CN214522288U - 一种包装盒的清废机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种包装盒的清废机，其包括箱体、安装于箱体上端的顶盖、安装于顶盖上端的压紧机构、位于箱体内部的顶出机构、驱动顶出机构在竖直方向运动的驱动机构；顶盖开设有若干个避让孔，压紧机构包括位于避让孔上方的按压框架、带动按压框架在竖直方向做往复直线运动的第一气缸、安装于顶盖上端用于安装第一气缸的安装架，顶出机构包括位于箱体中的放置板、可拆卸安装于放置板上表面的顶杆。工作时，将纸板放置于避让口上端，启动第一气缸按压框架下降，按压框架压在纸板的废边处，此时，驱动机构带动放置板上升，放置板上端的顶杆从避让孔中穿出，将包装盒顶出，包装盒与废边分离，本申请具有代替了人工操作，提高了工作效率的效果。

Description

一种包装盒的清废机

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，尤其是涉及一种包装盒的清废机。

背景技术

印刷包装盒经过模切机模切后需要将周边的废纸与成型的包装盒分离开来，参考图9，一个大的纸板9上有若干个成形的包装盒8，包装盒8虽然经过模切，但未完全脱离纸张9，需要将包装盒8和废边分离。

现在，纸张的清废工作主要靠人工或者依据简单的协助工具完成。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工操作效率较低。

实用新型内容

为了提高工作效率，本申请提供一种包装盒的清废机。

本申请提供的一种包装盒的清废机采用如下的技术方案：

一种包装盒的清废机，包括箱体、安装于箱体上端的顶盖、安装于顶盖上端的压紧机构、位于箱体内部的顶出机构、驱动顶出机构在竖直方向做往复直线运动的驱动机构；所述顶盖开设有若干个避让孔，所述压紧机构包括位于避让孔上方的按压框架、带动按压框架在竖直方向做往复直线运动的第一气缸、安装于顶盖上端用于安装第一气缸的安装架，所述顶出机构包括位于箱体中的放置板、可拆卸安装于放置板上表面的且与避让孔相对应的顶杆。

通过采用上述技术方案，将纸板放置于避让口上端，启动第一气缸按压框架下降，按压框架压在纸板的废边处，此时，驱动机构带动放置板上升，放置板上端的顶杆从避让孔中穿出，将包装盒顶出，包装盒与废边分离，代替了人工操作，提高了工作效率。

可选的，所述压紧机构还包括压紧块、所述按压框架上开设有第一避让槽、所述压紧块上开设有第二避让槽，所述第一避让槽中穿设有螺栓，螺栓同时穿设于第二避让槽中，所述螺栓上螺接有将压紧块固定于按压框架的螺母，所述第一避让槽平行于顶盖上表面，所述第二避让槽平行于顶盖上表面。

通过采用上述技术方案，压紧块可拆卸连接于按压框架，同时，能够根据包装盒的形状调整压紧块的位置。

可选的，所述压紧机构包括位于按压框架上方的连接板、用于连接连接板和按压框架的连接杆、固定安装于连接板上端的第二气缸，所述第二气缸输出轴穿设于连接板且位于连接板和按压框架之间。

通过采用上述技术方案，刚开始时，第二气缸输出轴末端于按压框架处于同一平面，当顶杆将纸张向上顶起时，第二气缸同步向上运动，同时包装盒被夹紧在第二气缸输出轴末端和顶杆之间，保证了纸板在顶起时不会散落。

可选的，所述驱动机构包括安装于放置板下端的齿条、与齿条啮合的齿轮、带动齿轮转动的第一伺服电机、安装于箱体内底壁用于固定第一伺服电机的电机固定架，所述齿条竖直设置，所述箱体相对的两个内侧壁开设有滑槽，所述放置板两端固定安装有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽中。

通过采用上述技术方案，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条上下运动，当第一伺服电机正转时，齿条上升，当第一伺服电机反转时，齿条下降。

可选的，两个所述滑块相背离的侧壁安装有两个滑轮，所述滑轮抵紧于两个滑槽相对的侧壁。

通过采用上述技术方案，将滑块与滑槽之间的滑动摩擦力转换成滑轮与滑槽之间的滚动摩擦，减小了摩擦阻力，提高了运动的流畅性。

可选的，所述顶杆远离放置板一端安装有防止划伤包装盒的防划部。

通过采用上述技术方案，有效减小了顶杆划伤纸板的可能性。

可选的，还包括推送机构，所述推送机构包括第三气缸、固定连接于第三气缸输出轴末端的横板、滑动连接于横板的两个推板、带动两个推板相对运动的第四气缸、所述第四气缸滑动连接于顶盖上表面，所述第三气缸固定安装于顶盖上表面，所述第三气缸输出轴在远离和接近按压框架的方向运动。

通过采用上述技术方案，一般情况下纸板上设有多个包装盒，将一摞纸板放置在两个推板之间，启动第四气缸，两个推板将纸板限制在两个推板之间，启动第三气缸，第三气缸设置有若干个行程，第三气缸向前运动一次，纸板上的包装盒被顶出一次，代替了人工上料，提高了工作效率。

可选的，还包括第二伺服电机，所述顶盖转动连接于箱体，所述顶盖以顶盖和箱体的棱边交线为转轴转动连接于箱体，所述第二伺服电机固定安装于箱体，所述第二伺服电机输出轴末端固定连接于顶盖。

通过采用上述技术方案，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动顶盖翻转，方便对顶杆的拆装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.压紧机构对纸板进行压紧，顶出机构将包装盒顶出，代替了人工操作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种包装盒的清废机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种包装盒的清废机的部分剖视图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图2中B部分的放大图。

图5是压紧机构的结构示意图。

图6是图5中C部分的放大图。

图7是申请实施例的一种包装盒的清废机的部分剖视图。

图8是图7中D部分的放大图。

图9是背景技术结构示意图。

附图标记说明：1、箱体；11、滑槽；12、耳板；2、顶盖；21、避让孔；22、移动槽；221、嵌设槽；3、顶出机构；31、放置板；32、顶杆；321、外螺纹；322、防划部；33、滑轮；34、滑块；35、螺纹孔；4、驱动机构；41、电机固定架；42、第一伺服电机；43、齿轮；44、齿条；5、压紧机构；51、安装架；52、第一气缸；53、第二气缸；54、连接杆；55、按压框架；551、第一避让槽；56、压紧块；57、连接板；58、圆盘；561、第二避让槽；6、第二伺服电机；7、推送机构；71、第三气缸；72、横板；73、推板；74、第四气缸；741、凸起；8、包装盒；9、纸板。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种包装盒的清废机。参照图1、图2，一种包装盒的清废机包括箱体1、位于箱体1上端的顶盖2、安装于顶盖2上端的压紧机构5、位于箱体1内部的顶出机构3、驱动顶出机构3在竖直方向做往复直线运动的驱动机构4。

参考图1、图2，顶盖2为矩形设置，顶盖2上开设于若干个避让孔21，避让孔21呈矩形阵列设置，且位于顶盖2中心位置。

参考图2、图4，箱体1侧壁上端固定安装有耳板12，耳板12侧壁固定安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6输出轴穿过耳板12固定连接于顶盖2，顶盖2以顶盖2和箱体1的棱边交线为转轴转动。

工作时，启动第二伺服电机6，第二伺服电机6正转，顶盖2远离箱体1转动，当第二伺服电机6反转，顶盖2复位。

参考图2、图3，顶出机构3包括位于箱体1中的放置板31、安装于放置板31上端的若干个顶杆32，放置板31上表面开设有于避让孔21相对应的螺纹孔35，顶杆32一端开设有外螺纹321，顶杆32通过外螺纹321螺接于螺纹孔35中，顶杆32远离外螺纹321一端固定安装有防划部322，防划部322为球形状，且为橡胶材料，能够有效防止纸板9被顶杆32划伤。

参考图2、图3，箱体1相对设置的两个内侧壁开设有两个滑槽11，放置板31的两端固定安装有滑块34，滑块34滑动连接于滑槽11中，滑块34相背离的两个侧壁上安装有滑轮33，滑轮33抵紧于两个滑槽11向靠近的侧壁。

参考图2，驱动机构4包括固定连接于放置板31下底面的齿条44、与齿条44啮合的齿轮43、驱动齿轮43转动的第一伺服电机42、用于将第一伺服电机42固定安装于箱体1内底壁的电机固定架41，齿条44竖直设置。

工作时，启动第一伺服电机42，第一伺服电机42带动齿轮43转动，齿轮43带动齿条44上下运动，当第一伺服电机42正转时，齿条44上升，放置板31向上运动，顶杆32从避让孔21中伸出，当第一伺服电机42反转时，齿条44下降，放置板31复位。

参考图1、图5，压紧机构5包括位于避让孔21上方的按压框架55、驱动按压框架55上下运动的两个第一气缸52、用于固定第一气缸52的安装架51、位于第一气缸52和按压框架55之间的连接板57、位于连接板57和按压框架55之间的连接杆54、安装于连接板57上端的第二气缸53。

参考图5，安装架51包括两个竖直设置的竖板、固定连接在两个竖板之间的，两个第一气缸52固定安装于横梁上表面且第一气缸52输出轴位于横梁下方，连接板57为矩形，连接板57固定连接于第一气缸52输出轴末端且呈水平设置，按压框架55为矩形设置，四个连接杆54固定连接于按压框架55上表面，连接杆54远离按压框架55一端固定连接于连接板57。

参考图5，第二气缸53固定连接于连接板57上表面，且第二气缸53输出轴穿设于连接板57位于连接板57下方，第二气缸53输出轴末端固定连接有圆盘58。

参考图5、图6，按压框架55由四条钢板组成，每条钢板上均开设有一条第一避让槽551，每条钢板上可拆卸连接有两个压紧块56，压紧块56为长方体状设置，压紧块56上开设有第二避让槽561，第一避让槽551中穿设有螺栓，螺栓同时穿设在第二避让槽561中，螺栓上螺接有将压紧块56固定在钢板上的螺母，第一避让槽551和第二避让操均为水平设置。

参考图7，推送机构7包括固定安装于顶盖2上表面的第三气缸71、固定连接于第三气缸71输出轴末端的横板72、滑动连接于横板72的两个推板73，推动推板73相对运动的两个第四气缸74，第四气缸74滑动连接于顶盖2上表面。

参考图7、图8，顶盖2上表面开设有两条移动槽22，移动槽22的两个侧壁开设有嵌设槽221，两个移动槽22位于安装架51之间，第四气缸74上固定连接有凸起741，凸起741嵌设于嵌设槽221中。

工作时，将纸板9放置在两个推板73之间，启动两个第三气缸71，两个第三气缸71推送两个推板73相互靠近，将纸板9限制在两个挡板之间，此时启动第三气缸71，第三气缸71设置有若干个行程，第三气缸71向前运动一次，纸板9上的包装盒8被顶出一次，代替了人工上料，提高了工作效率。

本申请实施例一种包装盒的清废机的实施原理为：

一、将纸板9放置在两个推板73之间，第三气缸71向前运动，将纸板9送至避让孔21上端。

二、启动第一气缸52，按压框架55下降，压紧块56将纸板9废边压紧。

三、启动第一伺服电机42，放置板31上升，顶杆32将包装盒8顶出，同时圆盘58压紧包装盒8，顶杆32和圆盘58同时上升，包装盒8位于圆盘58和顶盖2之间并与废边分离。

四、工人将包装盒8取出，顶杆32复位，第三气缸71继续向前运动，重复上一循环的工作过程，直至纸板9上的包装盒8都与废边分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装盒的清废机，其特征在于：包括箱体（1）、安装于箱体（1）上端的顶盖（2）、安装于顶盖（2）上端的压紧机构（5）、位于箱体（1）内部的顶出机构（3）、驱动顶出机构（3）在竖直方向做往复直线运动的驱动机构（4）；所述顶盖（2）开设有若干个避让孔（21），所述压紧机构（5）包括位于避让孔（21）上方的按压框架（55）、带动按压框架（55）在竖直方向做往复直线运动的第一气缸（52）、安装于顶盖（2）上端用于安装第一气缸（52）的安装架（51），所述顶出机构（3）包括位于箱体（1）中的放置板（31）、可拆卸安装于放置板（31）上表面的且与避让孔（21）相对应的顶杆（32）。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒的清废机，其特征在于：所述压紧机构（5）还包括压紧块（56）、所述按压框架（55）上开设有第一避让槽（551）、所述压紧块（56）上开设有第二避让槽（561），所述第一避让槽（551）中穿设有螺栓，螺栓同时穿设于第二避让槽（561）中，所述螺栓上螺接有将压紧块（56）固定于按压框架（55）的螺母，所述第一避让槽（551）平行于顶盖（2）上表面，所述第二避让槽（561）平行于顶盖（2）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒的清废机，其特征在于：所述压紧机构（5）包括位于按压框架（55）上方的连接板（57）、用于连接连接板（57）和按压框架（55）的连接杆（54）、固定安装于连接板（57）上端的第二气缸（53），所述第二气缸（53）输出轴穿设于连接板（57）且位于连接板（57）和按压框架（55）之间。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒的清废机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括安装于放置板（31）下端的齿条（44）、与齿条（44）啮合的齿轮（43）、带动齿轮（43）转动的第一伺服电机（42）、安装于箱体（1）内底壁用于固定第一伺服电机（42）的电机固定架（41），所述齿条（44）竖直设置，所述箱体（1）相对的两个内侧壁开设有滑槽（11），所述放置板（31）两端固定安装有滑块（34），所述滑块（34）滑动连接于滑槽（11）中。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒的清废机，其特征在于：两个所述滑块（34）相背离的侧壁安装有两个滑轮（33），所述滑轮（33）抵紧于两个滑槽（11）相对的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒的清废机，其特征在于：所述顶杆（32）远离放置板（31）一端安装有防止划伤包装盒的防划部（322）。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒的清废机，其特征在于：还包括推送机构（7），所述推送机构（7）包括第三气缸（71）、固定连接于第三气缸（71）输出轴末端的横板（72）、滑动连接于横板（72）的两个推板（73）、带动两个推板（73）相对运动的第四气缸（74）、所述第四气缸（74）滑动连接于顶盖（2）上表面，所述第三气缸（71）固定安装于顶盖（2）上表面，所述第三气缸（71）输出轴在远离和接近按压框架（55）的方向运动。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒的清废机，其特征在于：还包括第二伺服电机（6），所述顶盖（2）转动连接于箱体（1），所述顶盖（2）以顶盖（2）和箱体（1）的棱边交线为转轴转动连接于箱体（1），所述第二伺服电机（6）固定安装于箱体（1），所述第二伺服电机（6）输出轴末端固定连接于顶盖（2）。

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