CN214535250U - 一种视频拍摄机器人用减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视频拍摄机器人用减震装置，它包括底座和托盘，机器人可放置于托盘上侧，需要进行移动时，驱动移动轮进行滚动，在底座受到障碍影响产生震动时，载板挤压弹片，卡环在滑槽内部进行移动对震动进行缓冲，底座上侧设置有多个带有弹簧的减震座，载板对支撑轴进行挤压，弹簧可以对支撑轴进行缓冲，在双重缓冲作用下，可保证机器人进行稳定拍摄，带轮A通过皮带可带动带轮B旋转，进而带动托盘进行旋转，以便对机器人拍摄角度进行调整，防撞杆可防止底座在移动过程中受到碰撞，对装置进行保护；本实用新型具有结构合理，运行稳定，减震效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于摄影技术领域，具体涉及一种视频拍摄机器人用减震装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人种类多样，精密型机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在人们日常生活中也可能会使用机器人，在某些场合、场地进行视频拍摄时，人工拍摄具有局限性，可以使用机器人代替人工进行拍摄，现有机器人需要移动变换机位时，因为地形因素会产生震动，对机器人稳定性造成影响，降低视频拍摄质量。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种视频拍摄机器人用减震装置，用以解决视频拍摄机器人移动稳定性较差的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种视频拍摄机器人用减震装置，它包括底座和托盘，所述的底座下方设置有移动轮，所述的底座上侧设置有卡座，所述的卡座内部设置有弹片，所述的弹片端部设置有卡环，所述的卡座内侧设置有减震座，所述的减震座上侧设置有支撑轴，所述的减震座内部设置有空槽，所述的空槽内部设置有弹簧，所述的底座上方设置有载板，所述的载板内部设置有滑槽，所述的载板上方设置有连接座，所述的连接座内部设置有电机架，所述的电机架内部设置有电动机，所述的电动机输出端设置有带轮A，所述的连接座上方设置有托盘，所述的托盘下侧设置有连轴，所述的连轴端部设置有带轮B，所述的带轮A和带轮B之间设置有皮带。
所述的底座前后两侧设置有防撞杆。
所述的卡环左右两侧均设置有滑轮，所述的滑轮可在滑槽内部移动。
所述的支撑轴端部设置有卡块。
所述的托盘内部设置有通孔。
所述的弹片形状为弧形，所述的滑槽形状为“T”形。
所述的弹片数量为2个，所述的减震座数量为4-8个。
所述的防撞杆材质为弹性橡胶。
本实用新型的有益效果：本装置在使用时，机器人可放置于托盘上侧，需要进行移动时，驱动移动轮进行滚动，（驱动装置图中未画出）在底座受到障碍影响产生震动时，载板挤压弹片，卡环在滑槽内部进行移动对震动进行缓冲，底座上侧设置有多个带有弹簧的减震座，减震座也可对载板震动进行缓冲，在双重缓冲作用下，可保证机器人进行稳定拍摄，连接座内部设置有电动机，电动机通过带轮A带动带轮B转动，进而带动托盘旋转，可以调整机器人拍摄角度，提高机器人视频拍摄质量，本实用新型具有结构合理，运行稳定，减震效果好的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种视频拍摄机器人用减震装置的正视图。
图2为本实用新型一种视频拍摄机器人用减震装置的侧视图。
图3为本实用新型一种视频拍摄机器人用减震装置的卡环与滑槽连接结构图。
图4为本实用新型一种视频拍摄机器人用减震装置的减震座内部结构图。
图5为本实用新型一种视频拍摄机器人用减震装置的连接座内部结构图。
图中：1、底座 2、托盘 3、移动轮 4、防撞杆 5、卡座 6、弹片 7、卡环 8、滑轮 9、减震座 10、支撑轴 11、卡块 12、空槽 13、弹簧 14、载板 15、滑槽 16、连接座 17、电机架18、电动机 19、带轮A 20、连轴 21、带轮B 22、皮带 23、通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-2所示，一种视频拍摄机器人用减震装置，它包括底座1和托盘2，所述的底座1下方设置有移动轮3，所述的底座1上侧设置有卡座5，所述的卡座5内部设置有弹片6，所述的弹片6端部设置有卡环7，所述的卡座5内侧设置有减震座9，所述的减震座9上侧设置有支撑轴10，所述的减震座9内部设置有空槽12，所述的空槽12内部设置有弹簧13，所述的底座1上方设置有载板14，所述的载板14内部设置有滑槽15，所述的载板14上方设置有连接座16，所述的连接座16内部设置有电机架17，所述的电机架17内部设置有电动机18，所述的电动机18输出端设置有带轮A19，所述的连接座16上方设置有托盘2，所述的托盘2下侧设置有连轴20，所述的连轴20端部设置有带轮B21，所述的带轮A19和带轮B21之间设置有皮带22。
本实用新型在使用时，底座1通过移动轮3进行位置移动，底座1上侧设置带有弹片6的卡座5，弹片6中部固定于卡座5，弹片6两端设置有卡环7，卡座5内侧设置带有支撑轴10的减震座9，弹簧13放置于空槽12内部，弹簧13位置与支撑轴10位置相对应，底座1上方设置带有滑槽15的载板14，在底座1受到震动时，弹片6受到载板14压缩产生弹性形变，卡环7可在滑槽15内部移动，减震座9通过支撑轴10与载板14连接，载板14对支撑轴10进行挤压，弹簧13可以对支撑轴10进行缓冲，防止载板14剧烈晃动，连接座16内部通过电机架17固定有电动机18，电动机18输出端固定有带轮A19，连接座16上方设置带有连轴20的托盘2，连轴20端部设置有带轮B21，带轮A19通过皮带22可带动带轮B21旋转，进而带动托盘2进行旋转，以便对机器人拍摄角度进行调整，本实用新型具有结构合理，运行稳定，减震效果好的特点。
实施例2
如图1-5所示，一种视频拍摄机器人用减震装置，它包括底座1和托盘2，所述的底座1下方设置有移动轮3，所述的底座1上侧设置有卡座5，所述的卡座5内部设置有弹片6，所述的弹片6端部设置有卡环7，所述的卡座5内侧设置有减震座9，所述的减震座9上侧设置有支撑轴10，所述的减震座9内部设置有空槽12，所述的空槽12内部设置有弹簧13，所述的底座1上方设置有载板14，所述的载板14内部设置有滑槽15，所述的载板14上方设置有连接座16，所述的连接座16内部设置有电机架17，所述的电机架17内部设置有电动机18，所述的电动机18输出端设置有带轮A19，所述的连接座16上方设置有托盘2，所述的托盘2下侧设置有连轴20，所述的连轴20端部设置有带轮B21，所述的带轮A19和带轮B21之间设置有皮带22。
为了更好的效果，所述的底座1前后两侧设置有防撞杆4，可防止底座1移动时受到碰撞。
为了更好的效果，所述的卡环7左右两侧均设置有滑轮8，所述的滑轮8可在滑槽15内部移动，滑轮8便于卡环7进行移动。
为了更好的效果，所述的支撑轴10端部设置有卡块11，卡块11可防止支撑轴10脱出减震座9。
为了更好的效果，所述的托盘2内部设置有通孔23，通孔23可用来固定机器人。
为了更好的效果，所述的弹片6形状为弧形，所述的滑槽15形状为“T”形。
为了更好的效果，所述的弹片6数量为2个，所述的减震座9数量为4-8个。
为了更好的效果，所述的防撞杆4材质为弹性橡胶。
本实用新型在使用时，机器人可放置于托盘2上侧，通过通孔23进行固定，底座1通过移动轮3进行位置移动，卡座5内部固定设置有弹片6，在底座1受到影响产生震动时，弹片6受到载板14压缩产生弹性形变，卡环7通过滑轮8可在滑槽15内部移动，对震动进行缓冲，底座1上侧设置带有弹簧13的减震座9，减震座9通过支撑轴10与载板14连接，载板14对支撑轴10进行挤压，弹簧13可以对支撑轴10进行缓冲，在双重缓冲作用下，可保证机器人进行稳定拍摄，连接座16内部设置带有带轮A19的电动机18，托盘2下侧设置带有带轮B21的连轴20，带轮A19通过皮带22带动带轮B21转动，进而带动托盘2旋转，可以调整机器人拍摄角度，提高机器人视频拍摄质量，防撞杆4可防止底座1在移动过程中受到碰撞，对装置进行保护，弹片6和减震座9数量有多个，可以对震动进行有效缓冲，本实用新型具有结构合理，运行稳定，减震效果好的特点。
Claims (8)
1.一种视频拍摄机器人用减震装置，它包括底座和托盘，其特征在于：所述的底座下方设置有移动轮，所述的底座上侧设置有卡座，所述的卡座内部设置有弹片，所述的弹片端部设置有卡环，所述的卡座内侧设置有减震座，所述的减震座上侧设置有支撑轴，所述的减震座内部设置有空槽，所述的空槽内部设置有弹簧，所述的底座上方设置有载板，所述的载板内部设置有滑槽，所述的载板上方设置有连接座，所述的连接座内部设置有电机架，所述的电机架内部设置有电动机，所述的电动机输出端设置有带轮A，所述的连接座上方设置有托盘，所述的托盘下侧设置有连轴，所述的连轴端部设置有带轮B，所述的带轮A和带轮B之间设置有皮带。
2.根据权利要求1所述的一种视频拍摄机器人用减震装置，其特征在于：所述的底座前后两侧设置有防撞杆。
3.根据权利要求1所述的一种视频拍摄机器人用减震装置，其特征在于：所述的卡环左右两侧均设置有滑轮，所述的滑轮可在滑槽内部移动。
4.根据权利要求1所述的一种视频拍摄机器人用减震装置，其特征在于：所述的支撑轴端部设置有卡块。
5.根据权利要求1所述的一种视频拍摄机器人用减震装置，其特征在于：所述的托盘内部设置有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种视频拍摄机器人用减震装置，其特征在于：所述的弹片形状为弧形，所述的滑槽形状为“T”形。
7.根据权利要求1所述的一种视频拍摄机器人用减震装置，其特征在于：所述的弹片数量为2个，所述的减震座数量为4-8个。
8.根据权利要求2所述的一种视频拍摄机器人用减震装置，其特征在于：所述的防撞杆材质为弹性橡胶。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115095157A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-09-23 | 浙江古思建筑科技有限公司 | 一种保温抹灰石膏砂浆浇筑装置 |
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2021
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