513.XU CN201721366513U CN208542591U CN 208542591 U CN208542591 U CN 208542591U CN 201721366513 U CN201721366513 U CN 201721366513U CN 208542591 U CN208542591 U CN 208542591U
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Abstract

本实用新型公开了一种自走式太阳能板清洁机器人。包括：行走机构，用于机器人在地面上的行走；清洁机构，用于对太阳能板进行清洁；检测机构，用于检测太阳能板上的灰尘量，并将检测结果实时发送给控制机构；控制机构，用于接收检测机构的检测结果，判断需要清洁的部位，并通过判断结果控制行走机构和清洁机构对相应位置进行清洁。本实用新型一种自走式太阳能板清洁机器人，应用在太阳能板的清洁过程中，提高对光伏面板的清洁效率，亦即提高光伏面板的发电效率，经济效益十分显著；相比于人工清洁，投资小，运行成本低，可灵活改造，更耐用。

Description

一种自走式太阳能板清洁机器人
技术领域
本实用新型属于光伏领域，具体涉及一种自走式太阳能板清洁机器人。
背景技术
现阶段在国家大力发展光伏产业的政策支持下，光伏电站越来越多，规模也越来越大，但不论是集中式光伏电站还是分布式光伏电站，其配套的运营和维护都比建设要滞后。由于自动化清洁设备研发工作的脱节，各大小电站普遍采用的依旧是人工清洁，使用拖把或者用水冲洗。这样的方式要求人员必须暴露在紫外线很强的室外，而且现场存在大量的灰尘，二者对人体危害很大，加之清洁效率低下，人力成本过高，还有可能损坏光伏面板；甚至有的企业干脆不进行电池板的清洁，降低了发电效率。
为解决上述问题，本专利设计一种自走式太阳能板清洁机器人。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种自走式太阳能板清洁机器人。
本实用新型一种自走式太阳能板清洁机器人，包括：
行走机构，用于机器人在地面上的行走；
清洁机构，用于对太阳能板进行清洁；
检测机构，用于检测太阳能板上的灰尘量，并将检测结果实时发送给控制机构；
控制机构，用于接收检测机构的检测结果，判断需要清洁的部位，并通过判断结果控制行走机构和清洁机构对相应位置进行清洁；
所述行走机构包括与太阳能板平行设置的导轨和设置在导轨上可沿导轨行走的支架；
所述清洁机构通过机械臂安装在支架上，所述机械臂一端与行走机构的支架连接，另一端与清灰执行器连接；所述机械臂与控制机构连接，用于调节清灰执行器位于太阳能板上的位置；
所述检测机构设置在清洁机构上，所述行走机构、清洁机构和检测机构均与控制机构电连接。
进一步的，所述清洁机构包括壳体，所述壳体底面为与太阳能板平行设置的长方形；所述长方形底面四周向侧面平滑过渡，四个棱角为圆弧；所述壳体两侧为可拆卸的头部封板；
所述壳体内设置有垃圾箱，所述垃圾箱底部设置有吸入孔，所述壳体底面上设置有若干吸头，所述吸头通过管道与所述吸入孔连通；所述壳体底面沿与轨道平行的边上均匀设置有若干清扫头。
进一步的，所述检测机构包括定时电量及统计器，实时记录一定时间内的总电量，总电量小于预定值发送清洁指令给控制机构。
进一步的，还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池；所述导轨为导电材料制造，所述导轨一端与所述太阳能板电连接另一端与所述蓄电池连接用于给蓄电池充电。
本实用新型一种自走式太阳能板清洁机器人，应用在太阳能板的清洁过程中，提高对光伏面板的清洁效率，亦即提高光伏面板的发电效率，经济效益十分显著；相比于人工清洁，投资小，运行成本低，可灵活改造，更耐用。
附图说明
图1为本实用新型的结构组成示意图；
图2为本实用新型的工作流程图；
图3本实用新型实施例的结构示意图。
太阳能板1；导轨2；支架3；清洁机构4；机械臂5.
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
参见图1-3所示，本实用新型提供一种自走式太阳能板清洁机器人，包括：
行走机构，用于机器人在地面上的行走；
清洁机构，用于对太阳能板进行清洁；
检测机构，用于检测太阳能板上的灰尘量，并将检测结果实时发送给控制机构；
控制机构，用于接收检测机构的检测结果，判断需要清洁的部位，并通过判断结果控制行走机构和清洁机构对相应位置进行清洁；
所述行走机构包括与太阳能板平行设置的导轨和设置在导轨上可沿导轨行走的支架；
所述清洁机构通过机械臂安装在支架上，所述机械臂一端与行走机构的支架连接，另一端与清灰执行器连接；所述机械臂与控制机构连接，用于调节清灰执行器位于太阳能板上的位置；
所述检测机构设置在清洁机构上，所述行走机构、清洁机构和检测机构均与控制机构电连接。
机器人自动清洁太阳能板的清洁过程中，提高对光伏面板的清洁效率，亦即提高光伏面板的发电效率，经济效益十分显著；相比于人工清洁，投资小，运行成本低，可灵活改造，更耐用。
机器人行走路径的二维预规划，避免了复杂的路径判断，更适用于太阳能板清洁的应用场景，降低了成本。
所述机械臂与控制机构连接，用于调节清灰执行器位于太阳能板上的位置。
机械臂采用六自由度机械臂系统，保证设备运行的灵活性，同时根据太阳能板的几何尺寸设计机械臂的臂展等参数。
实施例2
在实施例1的基础上，所述清洁机构包括壳体，所述壳体底面为与太阳能板平行设置的长方形；所述长方形底面四周向侧面平滑过渡，四个棱角为圆弧；所述壳体两侧为可拆卸的头部封板；
所述壳体内设置有垃圾箱，所述垃圾箱底部设置有吸入孔，所述壳体底面上设置有若干吸头，所述吸头通过管道与所述吸入孔连通；所述壳体底面沿与轨道平行的边上均匀设置有若干清扫头。
吸尘和清扫同步进行，使清扫更加彻底，灰尘飘散落下二次污染。
实施例3
在实施例2的基础上，所述检测机构包括定时电量及统计器，实时记录一定时间内的总电量，总电量小于预定值发送清洁指令给控制机构。
优选的，实时记录24小时太阳能板发出的总电量，当24小时发出总电量小于预定值发送清洁指令给控制机构，进行太阳能板清洁；电量的预定值根据太阳能板的面积和使用太阳能板的位置和季节等因素共同界定。
实施例4
在实施例3的基础上，还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池；所述导轨为导电材料制造，所述导轨一端与所述太阳能板电连接另一端与所述蓄电池连接用于给蓄电池充电。
采用机器人清扫的太阳能板做供电，方便，并节省了大量维护的人力。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，包括：
行走机构，用于机器人在地面上的行走；
清洁机构，用于对太阳能板进行清洁；
检测机构，用于检测太阳能板上的灰尘量，并将检测结果实时发送给控制机构；
控制机构，用于接收检测机构的检测结果，判断需要清洁的部位，并通过判断结果控制行走机构和清洁机构对相应位置进行清洁；
所述行走机构包括与太阳能板平行设置的导轨和设置在导轨上可沿导轨行走的支架；
所述清洁机构通过机械臂安装在支架上，所述机械臂一端与行走机构的支架连接，另一端与清灰执行器连接；所述机械臂与控制机构连接，用于调节清灰执行器位于太阳能板上的位置；
所述检测机构设置在清洁机构上，所述行走机构、清洁机构和检测机构均与控制机构电连接。
2.如权利要求1所述一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括壳体，所述壳体底面为与太阳能板平行设置的长方形；所述长方形底面四周向侧面平滑过渡，四个棱角为圆弧；所述壳体两侧为可拆卸的头部封板；
所述壳体内设置有垃圾箱，所述垃圾箱底部设置有吸入孔，所述壳体底面上设置有若干吸头，所述吸头通过管道与所述吸入孔连通；所述壳体底面沿与轨道平行的边上均匀设置有若干清扫头。
3.如权利要求2所述一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述检测机构包括定时电量及统计器，实时记录预定时间内的总电量，总电量小于一定值发送清洁指令给控制机构。
4.如权利要求3所述一种自走式太阳能板清洁机器人，其特征在于，还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池；所述导轨为导电材料制造，所述导轨一端与所述太阳能板电连接另一端与所述蓄电池连接用于给蓄电池充电。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111237694A (zh) * 2020-02-10 2020-06-05 北京启顺京腾科技有限责任公司 一种夜间照明系统
CN111266325A (zh) * 2019-11-22 2020-06-12 深圳怪虫机器人有限公司 一种清洁机器人恒沿长边弓字型清洁路径的方法

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