CN214524418U - 一种具有双电池分布构型的无人机 - Google Patents

Abstract

一种具有双电池分布构型的无人机，其机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有模块电池，模块电池包括电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体与开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有可朝电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，按压扣包括按压部、卡扣部及连接按压部和卡扣部的连接部，开口槽相对两侧顶部分别设有与卡扣部适配的卡扣槽，这样，将单块大容量采用两块同等电池容量的模块电池，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块模块电池的拆装更便捷，两块模块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可以放置飞控等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性。

Description

一种具有双电池分布构型的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种具有双电池分布构型的无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着无人机的发展，对续航的要求越来越高，电池容量、体积和质量也随之越做越大，由于传统的无人机大多采用单电池构型，因此在无人机中硬件的布置对重心的影响也越来越大。

上述大容量单电池存在以下缺点：

1)当电池比重相对于整机的重量越来越大，对于整机的重心配置越来越困难；2)如若将电池固定于重心位置，那么会破坏整体的硬件布置，让一些对重心要求更高的硬件(如飞控)不得不移位；3)当电池的重量达到2kg之后依旧采用单块电池的方式会对电池固定结构件的强度要求更高；4)电池重量大，会增加使用者的拆装难度，并且传统电池横向插拔的方式，很难实现单手的插装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机由于其电池比重相对于整机的重量越来越大，对于整机的重心配置越来越困难的问题，提供一种具有双电池分布构型的无人机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种具有双电池分布构型的无人机，包括一机身，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，所述模块电池包括一电池壳体及设置在所述电池壳体内的电池组，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝所述电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，所述按压扣包括一按压部、与所述按压部间隔设置的卡扣部及连接所述按压部和所述卡扣部的连接部，所述开口槽相对两侧顶部分别设有与所述卡扣部适配的卡扣槽。

进一步地，所述电池壳体上分别设有一与所述按压扣适配的安装孔，所述按压扣装配在所述安装孔中所述电池壳体的顶盖底部与两所述安装孔对应的位置分别设有两间隔设置夹持槽，所述按压部的内侧壁设有一滑动穿设于两所述夹持槽并伸出两所述夹持槽的伸缩部，所述伸缩部远离所述按压部的一侧的两边分别设有一用于挡在所述夹持槽上的挡块。

进一步地，所述按压扣上还分别设有一弹簧组件，所述弹簧组件包括一设在所述连接部内侧壁上的第一弹簧固定柱、设置在所述电池壳体的顶盖底部并与所述连接部对应设置的固定座及压缩弹簧，所述固定座与所述连接部对应的一侧设有一与所述第一弹簧固定柱对应设置的第二弹簧固定柱，所述压缩弹簧的一端套设在所述第一弹簧固定柱上，所述压缩弹簧的另一端套设在第二弹簧固定柱上。

进一步地，所述伸缩部远离所述按压部的一侧的中间位置沿其长度方向开设一避让所述压缩弹簧的避让缺口。

进一步地，所述开口槽相对两侧邻近所述开口槽槽底的位置分别对应设有一竖直设置的引导槽，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁边缘处分别设有与所述引导槽适配的引导条，所述引导条可插入到所述引导槽中或者所述引导条可从所述引导槽中拔出。

进一步地，所述开口槽相对两侧位于所述卡扣槽下方的位置分别设有一横向设置的第一固定块，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁分别设有与所述第一固定块配合的且可设置在所述第一固定块上的第二固定块。

进一步地，还包括多个与所述机身铰接连接的机臂，所述机臂上分别设有旋翼系统。

根据本实用新型上述实施例的具有双电池分布构型的无人机，包括一机身，机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，模块电池包括一电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体与开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，按压扣包括一按压部、与按压部间隔设置的卡扣部及连接按压部和卡扣部的连接部，开口槽相对两侧顶部分别设有与卡扣部适配的卡扣槽，这样，当需要将模块电池装配在机身上时，按压按压部，以便将按压扣朝电池壳体内部弹性伸缩，从而模块电池插设在开口槽中，在将模块电池插设在开口槽中后，停止按压按压扣，按压扣从电池壳体内回复初始状态，卡扣部卡扣在卡扣槽中，从而实现锁定，当需要将模块电池从机身上卸载时，只要重新按压按压部，使得按压扣朝电池壳体内部弹性伸缩，卡扣部从卡扣槽中分离开，从而实现解锁，之后将模块电池竖直方向抽出，即完成模块电池的卸载，这样，将单块大容量采用两块同等电池容量的模块电池，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块模块电池的拆装更便捷，两块模块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身中心可以放置飞控等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性，采用竖置的方式可以保证模块电池固定的更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的具有双电池分布构型的无人机的整体示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的具有双电池分布构型的无人机的机身的整体示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的具有双电池分布构型的无人机的机身和模块电池之间的分解示意图。

图4是本实用新型一实施例提供的具有双电池分布构型的无人机的机身的俯视图。

图5是图2中A处放大示意图。

图6是图4中B处放大示意图。

图7是本实用新型一实施例提供的具有双电池分布构型的无人机的模块电池的结构示意图。

图8是图7中C处放大示意图。

图9是本实用新型一实施例提供的具有双电池分布构型的无人机的模块电池的另一角度的结构示意图。

图10是图9中D处放大示意图。

图11是本实用新型一实施例提供的具有双电池分布构型的无人机的模块电池的截面图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1至图11，本实用新型一实施例提供的一种具有双电池分布构型的无人机，包括一机身1，所述机身1的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽11，所述开口槽11内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池2，两块模块电池2对称的方式安装在机身1两侧，使得机身1底部中心可以放置飞控等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性，而且采用竖置的方式可以保证模块电池2固定的更加稳定，所述模块电池2包括一电池壳体21及设置在所述电池壳体21内的电池组(图中未标示)，所述电池壳体21与所述开口槽11相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝所述电池壳体21 内部弹性伸缩的按压扣22，所述按压扣22包括一按压部221、与所述按压部221 间隔设置的卡扣部222及连接所述按压部221和所述卡扣部222的连接部223，所述开口槽11相对两侧顶部分别设有与所述卡扣部223适配的卡扣槽12，这样，当需要将所述模块电池2装配在所述机身1上时，按压所述按压扣22的按压部221，以便将所述按压扣22朝所述电池壳体21内部弹性伸缩，从而所述模块电池2插设在所述开口槽11中，在将所述模块电池2插设在所开口槽11中后，停止按压所述按压扣22，所述按压扣22从所述电池壳体21内回复初始状态，此时，所述按压扣22的卡扣部223卡扣在卡扣槽12中，从而实现锁定，这样，将单块大容量采用两块同等电池容量的模块电池2，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块模块电池2的拆装更便捷。

进一步地，所述电池壳体21上分别设有一与所述按压扣22适配的安装孔 (图中未标示)，所述按压扣22装配在所述安装孔中，所述电池壳体21的顶盖底部与两所述安装孔对应的位置分别设有两间隔设置夹持槽25，所述按压部221 的内侧壁设有一滑动穿设于两所述夹持槽25并伸出两所述夹持槽25的伸缩部 224，所述伸缩部224远离所述按压部221的一侧的两边分别设有一用于挡在所述夹持槽25上的挡块225。

进一步地，所述按压扣22上还分别设有一弹簧组件(图中未标示)，所述弹簧组件包括一设在所述连接部223内侧壁上的第一弹簧固定柱226、设置在所述电池壳体21的顶盖底部并与所述连接部223对应设置的固定座227及压缩弹簧228，所述固定座227与所述连接部223对应的一侧设有一与所述第一弹簧固定柱226对应设置的第二弹簧固定柱229，所述压缩弹簧228的一端套设在所述第一弹簧固定柱226上，所述压缩弹簧228的另一端套设在第二弹簧固定柱229 上，这样，当需要将所述模块电池2装配在所述机身1上时，按压所述按压部 221，伸缩部224滑动穿设于两所述夹持槽25并伸出两所述夹持槽25，同时，所述压缩弹簧228受压，从使得所述按压扣22朝所述电池壳体21内部弹性伸缩，从而所述模块电池2插设在所述开口槽11中，在将所述模块电池2插设在所开口槽11中后，停止按压所述按压扣22，在所述压缩弹簧228的回复作用下，所述按压扣22从所述电池壳体21内回复初始状态，所述伸缩部224滑动穿设于两所述夹持槽25并且所述挡块225挡在所述夹持槽25上，此时，所述按压扣22的卡扣部223卡扣在卡扣槽12中，从而实现锁定；当需要将所述模块电池2从所述机身1上卸载时，只要重新按压所述按压部221，伸缩部224滑动穿设于两所述夹持槽25并伸出两所述夹持槽25，同时，所述压缩弹簧228受压，从而使得所述按压扣22朝所述电池壳体21内部弹性伸缩，此时，所述按压扣22的卡扣部223从所述卡扣槽12中分离开，从而实现解锁，之后将所述模块电池2竖直方向抽出，即完成所述模块电池2的卸载。

进一步地，所述伸缩部224远离所述按压部221的一侧的中间位置沿其长度方向开设一避让所述压缩弹簧228的避让缺口2241。

进一步地，所述开口槽11相对两侧邻近所述开口槽11槽底的位置分别对应设有一竖直设置的引导槽13，所述电池壳体21与所述开口槽11相对两侧对应的两侧壁边缘处分别设有与所述引导槽13适配的引导条23。所述引导条23 可插入到所述引导槽13中或者所述引导条23可从所述引导槽13中拔出。本实施例中增设了引导槽13和引导条23，一方面在于安装过程中能够更加快捷，另一方面在于引导槽13和引导条23的竖直配合动作能够减少模块电池2横向的晃动。

进一步地，所述开口槽11相对两侧位于所述卡扣槽12下方的位置分别设有一横向设置的第一固定块14，所述电池壳体21与所述开口槽11相对两侧对应的两侧壁分别设有与所述第一固定块14配合的且可设置在所述第一固定块14 上的第二固定块24。本实施例中增设了第一固定块14和第二固定块24的好处在于，能够保证模块电池2竖置后保证模块电池2固定的更加稳定。

进一步地，所述电池壳体21顶部还设有向外延伸的凸块25，所述机身1在所述开口槽11上对应设有阶梯槽111。

进一步地，所述电池壳体21的凸块25和所述机身1的阶梯槽111上还对应设有电池插头26和插座112。

进一步地，还包括多个与所述机身1铰接连接的机臂，所述机臂上分别设有旋翼系统。

根据本实用新型上述实施例的一种具有双电池分布构型的无人机，包括一机身，机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，模块电池包括一电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体与开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，按压扣包括一按压部、与按压部间隔设置的卡扣部及连接按压部和卡扣部的连接部，开口槽相对两侧顶部分别设有与卡扣部适配的卡扣槽，这样，当需要将模块电池装配在机身上时，按压按压部，以便将按压扣朝电池壳体内部弹性伸缩，从而模块电池插设在开口槽中，在将模块电池插设在开口槽中后，停止按压按压扣，按压扣从电池壳体内回复初始状态，卡扣部卡扣在卡扣槽中，从而实现锁定，当需要将模块电池从机身上卸载时，只要重新按压按压部，使得按压扣朝电池壳体内部弹性伸缩，卡扣部从卡扣槽中分离开，从而实现解锁，之后将模块电池竖直方向抽出，即完成模块电池的卸载，这样，将单块大容量采用两块同等电池容量的模块电池，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块模块电池的拆装更便捷，两块模块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可以放置飞控等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性，采用竖置的方式可以保证模块电池固定的更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，包括一机身，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，所述模块电池包括一电池壳体及设置在所述电池壳体内的电池组，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝所述电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，所述按压扣包括一按压部、与所述按压部间隔设置的卡扣部及连接所述按压部和所述卡扣部的连接部，所述开口槽相对两侧顶部分别设有与所述卡扣部适配的卡扣槽。

2.根据权利要求1所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，所述电池壳体上分别设有一与所述按压扣适配的安装孔，所述按压扣装配在所述安装孔中，所述电池壳体的顶盖底部与两所述安装孔对应的位置分别设有两间隔设置夹持槽，所述按压部的内侧壁设有一滑动穿设于两所述夹持槽并伸出两所述夹持槽的伸缩部，所述伸缩部远离所述按压部的一侧的两边分别设有一用于挡在所述夹持槽上的挡块。

3.根据权利要求2所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，所述按压扣上还分别设有一弹簧组件，所述弹簧组件包括一设在所述连接部内侧壁上的第一弹簧固定柱、设置在所述电池壳体的顶盖底部并与所述连接部对应设置的固定座及压缩弹簧，所述固定座与所述连接部对应的一侧设有一与所述第一弹簧固定柱对应设置的第二弹簧固定柱，所述压缩弹簧的一端套设在所述第一弹簧固定柱上，所述压缩弹簧的另一端套设在第二弹簧固定柱上。

4.根据权利要求3所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，所述伸缩部远离所述按压部的一侧的中间位置沿其长度方向开设一避让所述压缩弹簧的避让缺口。

5.根据权利要求1所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，所述开口槽相对两侧邻近所述开口槽槽底的位置分别对应设有一竖直设置的引导槽，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁边缘处分别设有与所述引导槽适配的引导条。

6.根据权利要求1所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，所述开口槽相对两侧位于所述卡扣槽下方的位置分别设有一横向设置的第一固定块，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁分别设有与所述第一固定块配合的且可设置在所述第一固定块上的第二固定块。

7.根据权利要求1所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，所述电池壳体顶部还设有向外延伸的凸块，所述机身在所述开口槽上对应设有阶梯槽。

8.根据权利要求7所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，所述电池壳体的凸块和所述机身的阶梯槽上还对应设有电池插头和插座。

9.根据权利要求1所述的具有双电池分布构型的无人机，其特征在于，还包括多个与所述机身铰接连接的机臂，所述机臂上分别设有旋翼系统。

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