CN108681187B - 摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人。该摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人包括主舱体、与主舱体一体连接的头件、与主舱体密封连接的尾件和连接有穿线部的PCB转接板，头件上设置有摄像头观察孔，PCB转接板设置在尾件上，PCB转接板与尾件之间采用密封胶灌封。该水下机器人，包括机架、设置在机架上的推进装置和设置在机架上的摄像头密封舱。本申请解决了密封舱强度较低、成本高的技术问题。

Description

摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人

技术领域

本申请涉及水下密封设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人。

背景技术

海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，随着人类对海洋开发和利用的不断深入，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，但是在水中探测和作业要有很好的防水能力，目前很多装置因为防水不好而出现漏水或者系统毁坏。因此，解决水下机器人上各装置防水性能差的问题就显得尤为重要了。

如申请号为201420533485.6名称为“密封舱的防水密封结构装置”的专利文件中公开的一种水下机器人上的密封舱，包括底板和顶板，所述底板通过设置在底板上的螺母和螺杆连接在顶板上，所述底板和顶板之间设置有有机玻璃桶，有机玻璃桶的一端与底板配合，另一端与顶板配合，所述顶板右侧设置有设置有压板，所述压板的右侧设置有有机玻璃半球，所述底板、顶板、压板、有机玻璃桶和有机玻璃半球之间设置有密封圈。该技术方案虽然解决了密封舱的防水问题，但是仍然存在以下问题：1、密封舱主体与半球型密封罩强度不够，在发生碰撞时极易损坏。2、尾部使用的穿线螺丝往往会使用若干个，数量较大，一般质量好的穿线螺丝价格很贵。

针对相关技术中密封舱强度较低、成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人，以解决密封舱强度较低、成本高的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种摄像头密封舱及使用该摄像头密封舱的水下机器人。

根据本申请的摄像头密封舱，包括：主舱体、与所述主舱体一体连接的头件、与所述主舱体密封连接的尾件和连接有穿线部的PCB转接板，所述头件上设置有摄像头观察孔，所述PCB转接板设置在所述尾件上，所述PCB转接板与所述尾件之间采用密封胶灌封。

进一步的，所述头件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部一体连接，所述主舱体与所述第二连接部的后端一体连接，摄像头观察孔设置在所述第一连接部的前端。

进一步的，所述主舱体和所述第一连接部为圆筒形结构，所述第二连接部为锥形结构，所述主舱体的前端与所述第一连接部的后端一体连接，所述第一连接部的前端与所述第二连接部的后端一体连接。

进一步的，所述摄像头观察孔处设置有摄像头密封片，所述摄像头密封片与所述摄像头观察孔的内侧边缘过盈连接。

进一步的，所述摄像头观察孔的内壁上设置有内螺纹，所述摄像头观察孔的外侧边缘设置有环形加强筋。

进一步的，所述尾件的中部开设有用于放置PCB转接板的转接板安装孔，所述转接板安装孔的内壁上设置有凸环。

进一步的，所述主舱体后端的内壁上开设有环形定位凹槽，所述尾件的外壁上设置有与所述定位凹槽匹配的环形定位凸台，所述尾件与所述主舱体插接配合，所述定位凸台嵌入所述定位凹槽内，并与所述定位凹槽密封连接。

进一步的，所述主舱体的外壁上设置有安装固定凸筋，所述安装固定凸筋上开设有用于固定所述主舱体的固定孔。

进一步的，所述主舱体和所述尾件采用铝合金材质。

根据本申请的水下机器人，机架、设置在所述机架上的推进装置和设置在所述机架上的摄像头密封舱，所述摄像头密封舱为上述权利要求1至9任意一项所述的摄像头密封舱。

在本申请实施例中，在主舱体与头件一体连接，主舱体与尾件密封连接，连接有穿线部的PCB转接板设置在尾件上，通过PCB转接板与尾件之间采用密封胶灌封密封，在达到良好密封下过的前提下，保证摄像头密封舱具有良好的耐压强度，另外采用整体密封胶灌封的密封方式减少穿线螺丝的使用，大大降低了生产成本。从而实现了增强密封舱的耐压强度、降低生产成本的技术效果，进而解决了密封舱强度较低、成本高的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明摄像头密封舱的正视截面图；

图2是本发明摄像头密封舱的第一角度的立体图；

图3是本发明摄像头密封舱的第二角度的立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2、图3所示，本申请涉及一种摄像头密封舱，该摄像头密封舱包括主舱体1、与主舱体1一体连接的头件2、与主舱体1密封连接的尾件3和连接有穿线部的PCB转接板，头件2上设置有摄像头观察孔24，PCB转接板设置在尾件3上，PCB转接板与尾件3之间采用密封胶灌封。主舱体1为圆筒形结构，在主舱体1与头件2一体连接，主舱体1与尾件3密封连接，连接有穿线部的PCB转接板设置在尾件3上，在达到良好密封下过的前提下，保证摄像头密封舱具有良好的耐压强度，另外采用整体密封胶灌封的密封方式减少穿线螺丝的使用，大大降低了生产成本。

如图1、图2、图3所示，头件2包括第一连接部21和第二连接部22，第一连接部21为圆筒形结构，第二连接部22为锥形结构，主舱体1的前端与第一连接部21的后端一体连接，第一连接部21的前端与第二连接部22的后端一体连接。摄像头观察孔24设置在第一连接部21的前端，摄像头观察孔24处设置有摄像头密封片26，摄像头密封片26与摄像头观察孔24的内侧边缘过盈连接。在使用过程中，摄像头置于摄像头观察孔24内。该种头件2结构在使用过程中能够减小水体带来的阻力，便于摄像头的安装固定，而且运行过程更加稳定、可靠。主舱体1、第一连接部21和第二连接部22之间都采用一体连接的方式，保证良好的密封效果。

如图1、图2所示，摄像头观察孔24的内壁上设置有内螺纹25，所述摄像头观察孔24的外侧边缘设置有环形加强筋23。内螺纹25的设置方便内部摄像头的安装，环形加强筋23的设置有有助于提高摄像头观察孔24处的机械强度，不会因为轻微碰撞导致摄像头观察孔24变形。

如图1、图3所示，尾件3的中部开设有用于放置PCB转接板的转接板安装孔33，所述转接板安装孔33的内壁上设置有凸环31。具体使用时，PCB转接板的一侧端面压靠在凸环31上，通过密封胶灌封。

如图1所示，主舱体1后端的内壁上开设有环形定位凹槽11，尾件3的外壁上设置有与定位凹槽11匹配的环形定位凸台32，尾件3与主舱体1插接配合，定位凸台32嵌入定位凹槽11内，并与定位凹槽11密封连接。提高连接的稳定性和密封性，放置在使用或运输过程汇总尾件3发生转动，造成主舱体1内部的器件受损。

如图2、图3所示，主舱体1的外壁上设置有安装固定凸筋12，安装固定凸筋12上开设有用于固定主舱体1的固定孔13。方便本发明的安装和固定。

本发明的一些实施例中，主舱体1和尾件3采用铝合金材质，大大提高密封舱的耐压强度，延长使用寿命。

一种水下机器人，包括机架、设置在所述机架上的推进装置和设置在所述机架上的摄像头密封舱，其特征在于，所述摄像头密封舱为上述权利要求1至9任意一项所述的摄像头密封舱。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：首先，本发明结构简单、装配方便、防水性能好，主舱体1与头件2采用一体连接的方式，在头件2上开设摄像头观察孔24，具体使用时，摄像头位于摄像头观察孔24中，与现有技术中的摄像头安装在玻璃半球相比，不会因密封舱与外界碰撞造成玻璃半球破裂而防水失败，大大提高了本发明的使用寿命及耐压强度；其次，尾件3与主舱体1采用上述结构配合卡紧，防水效果可靠，尤其在水中时，在外界水压的作用下，尾件3与主舱体1被越压越紧，耐压强度高；出水后，没有水压的作用下，又容易分离方便拆装维护。再次，连接有穿线部的PCB转接板设置在尾件3上，PCB转接板与尾件3之间采用密封胶灌封，进一步增强密封性和耐压性，此种对穿线部进行封装的结构与使用穿线螺丝相比，大大降低了密封舱的成本，利于大范围推广使用。

按照本发明提供的水下机器人与现有技术相比具有如下优点：本发明中的防水密封舱结构简单、装配方便、防水性能好，通过头件2与主舱体1一体连接，在头件2的前端开设摄像头观察孔24，具体使用时，摄像头位于摄像头观察孔24中，与现有技术中的摄像头安装在玻璃半球相比，不会因防水密封舱与外界碰撞造成玻璃半球破裂而防水失败，大大提高了本发明的使用寿命及耐压强度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摄像头密封舱，其特征在于，包括：主舱体(1)、与所述主舱体(1)一体连接的头件(2)、与所述主舱体(1)密封连接的尾件(3)和连接有穿线部的PCB转接板，所述头件(2)上设置有摄像头观察孔(24)，所述PCB转接板设置在所述尾件(3)上，所述PCB转接板与所述尾件(3)之间采用密封胶灌封；

所述主舱体(1)后端的内壁上开设有环形定位凹槽(11)，所述尾件(3)的外壁上设置有与所述定位凹槽(11)匹配的环形定位凸台(32)，所述尾件(3)与所述主舱体(1)插接配合，所述定位凸台(32)嵌入所述定位凹槽(11)内，并与所述定位凹槽(11)密封连接；所述尾件(3)的中部开设有用于放置PCB转接板的转接板安装孔(33)，所述转接板安装孔(33)的内壁上设置有凸环(31)；PCB转接板的一侧端面压靠在凸环(31)上，通过密封胶灌封；

所述摄像头观察孔(24)的内壁上设置有内螺纹(25)，所述摄像头观察孔(24)的外侧边缘设置有环形加强筋(23)；所述头件(2)包括第一连接部(21)和第二连接部(22)，所述第一连接部(21)与所述第二连接部(22)一体连接，所述主舱体(1)与所述第二连接部(22)的后端一体连接，摄像头观察孔(24)设置在所述第一连接部(21)的前端；

所述主舱体(1)和所述第一连接部(21)为圆筒形结构，所述第二连接部(22)为锥形结构；所述摄像头观察孔(24)处设置有摄像头密封片(26)，所述摄像头密封片(26)与所述摄像头观察孔(24)的内侧边缘过盈连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头密封舱，其特征在于，所述主舱体(1)的前端与所述第一连接部(21)的后端一体连接，所述第一连接部(21)的前端与所述第二连接部(22)的后端一体连接。

3.根据权利要求1所述的摄像头密封舱，其特征在于，所述主舱体(1)的外壁上设置有安装固定凸筋(12)，所述安装固定凸筋(12)上开设有用于固定所述主舱体(1)的固定孔(13)。

4.根据权利要求1所述的摄像头密封舱，其特征在于，所述主舱体(1)和所述尾件(3)采用铝合金材质。

5.一种水下机器人，包括机架、设置在所述机架上的推进装置和设置在所述机架上的摄像头密封舱，其特征在于，所述摄像头密封舱为上述权利要求1至4任意一项所述的摄像头密封舱。

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