CN214520303U - 一种巡检机器人防爆避障组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人防爆避障组件，机器人隔爆箱的侧壁贯穿开设有连接孔，机器人隔爆箱外侧表面且位于连接孔处设置有矩形定位框，外壳一端设置有连接柱，连接柱与外壳连接处设置有矩形插块，矩形插块与矩形定位框相互插接，连接柱插设于连接孔内，连接柱远离外壳一端设置有两个航插，外壳远离连接柱一端设置有盖板，摄像头、毫米波雷达及补光灯设置于外壳内并与玻璃窗片相配合，摄像头、毫米波雷达及补光灯均通过导线与航插相连，本实用新型结构合理，防爆避障件为一体化模块设置，便于和机器人隔爆箱的连接和拆卸，解决传统螺纹连接后角度偏斜的情况，具有优良的密封性，具有实时观察，及时避障、急停，提高可见度的优异性。

Description

一种巡检机器人防爆避障组件

技术领域

本实用新型涉及防爆避障技术领域，具体为一种巡检机器人防爆避障组件。

背景技术

在轨道机器人移动过程中，轨道上经常会出现如石头等障碍物，但是具体是什么障碍物，是不知道的，需要人员到障碍地点观察后才能知晓，并且目前的防爆避障件大多集成在机器人整体内部，如果需要更换机器人的型号，老的巡检机器人防爆避障组件便无法再安装使用，现设想一种一体化模块式巡检机器人防爆避障组件可解决上述问题，但是传统的螺纹连接方式又会出现角度偏斜的情况，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人防爆避障组件，防爆避障件为一体化模块设置，便于和机器人隔爆箱的连接和拆卸，如果后期更换不同型号的机器人隔爆箱，只要连接孔和矩形定位框的规格不变，便可插接后直接使用，便捷性大大提高，防爆避障件通过连接柱与机器人隔爆箱的连接孔相连，并且通过矩形插口与矩形定位框相互插接，解决传统螺纹连接后角度偏斜的情况，防爆避障件的外壳内设置有摄像头、毫米波雷达及补光灯，通过摄像头可进行实时观察，通过毫米波雷达可进行避障、急停，通过补光灯可提高可见度，实现在光线较差处使用，适用性大大提高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人防爆避障组件，包括机器人隔爆箱及防爆避障件；

所述机器人隔爆箱的侧壁贯穿开设有连接孔，所述机器人隔爆箱的外侧表面且位于连接孔处设置有矩形定位框；

所述防爆避障件包括保护壳及内部零件；所述保护壳包括外壳、连接柱、矩形插块及盖板，所述外壳一端设置有连接柱，所述连接柱与外壳的连接处设置有矩形插块，所述矩形插块与矩形定位框相互插接，所述连接柱插设于机器人隔爆箱所开的连接孔内，所述连接柱的外径与连接孔内径一致，所述连接柱外部套设有第一密封圈，所述第一密封圈设置于矩形插块和机器人隔爆箱的外壁之间，所述连接柱远离外壳一端设置有两个航插，所述连接柱的外侧还开设有第一卡槽，所述第一卡槽与卡簧相配合且所述连接柱通过卡簧固定于连接孔内，所述外壳远离连接柱一端设置有盖板，所述盖板贯穿开设有通槽，所述盖板所开的通槽内设置有玻璃窗片，所述盖板与外壳配合一端设置有凸台，所述凸台远离盖板一端的外沿开设有第二卡槽，所述第二卡槽内设置有第二密封圈；所述内部零件包括摄像头、毫米波雷达及补光灯，所述摄像头、毫米波雷达及补光灯均设置于外壳内并与玻璃窗片相配合，所述摄像头、毫米波雷达及补光灯均通过导线与航插相连。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述矩形定位框的内径与矩形插块的外径一致，保证矩形定位框和矩形插块连接处的稳定性和连接强度。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述连接柱内部为空心结构，所述连接柱远离外壳一端开设有两个安装孔，两个所述航插分别设置于对应的安装孔内并通过环氧树脂进行密封处理，保证航插处的密封性。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述外壳内部还设置有固定架，所述摄像头、毫米波雷达及补光灯均设置于固定架内，保证摄像头、毫米波雷达及补光灯的稳定性。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述第一密封圈的内径与连接柱的外径一致，保证第一密封圈处的密封性。

优选的，本实用新型提供的一种巡检机器人防爆避障组件，其中，所述第二密封圈的宽度与凸台所开的第二卡槽的宽度一致，所述第二密封圈的形状与凸台的形状相匹配，保证第二密封圈处的密封性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)防爆避障件为一体化模块设置，便于和机器人隔爆箱的连接和拆卸，如果后期更换不同型号的机器人隔爆箱，只要连接孔和矩形定位框的规格不变，便可插接后直接使用，便捷性大大提高。

(2)防爆避障件通过连接柱与机器人隔爆箱的连接孔相连，并且通过矩形插口与矩形定位框相互插接，解决传统螺纹连接后角度偏斜的情况。

(3)连接柱处通过第一密封圈与机器人隔爆箱相连，盖板通过第二密封圈与外壳相连，航插处通过环氧树脂进行密封，大大提高本身和连接处的密封性，适用于各种恶劣环境。

(4)防爆避障件的外壳内设置有摄像头、毫米波雷达及补光灯，通过摄像头可进行实时观察，通过毫米波雷达可进行避障、急停，通过补光灯可提高可见度，实现在光线较差处使用，适用性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为机器人隔爆箱及防爆避障件分开后结构示意图；

图4为附图3的角度变换结构示意图；

图5为防爆避障件的结构示意图；

图6为防爆避障件爆炸结构示意图；

图7为附图6的角度变换结构示意图；

图8为本实用新型安装状态示意图。

图中：机器人隔爆箱1、连接孔2、矩形定位框3、外壳4、连接柱5、矩形插块6、盖板7、第一密封圈8、航插9、第一卡槽10、玻璃窗片11、凸台12、第二卡槽13、第二密封圈 14、摄像头15、毫米波雷达16、补光灯17、固定架18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人防爆避障组件，包括机器人隔爆箱1及防爆避障件；机器人隔爆箱1的侧壁贯穿开设有连接孔2，机器人隔爆箱1 的外侧表面且位于连接孔2处设置有矩形定位框3；防爆避障件包括保护壳及内部零件；壳保护壳包括外壳4、连接柱5、矩形插块6及盖板7，外壳4一端设置有连接柱5，连接柱5 与外壳4的连接处设置有矩形插块6，矩形插块6与矩形定位框3相互插接，矩形定位框3 的内径与矩形插块6的外径一致，连接柱5插设于机器人隔爆箱1所开的连接孔2内，连接柱5的外径与连接孔2内径一致，连接柱5外部套设有第一密封圈8，第一密封圈8的内径与连接柱5的外径一致，第一密封圈8设置于矩形插块6和机器人隔爆箱1的外壁之间，连接柱5远离外壳4一端设置有两个航插9，连接柱5内部为空心结构，连接柱5远离外壳4 一端开设有两个安装孔，两个航插9分别设置于对应的安装孔内并通过环氧树脂进行密封处理，连接柱5的外侧还开设有第一卡槽10，第一卡槽10与卡簧相配合且连接柱5通过卡簧固定于连接孔2内，外壳4远离连接柱5一端设置有盖板7，盖板7贯穿开设有通槽，盖板7 所开的通槽内设置有玻璃窗片11，盖板7与外壳4配合一端设置有凸台12，凸台12远离盖板7一端的外沿开设有第二卡槽13，第二卡槽13内设置有第二密封圈14，第二密封圈14的宽度与凸台12所开的第二卡槽13的宽度一致，第二密封圈14的形状与凸台12的形状相匹配；内部零件包括摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17，摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17均设置于外壳4内并与玻璃窗片11相配合，摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17 均通过导线与航插9相连，外壳4内部还设置有固定架18，摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17均设置于固定架18内。

安装方法及使用原理：首先将两个航插9插入到连接柱5端部的安装孔内，并通过环氧树脂进行密封处理，接着将摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17分别通过导线与航插9相连，再将摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17分别安装在外壳4内部，随后将固定架18 设置在摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17的外围并固定于外壳4内，使摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17固定，避免晃动，接着将第二密封圈14卡在盖板7的凸台12外侧的第二卡槽13内，再将带有玻璃窗片11的盖板7通过螺丝安装在外壳4上，完成防爆避障件的组装，将第一密封圈8套在连接柱5上，并将第一密封圈8移动至矩形插块6一端，将连接柱5插入机器人隔爆箱1的连接孔2内，并将矩形插块6插入矩形定位框3内，此时，第一密封圈8位于矩形插块6端面和机器人隔爆箱1的外壁之间，当连接柱5完全插入连接孔 2内后，通过卡簧卡在第一卡槽10内，完成防爆避障件的固定。使用时，通过摄像头15，可从终端远程查看实时画面，通过毫米波雷达16实现避障，如果遇到障碍会发出警报并且机器人停止移动，补光灯17可在光线较差的地方进行光照处理，提高可见度。本实用新型结构合理，防爆避障件为一体化模块设置，便于和机器人隔爆箱1的连接和拆卸，如果后期更换不同型号的机器人隔爆箱1，只要连接孔2和矩形定位框3的规格不变，便可插接后直接使用，便捷性大大提高；防爆避障件通过连接柱5与机器人隔爆箱1的连接孔2相连，并且通过矩形插块6与矩形定位框3相互插接，解决传统螺纹连接后角度偏斜的情况；连接柱5处通过第一密封圈8与机器人隔爆箱1相连，盖板7通过第二密封圈14与外壳4相连，航插9处通过环氧树脂进行密封，大大提高本身和连接处的密封性，适用于各种恶劣环境；防爆避障件的外壳4内设置有摄像头15、毫米波雷达16及补光灯17，通过摄像头15可进行实时观察，通过毫米波雷达16可进行避障、急停，通过补光灯17可提高可见度，实现在光线较差处使用，适用性大大提高。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：包括机器人隔爆箱(1)及防爆避障件；

所述机器人隔爆箱(1)的侧壁贯穿开设有连接孔(2)，所述机器人隔爆箱(1)的外侧表面且位于连接孔(2)处设置有矩形定位框(3)；

所述防爆避障件包括保护壳及内部零件；所述保护壳包括外壳(4)、连接柱(5)、矩形插块(6)及盖板(7)，所述外壳(4)一端设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)与外壳(4)的连接处设置有矩形插块(6)，所述矩形插块(6)与矩形定位框(3)相互插接，所述连接柱(5)插设于机器人隔爆箱(1)所开的连接孔(2)内，所述连接柱(5)的外径与连接孔(2)内径一致，所述连接柱(5)外部套设有第一密封圈(8)，所述第一密封圈(8)设置于矩形插块(6)和机器人隔爆箱(1)的外壁之间，所述连接柱(5)远离外壳(4)一端设置有两个航插(9)，所述连接柱(5)的外侧还开设有第一卡槽(10)，所述第一卡槽(10)与卡簧相配合且所述连接柱(5)通过卡簧固定于连接孔(2)内，所述外壳(4)远离连接柱(5)一端设置有盖板(7)，所述盖板(7)贯穿开设有通槽，所述盖板(7)所开的通槽内设置有玻璃窗片(11)，所述盖板(7)与外壳(4)配合一端设置有凸台(12)，所述凸台(12)远离盖板(7)一端的外沿开设有第二卡槽(13)，所述第二卡槽(13)内设置有第二密封圈(14)；所述内部零件包括摄像头(15)、毫米波雷达(16)及补光灯(17)，所述摄像头(15)、毫米波雷达(16)及补光灯(17)均设置于外壳(4)内并与玻璃窗片(11)相配合，所述摄像头(15)、毫米波雷达(16)及补光灯(17)均通过导线与航插(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述矩形定位框(3)的内径与矩形插块(6)的外径一致。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述连接柱(5)内部为空心结构，所述连接柱(5)远离外壳(4)一端开设有两个安装孔，两个所述航插(9)分别设置于对应的安装孔内并通过环氧树脂进行密封处理。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述外壳(4)内部还设置有固定架(18)，所述摄像头(15)、毫米波雷达(16)及补光灯(17)均设置于固定架(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述第一密封圈(8)的内径与连接柱(5)的外径一致。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人防爆避障组件，其特征在于：所述第二密封圈(14)的宽度与凸台(12)所开的第二卡槽(13)的宽度一致，所述第二密封圈(14)的形状与凸台(12)的形状相匹配。

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