CN108725747B - 一种自释放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机领域，具体涉及一种自释放装置。本发明公开了一种自释放装置，包括无人机和无人机收纳盒，所述无人机收纳盒包括无人机收纳部、凸起件、弹性连接件、第一卡板和第二卡板，所述无人机包括可伸缩机翼和卡槽，其中无人机收纳部和无人机通过卡槽和卡板进行卡扣连接，可伸缩机翼通过弹性连接件快速收纳至无人机收纳盒中。本发明提供的一种自释放装置解决了现有技术中无人机由于逐一折叠收纳而产生的效率低下和不利于存储运输的技术问题。

Description

一种自释放装置
技术领域
本发明属于无人机领域，具体涉及一种自释放装置。
背景技术
目前便携式折叠无人机大多通过手动或机电控制逐一折叠收纳并进行存储运输。需要使用时再手动打开旋翼或者机臂，展开至起飞状态进行飞行操作。如果是四旋翼折叠无人机，则需要折叠四次进行收纳，再进行四次的展开、锁紧活动部件的工作，才能进入待机起飞状态。如果是六旋翼或八旋翼的无人机，则需要进行6次或8次的折叠展开操作，工作重复，效率较低。
因此，现有技术中无人机由于逐一折叠收纳而产生的效率低下和不利于存储运输成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自释放装置，解决了现有技术中无人机由于逐一折叠收纳而产生的效率低下和不利于存储运输的技术问题。
本发明提供了一种自释放装置，包括无人机和无人机收纳盒，所述无人机收纳盒包括无人机收纳部、第一凸起件、第二凸起件、第三凸起件、第四凸起件、弹性连接件、第一卡板和第二卡板，所述无人机包括可伸缩机翼和卡槽，所述可伸缩机翼包括第一可伸缩机翼、第二可伸缩机翼201d、第三可伸缩机翼和第四可伸缩机翼，所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽；
所述第一凸起件、第二凸起件、第三凸起件和第四凸起件分别与所述无人机收纳盒的四个端部固定连接；
所述第一凸起件、第二凸起件、第三凸起件和第四凸起件内均设置有弹性连接件；
所述第一凸起件、第一卡板和所述第三凸起件依次设置在所述无人机收纳部的第一侧，所述第一卡槽和所述第一卡板卡扣连接；
所述第二凸起件、第二卡板和所述第四凸起件依次设置在所述无人机收纳部的第二侧；
所述第一可伸缩机翼、所述第二可伸缩机翼、所述第三可伸缩机翼和所述第四可伸缩机翼安装在所述无人机的四个端部；
所述第一可伸缩机翼、所述第一卡板和所述第三可伸缩机翼依次设置在所述无人机的第一侧；
所述第二可伸缩机翼、所述第二卡板和所述第四可伸缩机翼依次设置在所述无人机的第二侧；
所述第一卡槽和所述第二卡槽分别与所述第一卡板和所述第二卡板卡扣连接；
所述第一可伸缩机翼、所述第二可伸缩机翼、所述第三可伸缩机翼和所述第四可伸缩机翼分别与位于所述第一凸起件内、所述第二凸起件内、索虎第三凸起件内和第四凸起件内的弹性连接件连接。
优选的，每个所述可伸缩机翼均包括压缩装置和凹槽，所述压缩装置包括压缩臂和机浆；
所述机浆与所述压缩臂固定连接；
所述压缩臂与所述凹槽活动连接。
优选的，所述压缩装置还包括电机；
所述机浆、所述电机和所述压缩臂由上至下依次固定连接；
所述机浆和所述电机电连接。
优选的，所述无人机收纳盒还包括电池收纳部和充电接口，所述充电接口包括第一充电接口和数据电流接口；
所述电池收纳部与所述无人机收纳部固定连接；
所述无人机收纳部的顶面设置有数据电流接口，无人机可分离地设置在所述无人机收纳部的顶面；
所述第一充电接口设置在所述电池收纳部的一侧；
电源的供电端依次通过第一充电接口和数据电流接口与所述无人机的受电端电连接；
电源的供电端依次通过第一充电接口和数据电流接口与电池的受电端电连接；
电池的供电端通过所述数据电流接口与无人机电连接。
优选的，所述电池收纳部包括电池夹层和手机收纳部，所述充电接口还包括第二充电接口；
所述手机收纳部、所述电池夹层和所述无人机收纳部依次固定连接；
所述第一充电接口设置在所述电池夹层的一侧，所述第二充电接口设置在所述电池夹层的一侧；
电源的供电端依次通过所述第一充电接口和所述第二充电接口与手机的受电端电连接；
电池的供电端通过所述数据电流接口与手机的受电端电连接。
优选的，手机与无人机通过所述数据电流接口信号连接。
优选的，所述手机收纳部包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和底板；
所述第一侧板和所述第三侧板相对设置，所述第二侧板和所述第四侧板相对设置，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板合围并和底板形成收容手机的空间；
所述底板与所述电池夹层固定连接；
所述电池夹层与所述无人机收纳部固定连接。
优选的，所述数据电流接口为金属触点。
优选的，所述第一充电接口为Mirco-B、TYPE-C或lightningUSB母座。
优选的，所述第二充电接口为Mirco-B、TYPE-C或lightningUSB公座。
本发明提供的一种自释放装置包括无人机和无人机收纳盒，所述无人机收纳盒包括无人机收纳部、凸起件、弹性连接件、第一卡板和第二卡板，所述无人机包括可伸缩机翼和卡槽，其中无人机收纳部和无人机通过卡槽和卡板进行卡扣连接，使得无人机收纳进无人机收纳盒的同时，设置在无人机收纳部的四个端部的凸起件可同时与可伸缩机翼通过弹性连接件伸进无人机收纳部中。当卡槽和卡板分离时，将无人机从收纳盒中取出，无人机中的可伸缩机翼可同时快速打开，不同于现有无人机的逐一折叠收纳，本发明通过此装置可提高无人机折叠效率，使无人机方便使用且有利于存储和运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的自释放装置的第一结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自释放装置的第二结构示意图；
图3为本发明实施例提供的无人机收纳盒的第一结构示意图；
图4为本发明实施例提供的自释放装置的第三结构示意图；
图5为本发明实施例提供的无人机收纳盒的第二结构示意图；
图6为本发明实施例提供的无人机收纳盒的内部结构示意图；
其中，附图标记如下：
101、手机收纳部；101a、第一侧板；101b、第二侧板；101c、第三侧板；101d、第四侧板；101e、底板；102、第一充电接口；103、第二充电接口；104、电池夹层；105、数据电流接口；106、无人机收纳部；106a、第一凸起件；106d、第二凸起件；106c、第三凸起件；106b、第四凸起件；106f、第一卡板；106g、第二卡板；201a、第一可伸缩机翼；201d、第二可伸缩机翼；201c、第三可伸缩机翼；201b、第四可伸缩机翼；202a、第一卡槽；301、机浆；401、电机；501、压缩臂；601、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种自释放装置，解决了现有技术中无人机由于逐一折叠收纳而产生的效率低下和不利于存储运输成的技术问题。
请参阅图1至图3，本发明实施例一种自释放装置，包括无人机和无人机收纳盒，无人机收纳盒包括无人机收纳部106、第一凸起件106a、第二凸起件106d、第三凸起件106c、第四凸起件106d、弹性连接件、第一卡板106f和第二卡板106g，无人机包括可伸缩机翼和卡槽，可伸缩机翼包括第一可伸缩机翼201a、第二可伸缩机翼201d、第三可伸缩机翼201c和第四可伸缩机翼201b，卡槽包括第一卡槽202a和第二卡槽；
第一凸起件106a、第二凸起件106d、第三凸起件106c和第四凸起件106b分别与无人机收纳盒的四个端部固定连接；
第一凸起件106a、第二凸起件106d、第三凸起件106c和第四凸起件106b内均设置有弹性连接件；
第一凸起件106a、第一卡板106f和第二凸起件106d依次设置在无人机收纳部106的第一侧，第一卡槽202a和第一卡板106f卡扣连接；
第三凸起件106c、第二卡板106g和第四凸起件106b依次设置在无人机收纳部106的第二侧；
第一可伸缩机翼201a、第二可伸缩机翼201d、第三可伸缩机翼201c和第四可伸缩机翼201b安装在无人机的四个端部；
第一可伸缩机翼201a、第一卡板106f和第三可伸缩机翼201c依次设置在无人机的第一侧；
第二可伸缩机翼、第二卡板106g和第四可伸缩机翼依次设置在无人机的第二侧；
第一卡槽202a和第二卡槽分别与第一卡板106f和第二卡板106g卡扣连接；
第一可伸缩机翼201a、第二可伸缩机翼201d、第三可伸缩机翼201c和第四可伸缩机翼201b分别与位于第一凸起件106a内、第二凸起件106d内、第三凸起件106c内和第四凸起件106b内的弹性连接件连接。
本发明实施例提供的一种自释放装置包括无人机和无人机收纳盒，无人机收纳盒包括无人机收纳部、凸起件、弹性连接件、第一卡板和第二卡板，无人机包括可伸缩机翼和卡槽，其中无人机收纳部和无人机通过卡槽和卡板进行卡扣连接，使得无人机收纳进无人机收纳盒的同时，设置在无人机收纳部的四个端部的凸起件可同时与可伸缩机翼通过弹性连接件伸进无人机收纳部中。当卡槽和卡板分离时，将无人机从收纳盒中取出，无人机中的可伸缩机翼可同时快速打开，不同于现有无人机的逐一折叠收纳，通过此装置可提高无人机折叠效率，方便使用且有利于存储和运输。
更进一步的，上述弹性连接件为弹簧。
请参阅图4，进一步的，每个可伸缩机翼均包括压缩装置和凹槽601，压缩装置包括压缩臂501和机浆301；
机浆301与压缩臂501固定连接；
压缩臂501与凹槽601活动连接。
进一步的，压缩装置还包括电机401；
机浆301、电机401和压缩臂501由上至下依次固定连接；
机浆301和电机401电连接。
当无人机收纳至无人机收纳盒时，无人机中的可伸缩机翼同时伸进凹槽中。
请参阅图5，进一步的，上述无人机收纳盒还包括电池收纳部和充电接口，充电接口包括第一充电接口102和数据电流接口105；
电池收纳部与无人机收纳部106固定连接；
无人机收纳部106的顶面设置有数据电流接口105，无人机可分离地设置在无人机收纳部106的顶面，使得数据电流接口105与无人机电连接；
电池收纳部与无人机收纳部106的顶面固定连接，电池可分离的设置在电池收纳部内，使得数据电流接口105与电池电连接；
第一充电接口102设置在电池收纳部的一侧，电源、第一充电接口102和数据电流接口105相互电连接；
电源的供电端依次通过第一充电接口102和数据电流接口105与无人机的受电端电连接；
电源的供电端依次通过第一充电接口102和数据电流接口105与电池的受电端电连接；
电池的供电端通过数据电流接口105与无人机电连接。
本发明实施例提供的自释放装置中的无人机收纳盒，包括无人机收纳部和电池收纳部；电源可通过第一充电接口102和数据电流接口105为无人机充电，也可单独通过数据电流接口105为电池充电。当没有外接电源时，内置的电池壳通过数据电流接口105为无人机充电。由此可见，本发明将收纳装置、外置型充电和内置型充电结合在一起，使得该收纳盒同时具备无人机充电及收纳存储的功能。此外，本发明中的电池与无人机通过数据电流接口105电连接，电池在电量低时自动充电，而当无人机放电时，可通过数据电流接口105将电可回收至电池内，达到了节约能源的目的。
请参阅图5和图6，进一步的，电池收纳部还包括电池夹层104和手机收纳部101，充电接口还包括第二充电接口103；
手机收纳部101、电池夹层104和无人机收纳部106的顶面依次固定连接，手机可分离地设置在手机收纳部101内，使得数据电流接口105与手机电连接；
第一充电接口102设置在电池夹层104的一侧，第二充电接口103设置在电池夹层104的一侧，电源，第一充电接口102和第二充电接口103相互电连接；
电源的供电端依次通过第一充电接口102和第二充电接口103与手机的受电端电连接；
电池的供电端通过数据电流接口105与手机的受电端电连接。
进一步的，手机与无人机通过数据电流接口105信号连接。
本发明实施例提供的无人机收纳盒还可实现数据通信功能，当无人机放置在无人机收纳部106时，手机可与无人机进行数据通信，读取无人机内部飞行数据及无人机航拍影像文件等。当该数据电流接口105通过第一充电接口102与电源连接时，其可为无人机和手机进行充电。当无人机依次通过数据电流接口105和第一充电接口102与电脑连接时，可使电脑与无人机之间同时进行充电以及数据交互的功能。
进一步的，手机收纳部101包括第一侧板101a、第二侧板101b、第三侧板101c、第四侧板101d和底板101e；
第一侧板101a和第三侧板101c相对设置，第二侧板101b和第四侧板101d相对设置，第一侧板101a、第二侧板101b、第三侧板101c、第四侧板101d合围并和底板101e形成收容手机的空间；
底板101e与电池夹层104固定连接；
电池夹层104与无人机收纳台面固定连接。
进一步的，数据电流接口105为金属触点。
进一步的，第一充电接口102为Mirco-B、TYPE-C或lightningUSB母座。
进一步的，第二充电接口103为Mirco-B、TYPE-C或lightningUSB公座。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自释放装置，其特征在于，包括无人机和无人机收纳盒，所述无人机收纳盒包括无人机收纳部、第一凸起件、第二凸起件、第三凸起件、第四凸起件、弹性连接件、第一卡板和第二卡板，所述无人机包括可伸缩机翼和卡槽，所述可伸缩机翼包括第一可伸缩机翼、第二可伸缩机翼201d、第三可伸缩机翼和第四可伸缩机翼，所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽；
所述第一凸起件、第二凸起件、第三凸起件和第四凸起件分别与所述无人机收纳盒的四个端部固定连接；
所述第一凸起件、第二凸起件、第三凸起件和第四凸起件内均设置有弹性连接件；
所述第一凸起件、第一卡板和所述第三凸起件依次设置在所述无人机收纳部的第一侧，所述第一卡槽和所述第一卡板卡扣连接；
所述第二凸起件、第二卡板和所述第四凸起件依次设置在所述无人机收纳部的第二侧；
所述第一可伸缩机翼、所述第二可伸缩机翼、所述第三可伸缩机翼和所述第四可伸缩机翼安装在所述无人机的四个端部；
所述第一可伸缩机翼、所述第一卡板和所述第三可伸缩机翼依次设置在所述无人机的第一侧；
所述第二可伸缩机翼、所述第二卡板和所述第四可伸缩机翼依次设置在所述无人机的第二侧；
所述第一卡槽和所述第二卡槽分别与所述第一卡板和所述第二卡板卡扣连接；
所述第一可伸缩机翼、所述第二可伸缩机翼、所述第三可伸缩机翼和所述第四可伸缩机翼分别与位于所述第一凸起件内、所述第二凸起件内、索虎第三凸起件内和第四凸起件内的弹性连接件连接；
每个所述可伸缩机翼均包括压缩装置和凹槽，所述压缩装置包括压缩臂和机桨；
所述机桨与所述压缩臂固定连接；
所述压缩臂与所述凹槽活动连接；
所述无人机收纳盒还包括电池收纳部和充电接口，所述充电接口包括第一充电接口和数据电流接口；
所述电池收纳部与所述无人机收纳部的顶面固定连接，电池可分离的设置在电池收纳部内；
所述无人机收纳部的顶面设置有数据电流接口，无人机可分离地设置在所述无人机收纳部的顶面；
所述第一充电接口设置在所述电池收纳部的一侧；
电源的供电端依次通过第一充电接口和数据电流接口与所述无人机的受电端电连接；
电源的供电端依次通过第一充电接口和数据电流接口与电池的受电端电连接；
电池的供电端通过所述数据电流接口与无人机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自释放装置，其特征在于，所述压缩装置还包括电机；
所述机桨、所述电机和所述压缩臂由上至下依次固定连接；
所述机桨和所述电机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自释放装置，其特征在于，所述电池收纳部包括电池夹层和手机收纳部，所述充电接口还包括第二充电接口；
所述手机收纳部、所述电池夹层和所述无人机收纳部依次固定连接；
所述第一充电接口设置在所述电池夹层的一侧，所述第二充电接口设置在所述电池夹层的一侧；
电源的供电端依次通过所述第一充电接口和所述第二充电接口与手机的受电端电连接；
电池的供电端通过所述数据电流接口与手机的受电端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自释放装置，其特征在于，手机与无人机通过所述数据电流接口信号连接。
5.根据权利要求3所述的一种自释放装置，其特征在于，所述手机收纳部包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和底板；
所述第一侧板和所述第三侧板相对设置，所述第二侧板和所述第四侧板相对设置，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板合围并和底板形成收容手机的空间；
所述底板与所述电池夹层固定连接；
所述电池夹层与所述无人机收纳部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自释放装置，其特征在于，所述数据电流接口为金属触点。
7.根据权利要求1所述的一种自释放装置，其特征在于，所述第一充电接口为Mirco-B、TYPE-C或lightningUSB母座。
8.根据权利要求3所述的一种自释放装置，其特征在于，所述第二充电接口为Mirco-B、TYPE-C或lightningUSB公座。
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