CN214523176U - 一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，包括中心安装轴、固定在中心安装轴两侧的端盖基体、呈斜向安装在一对端盖基体之间的若干辊轮轴、以及与辊轮轴连接的轮体；所述端盖基体上呈环形均布若干连接块，所述连接块与端盖基体呈一体结构，端面呈倾斜状，并垂直于端面设置有插孔；一侧所述端盖基体上对应的插孔内插套固定配合有嵌块，所述嵌块内部贯穿设置有限位孔；所述辊轮轴一端呈柱形结构，另一端与限位孔形状相同，并插设在错开设置的插孔及限位孔内；本实用新型采用辊轮轴一端非柱形结构设计，从而实现限位固定，与之配合的限位孔通过增设与插孔配合的嵌块得以实现，既实现了辊轮轴的防转动设计，又避免改变传统的端盖基体的结构。

Description

一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮

技术领域

本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，特别涉及一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮采用全方位移动方式动作，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面；依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

针对目前市面上常见的辊轮轴安装连接方式，主要包括如下：其一，辊轮轴两端与端盖基体活动连接，辊轮轴相对于端盖基体会随着轮体的转动而发生转动，加剧辊轮轴与端盖基体之间的磨损，进而影响结构使用寿命；其二，选用塑料轴，并通过热熔方式固定，承载力小，易断，补胶易脱落，不利于后期的使用；其三，辊轮轴端部与端盖基体固定连接，固定方式包括螺纹连接、辊轮轴端部采用非柱形结构设计等，其均需改变端盖基体上与辊轮轴配合的通孔结构，制造麻烦；因此本实用新型研制了一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，以解决现有技术中辊轮轴与端盖基体之间的固定连接方式不合理而导致制造麻烦或整体结构使用寿命低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，包括中心安装轴、固定在中心安装轴两侧的端盖基体、呈斜向安装在一对端盖基体之间的若干辊轮轴、以及与辊轮轴连接的轮体；所述端盖基体上呈环形均布若干连接块，所述连接块与端盖基体呈一体结构设置，端面呈倾斜状，并垂直于端面设置有插孔；一侧所述端盖基体上对应的插孔内插套固定配合有嵌块，所述嵌块呈柱形结构，内部贯穿设置有限位孔；所述辊轮轴一端呈柱形结构，另一端与限位孔形状相同，并沿倾斜方向对应插设在错开设置的插孔及限位孔内。

优选的，所述嵌块上端外壁呈环形均布若干涨紧块，所述涨紧块与嵌块呈一体结构，沿经过嵌块中轴线方向的截面呈三角形。

优选的，所述限位孔呈非柱形结构，包括扁形结构、十字形结构或三角形结构中的一种。

优选的，所述辊轮轴选用不锈钢轴，所述轮体呈鼓型结构，并配合辊轮轴对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型采用辊轮轴一端非柱形结构设计，从而实现限位固定，与之配合的限位孔通过增设与插孔配合的嵌块得以实现，既实现了辊轮轴的防转动设计，又避免改变传统的端盖基体的结构；整体结构的负载量增大，同时保证端盖基体不被磨损，使用寿命较传统结构增长3～5倍。

(2)嵌块与插孔之间需采用固定配合的方式进行连接，避免嵌套在插孔内发生转动，可以采用过盈配合的方式进行连接，也可以在嵌块上端外壁设置若干涨紧块。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮的结构示意图；

图2为本实用新型所述辊轮轴、嵌块及连接块的爆炸图；

图3为本实用新型所述嵌块的结构示意图。

其中：1、中心安装轴，2、端盖基体，3、辊轮轴，4、轮体，5、连接块，6、插孔，7、嵌块，8、限位孔，9、涨紧块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1、图2所示，一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，包括中心安装轴1、固定在中心安装轴1两侧的端盖基体2、呈斜向安装在一对端盖基体2之间的若干辊轮轴3、以及与辊轮轴3连接的轮体4。

端盖基体2上呈环形均布若干连接块5，连接块5与端盖基体2呈一体结构设置，端面呈倾斜状，并垂直于端面设置有插孔6；一侧端盖基体2上对应的插孔6内插套固定配合有嵌块7，嵌块7呈柱形结构，内部贯穿设置有限位孔8；嵌块7与插孔6之间既可以采用过盈配合的方式进行连接，同时也可在嵌块7上端外壁呈环形均布若干涨紧块9，涨紧块9与嵌块7呈一体结构，沿经过嵌块7中轴线方向的截面呈三角形，进而防止嵌块7在插孔6内发生转动。

辊轮轴3选用不锈钢轴，一端呈柱形结构，另一端采用非柱形结构设计，且与限位孔8形状相同，并沿倾斜方向对应插设在错开设置的插孔6及限位孔8内，限位孔8的形状主要采用扁形结构、十字形结构或三角形结构中的一种；轮体4呈鼓型结构，并配合辊轮轴3对应设置。

本实用新型在制备过程中，首先端盖基体2按传统工艺方法进行制备，无需改变传统结构，其次将辊轮轴3一端设置为非柱形结构，最后再增加制备嵌块7即可；在装配时，首先将嵌块7固定在任一端盖基体2的所有插孔6内，接着将辊轮轴3两端分别插入两个端盖基体2的限位孔8及插孔6内，最后将两个端盖基体2锁紧固定在中心安装轴1上即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (4)

1.一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，其特征在于：包括中心安装轴、固定在中心安装轴两侧的端盖基体、呈斜向安装在一对端盖基体之间的若干辊轮轴、以及与辊轮轴连接的轮体；所述端盖基体上呈环形均布若干连接块，所述连接块与端盖基体呈一体结构设置，端面呈倾斜状，并垂直于端面设置有插孔；一侧所述端盖基体上对应的插孔内插套固定配合有嵌块，所述嵌块呈柱形结构，内部贯穿设置有限位孔；所述辊轮轴一端呈柱形结构，另一端与限位孔形状相同，并沿倾斜方向对应插设在错开设置的插孔及限位孔内。

2.根据权利要求1所述的一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，其特征在于：所述嵌块上端外壁呈环形均布若干涨紧块，所述涨紧块与嵌块呈一体结构，沿经过嵌块中轴线方向的截面呈三角形。

3.根据权利要求1所述的一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，其特征在于：所述限位孔呈非柱形结构，包括扁形结构、十字形结构或三角形结构中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种采用限位孔设计的麦克纳姆轮，其特征在于：所述辊轮轴选用不锈钢轴，所述轮体呈鼓型结构，并配合辊轮轴对应设置。

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