CN219372494U - 即插即用模块和输电线路在线监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种即插即用模块和输电线路在线监测装置，属于电力设备领域，所述即插即用模块包括模块壳体，所述模块壳体内设置有功能电路，所述功能电路上设置有向上穿出所述模块壳体顶壁的探针，所述模块壳体和所述输电线路在线监测装置上设置有互相定位的定位结构。本实用新型将相关的功能模块做成即插即用的方式，其通过探针与输电线路在线监测装置连接，当需要更换即插即用模块时，工人携带新的即插即用模块上塔，将旧的即插即用模块拆除后，安装上新的即插即用模块即可，无需拆除整个输电线路在线监测装置。其结构小巧，安装简单方便，通过一次爬塔即可实现即插即用模块的更换，少了人力，大大提高了安装效率和安全保障。

Description

即插即用模块和输电线路在线监测装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，特别是指一种即插即用模块和输电线路在线监测装置。

背景技术

在电力输电领域，会出现电力铁塔倾斜、输电线路断线等异常现象，输电铁塔和输电线路的安全运营显得尤其重要。同时在输电领域会经常出现野外场景比较复杂或距离较远的现象，对于电力输电领域的铁塔和输电线路的日常查看靠人力现场检查会大大增加成本。在此场景下，对输电铁塔和输电线路的自动监测工作显得尤其重要，可以自动拍照或录制视频并智能分析的监控装置应运而生。

中国专利文献CN211959394U公开了一种多摄像头在线监测装置，其安装在铁塔上，通过三个摄像头模块(第一摄像头模块2、第二摄像头模块3和第三摄像头模块4)同时监测输电线路大号侧、小号侧的线路(以线路送电方向为标准，送电的一端称为小号侧，受电的一端则为大号侧)，并能同时兼顾铁塔塔基的监测。

该装置上塔安装运行后，如需扩展或更换相关功能模块，只能工人上塔将其拆下，并安装调试后再次上塔安装，这样工人需要两次爬塔，会耗费更多的人力，不光带来了安装后造成的设备隐患，也给安装工人带来更多的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种即插即用模块和输电线路在线监测装置，结构小巧，安装简单方便，通过一次爬塔即可实现即插即用模块的更换，少了人力，大大提高了安装效率和安全保障。

本实用新型提供技术方案如下：

一种即插即用模块，用于与输电线路在线监测装置连接，所述即插即用模块包括模块壳体，所述模块壳体内设置有功能电路，所述功能电路上设置有向上穿出所述模块壳体顶壁的探针，所述模块壳体和所述输电线路在线监测装置上设置有互相定位的定位结构。

进一步的，所述模块壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳之间设置有模块壳体密封圈，所述模块壳体和所述输电线路在线监测装置之间设置有互相密封的密封结构。

进一步的，所述即插即用模块为无线通讯模块、计算模块、存储模块、电池模块或前端分析模块。

进一步的，当所述即插即用模块为无线通讯模块时，所述模块壳体的材质为非金属材料。

一种输电线路在线监测装置，包括主机，所述主机上设置有所述的即插即用模块或替代模型，所述替代模型包括模型壳体，所述模型壳体的大小和形状与所述模块壳体均相同。

进一步的，所述主机上设置有第一摄像头组件和第三摄像头组件，其中：

所述第一摄像头组件固定连接在所述主机内部，所述第三摄像头组件位于所述主机外部，所述第一摄像头组件和第三摄像头组件分别位于所述主机相对的两侧；

所述第三摄像头组件通过第三摄像头连接结构与所述主机连接，所述第三摄像头组件能够通过所述第三摄像头连接结构相对所述主机沿着水平转轴和/或垂直转轴转动至合适位置并锁紧。

进一步的，所述主机包括主机壳体，所述第一摄像头组件包括位于所述主机壳体内的第一组摄像头，所述第三摄像头组件包括第三摄像头壳体和位于所述第三摄像头壳体内的第三组摄像头。

进一步的，所述第三摄像头连接结构包括L型支架，所述L型支架的一端通过第一转动结构与所述主机壳体连接，所述L型支架能够通过所述第一转动结构相对所述主机壳体沿着第一转轴转动至合适位置并锁紧；所述L型支架的另一端通过第二转动结构与所述第三摄像头壳体连接，所述第三摄像头组件能够通过所述第二转动结构相对所述L型支架沿着第二转轴转动至合适位置并锁紧；所述第一转轴和第二转轴的其中一个为水平转轴，另一个为垂直转轴。

进一步的，所述第一转动结构包括第一转轴孔和第一转轴体，所述第一转轴孔和第一转轴体的其中一个位于所述主机壳体上，另一个位于所述L型支架的一端上，所述第一转轴体插在所述第一转轴孔内并且所述第一转轴体能够沿着所述第一转轴转动，所述第一转轴体和第一转轴孔之间设置有第一油封；

所述第二转动结构包括第二转轴孔和第二转轴体，所述第二转轴孔和第二转轴体的其中一个位于所述第三摄像头壳体上，另一个位于所述L型支架的另一端上，所述第二转轴体插在所述第二转轴孔内并且所述第二转轴体能够沿着所述第二转轴转动，所述第二转轴体和第二转轴孔之间设置有第二油封。

进一步的，所述第一转动结构还包括限制所述第一转轴体在所述第一转轴孔内沿所述第一转轴的轴向移动的第一限位结构以及将所述第一转轴体与所述第一转轴孔锁紧的第一锁紧螺钉；

所述第二转动结构还包括限制所述第二转轴体在所述第二转轴孔内沿所述第二转轴的轴向移动的第二限位结构以及将所述第二转轴体与所述第二转轴孔锁紧的第二锁紧螺钉。

进一步的，所述第一转轴孔位于所述主机壳体上，所述第一转轴体位于所述L型支架的一端上，所述第一限位结构包括第一限位板；所述第二转轴孔位于所述第三摄像头壳体上，所述第二转轴体位于所述L型支架的另一端上，所述第二限位结构包括第二限位板。

进一步的，所述第一转轴孔贯穿所述主机壳体，所述第一限位板位于所述主机壳体内，所述第一限位板与所述第一转轴体连接，并且所述第一限位板的直径大于所述第一转轴孔的内径，所述第一锁紧螺钉位于所述第一转轴孔的侧壁上；

所述第二转轴孔贯穿所述第三摄像头壳体，所述第二限位板位于所述第三摄像头壳体内，所述第二限位板与所述第二转轴体连接，并且所述第二限位板的直径大于所述第二转轴孔的内径，所述第二锁紧螺钉位于所述L型支架的另一端上。

进一步的，所述第一限位板和第二限位板上均开设有第一穿线口，所述L型支架内具有第一穿线空腔，所述第一穿线口和第一穿线空腔形成供所述第三组摄像头的排线穿进所述主机壳体内与所述电路结构连接的第一穿线通道。

进一步的，所述L型支架包括支架本体和可拆卸的连接到所述支架本体上的支架侧盖，所述支架本体和支架侧盖之间形成所述第一穿线空腔的一段。

进一步的，所述第一转轴孔不贯穿所述主机壳体，所述第一限位板位于所述主机壳体外，所述第一限位板与所述主机壳体连接，并且所述第一限位板的直径大于所述第一转轴孔的内径，所述第一锁紧螺钉位于所述第一限位板上；

所述第二转轴孔不贯穿所述第三摄像头壳体，所述第二限位板位于所述第三摄像头壳体外，所述第二限位板与所述第三摄像头壳体连接，并且所述第二限位板的直径大于所述第二转轴孔的内径，所述第二锁紧螺钉位于所述第二限位板上。

进一步的，所述主机壳体和第三摄像头壳体均上开设有第二穿线口，所述L型支架内具有第一穿线空腔，所述第二穿线口和第一穿线空腔形成供所述第三组摄像头的排线穿进所述主机壳体内与所述电路结构连接的第二穿线通道。

进一步的，所述第三摄像头连接结构包括万向球、万向球容纳槽、万向球限位套和第三锁紧螺钉，所述万向球和万向球容纳槽的其中一个位于所述主机壳体上，另一个位于所述第三摄像头壳体上，所述万向球限位套与所述万向球容纳槽的外壁螺纹连接，所述第三锁紧螺钉位于所述万向球限位套上。

进一步的，所述主机壳体和第三摄像头壳体上均开设有第三穿线口，所述万向球上开设有穿线孔，所述第三穿线口和穿线孔形成供所述第三组摄像头的排线穿进所述主机壳体内与所述电路结构连接的第三穿线通道。

进一步的，所述主机上还设置有第二摄像头组件，所述第二摄像头组件包括第二摄像头壳体和位于所述第二摄像头壳体内的第二组摄像头，所述第二摄像头组件通过第二摄像头连接结构与所述主机连接，所述第二摄像头组件能够通过所述第二摄像头连接结构相对所述主机沿着水平转轴转动至合适位置并锁紧。

进一步的，所述第二摄像头连接结构包括连接支架，所述连接支架与所述主机壳体连接，所述连接支架两侧设置有第一连接耳板和第二连接耳板，所述第一连接耳板与所述连接支架为一体结构，所述第二连接耳板与所述连接支架可拆卸的连接，所述第二摄像头壳体两端的转轴分别与所述第一连接耳板和第二连接耳板沿水平转轴可转动的连接，所述第二连接耳板上设置有将所述第二连接耳板一侧的转轴锁紧的第四锁紧螺钉。

进一步的，位于所述第一连接耳板一侧的转轴上和所述主机壳体与所述第一连接耳板的连接处均开设有第四穿线口，所述第一连接耳板内具有第二穿线空腔，所述第四穿线口和第二穿线空腔形成供所述第二组摄像头的排线穿进所述主机壳体内与所述电路结构连接的第四穿线通道。

进一步的，所述连接支架与主机壳体之间设置有连接支架密封圈，所述第一连接耳板与所述转轴之间设置有第三油封。

进一步的，所述第一组摄像头、第二组摄像头和第三组摄像头分别包括白视摄像头和夜视摄像头。

进一步的，所述主机壳体内设置有电路结构，所述电路结构包括主电路板、副电路板和音视频解码电路板，所述主机壳体内设置有安装支架，所述安装支架包括水平板和竖直板，所述水平板安装在所述主机壳体底壁上，所述竖直板位于所述水平板上方并与所述水平板的一端连接；

所述竖直板的内侧和外侧上分别设置有第一组安装柱和第二组安装柱，所述音视频解码电路板和副电路板分别安装到所述第一组安装柱和第二组安装柱上，所述副电路板的外侧安装有第三组安装柱，所述主电路板安装到所述第三组安装柱上，所述主电路板底端通过转接板安装在所述主机壳体底壁上。

进一步的，所述即插即用模块或替代模型连接在所述主机壳体底壁下方，所述主机壳体底壁上开设有探针通过孔，所述探针向上穿过所述探针通过孔后在所述主机壳体内与探针触点接触连接，所述探针触点与所述副电路板连接；所述定位结构位于所述模块壳体顶部和所述主机壳体底壁上。

进一步的，所述密封结构包括密封凸筋和探针密封圈，所述密封凸筋设置在所述上壳上表面并位于所述探针周围，所述探针密封圈位于所述主机壳体底壁下表面的探针通过孔周围，所述密封凸筋与所述探针密封圈紧密接触密封；

或者，所述密封结构包括模块密封圈，所述模块密封圈位于所述上壳与所述主机壳体底壁之间。

进一步的，所述定位结构包括分别位于所述模块壳体和所述主机壳体底壁上的相互配合的螺钉孔，所述模块壳体和所述主机壳体底壁上的螺钉孔对准后通过螺钉固定；

或者，所述定位结构包括位于所述模块壳体上的卡扣和位于所述主机壳体底壁上的卡槽。

进一步的，所述主机壳体侧壁外设置有天线壳体，所述天线壳体的材质为非金属材料，所述天线壳体与所述主机壳体侧壁形成天线盒，所述天线盒内设置有天线电路板，所述天线壳体与所述主机壳体侧壁之间设置有天线盒密封圈。

进一步的，所述第一组摄像头后端的镜头电路板安装在镜头支架上，所述镜头支架底端安装在所述水平板顶端上。

进一步的，所述主机壳体底壁上开设有调试窗口，所述调试窗口位于所述主电路板正下方，所述主电路板底端设置有调试接口和SIM卡接口，所述调试窗口上盖有调试口盖板，所述调试口盖板和调试窗口之间设置有调试口密封圈。

进一步的，所述主机壳体的前后两侧在下部向中间变窄，形成T形的主机壳体，T形的主机壳体在其下部的前侧和后侧形成两个位于主机壳体外部的安装空间；

所述第一摄像头组件位于T形的主机壳体的上部前侧的内部，所述天线壳体位于T形的主机壳体的上部后侧的外部；所述第二摄像头组件在所述第一摄像头组件下方并位于前侧的安装空间内，所述第三摄像头组件在所述天线壳体下方并位于后侧的安装空间内；

所述即插即用模块或替代模型以及调试窗口位于T形的主机壳体的底部中间，所述电路结构位于T形的主机壳体内部中间部分，所述镜头支架处的水平板高于所述电路结构处的水平板，所述镜头支架处的水平板与所述电路结构处的水平板之间具有与T形的主机壳体下部形状相适应的台阶状结构。

进一步的，所述主机壳体为金属材质，所述主机壳体包括主机下壳和主机上盖，所述主机下壳和主机上盖之间设置有主机密封圈，所述主机壳体上设置有贯穿所述主机壳体的防水透气阀，所述主机上盖上设置有太阳能板连线孔，所述太阳能板连线孔配备有防水密封结构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将相关的功能模块做成即插即用的方式，其通过探针与输电线路在线监测装置连接，当需要更换即插即用模块时，工人携带新的即插即用模块上塔，将旧的即插即用模块拆除后，安装上新的即插即用模块即可，无需拆除整个输电线路在线监测装置。其结构小巧，安装简单方便，通过一次爬塔即可实现即插即用模块的更换，少了人力，大大提高了安装效率和安全保障。

附图说明

图1为本实用新型的即插即用模块的一个实现方式示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型的即插即用模块的另一个实现方式示意图；

图4本实用新型的为即插即用模块的再一个实现方式示意图；

图5为本实用新型的输电线路在线监测装置的立体图1；

图6为本实用新型的输电线路在线监测装置的立体图2；

图7为本实用新型的输电线路在线监测装置的立体图3；

图8为主机壳体内部的结构示意图；

图9为图6所示的输电线路在线监测装置的纵向剖视图；

图10为示例一的第三摄像头组件的立体图；

图11为示例一的第三摄像头组件及其连接的部分主机壳体的剖视图；

图12为示例二的第三摄像头组件及其连接的部分主机壳体的剖视图；

图13为示例三的第三摄像头组件及其连接的部分主机壳体的剖视图；

图14为第二摄像头组件的剖视图；

图15为安装支架及其上安装的各个部件的示意图；

图16为主机壳体底部的示意图；

图17为天线壳体及其内部结构的示意图；

图18为替代模型的立体图；

图19为替代模型的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种即插即用模块67，如图1-9、16所示，该即插即用模块67用于与输电线路在线监测装置连接，其包括模块壳体68，模块壳体68内设置有功能电路69，用于实现各种即插即用的扩展功能，功能电路69上设置有向上穿出模块壳体68顶壁的探针70，探针70用于与输电线路在线监测装置电连接，模块壳体67和输电线路在线监测装置上设置有互相定位的定位结构，实现模块壳体67在输电线路在线监测装置上的安装定位。

本实用新型将相关的功能模块做成即插即用的方式，其通过探针70与输电线路在线监测装置连接，当需要更换即插即用模块67时，工人携带新的即插即用模块上塔，将旧的即插即用模块拆除后，安装上新的即插即用模块即可，无需拆除整个输电线路在线监测装置。其结构小巧，安装简单方便，通过一次爬塔即可实现即插即用模块67的更换，少了人力，大大提高了安装效率和安全保障。

即插即用模块67可以为无线通讯模块，可拓展无线通讯模块增加相应的功能，比如基于无线的方式来获取导线的弧垂、风偏、覆冰等相关导线信息要素，也可以来拓展环境温、湿度等非导线环境要素。此时，与即插即用模块67配套的还有相关的采集单元(即传感器)，采集单元外挂在电力传输导线或者绝缘子等需要采集要素的场所，其安装和供电不依赖输电线路在线监测装置，并将采集的数据通过无线传输的方式发送给即插即用模块；即插即用模块则是安装在输电线路在线监测装置上，接收采集单元的无线信号，其供电和安装都依赖输电线路在线监测装置；即插即用模块67通过探针将信息传给输电线路在线监测装置，输电线路在线监测装置通过获取的信息作出上报或者相应的动作。

即插即用模块67还可以为计算模块或存储模块，为装置提供额外的计算或存储能力；即插即用模块67还可以为电池模块，包括超级电容电池或普通电池等，为装置提供额外的应急电源；即插即用模块67还可以为前端分析模块，包括图像分析模块或声音分析模块等，为采集的图像或声音提供前端处理，经前端处理后的声音和图像传输到后台进行的分析。

当即插即用模块67为无线通讯模块时，模块壳体68的材质可以为非金属材料，防止模块壳体68屏蔽电磁信号。其可以包括上壳72和下壳73，上壳72和下壳73之间设置有模块壳体密封圈74，实现模块壳体68本身的防水密封。模块壳体68和输电线路在线监测装置之间设置有互相密封的密封结构，实现模块壳体68与输电线路在线监测装置之间的防水密封。

本实用新型实施例还提供一种输电线路在线监测装置，如图1-19所示，包括主机1，主机1上设置有前述即插即用模块67或替代模型94，该替代模型94包括模型壳体95，模型壳体95的大小和形状与模块壳体68均相同，如图18、19所示。

本实用新型的输电线路在线监测装置带有即插即用模块67，通过一次爬塔即可实现即插即用模块67的更换，少了人力，大大提高了安装效率和安全保障。

或者，本实用新型的输电线路在线监测装置在上塔时也可以不具备即插即用模块67，此时，即插即用模块67的位置设置有一个与即插即用模块67大小和形状完全相同的替代模型94，该替代模型94不具备相关的功能电路，只是一个模型壳体95。当后续需要增加即插即用模块67时，将替代模型94拆下，安装上即插即用模块67即可。

为实现对输电线路的监测，前述的主机1上设置有第一摄像头组件2、和第三摄像头组件4，其中：

第一摄像头组件2固定连接在主机1内部，第三摄像头组件4位于主机1外部，第一摄像头组件2和第三摄像头组件4分别位于主机1相对的两侧。

第三摄像头组件4第三摄像头连接结构6、31与主机1连接，第三摄像头组件4能够通过第三摄像头连接结构6、31相对主机1沿着水平转轴和/或垂直转轴转动至合适位置并锁紧。

本实用新型中，第一摄像头组件固定不动，第三摄像头组件可上下摆动和左右摇动。将该输电线路在线监测装置安装到铁塔上后，可以使得第一摄像头组件对准小号侧的线路。上下左右调整第三摄像头组件至合适为止，使得第三摄像头组件对准大号侧的线路，并将第三摄像头组件锁紧，使其位置保持不动。通过第三摄像头组件的上下左右位置调整，实现了在转角塔等复杂场景下对大号侧线路和小号侧线路同时进行可靠、及时、全方位的监测。

前述的主机1可以包括主机壳体7和位于主机壳体7内的电路结构，第一摄像头组件2包括位于主机壳体7内的第一组摄像头8，第三摄像头组件4包括第三摄像头壳体11和位于第三摄像头壳体11内的第三组摄像头12，如图8、9所示。

本实用新型不限制第三摄像头连接结构的具体实现方式，下面给出几个具体的示例。

示例一：

如图10-11所示，第三摄像头连接结构包括L型支架6，L型支架6的一端通过第一转动结构13与主机壳体7连接，L型支架6能够通过第一转动结构13相对主机壳体7沿着第一转轴转动至合适位置并锁紧；L型支架6的另一端通过第二转动结构14与第三摄像头壳体11连接，第三摄像头组件4能够通过第二转动结构14相对L型支架6沿着第二转轴转动至合适位置并锁紧。

第一转轴和第二转轴的其中一个为水平转轴，另一个为垂直转轴，本示例中，第一转轴为垂直转轴，第二转轴为水平转轴，此时，L型支架6的一端与主机壳体7底壁连接，L型支架6的另一端与第三摄像头壳体11的侧壁连接。

第一转动结构13包括第一转轴孔15和第一转轴体16，第一转轴孔15和第一转轴体16的其中一个位于主机壳体7上，另一个位于L型支架6的一端上，第一转轴体16插在第一转轴孔15内并且第一转轴体16能够沿着第一转轴转动，第一转轴体16和第一转轴孔15之间设置有第一油封17，实现第一转动结构14处的防水密封。

第二转动结构14包括第二转轴孔18和第二转轴体19，第二转轴孔18和第二转轴体19的其中一个位于第三摄像头壳体11上，另一个位于L型支架6的另一端上，第二转轴体19插在第二转轴孔18内并且第二转轴体19能够沿着第二转轴转动，第二转轴体19和第二转轴孔18之间设置有第二油封20，实现第二转动结构14处的防水密封。

第一转动结构13还包括限制第一转轴体16在第一转轴孔15内沿第一转轴的轴向移动的第一限位结构以及将第一转轴体16与第一转轴孔15锁紧的第一锁紧螺钉22，第三摄像头组件4左右转动到合适位置后通过第一锁紧螺钉22将第一转动结构13锁紧。

第二转动结构14还包括限制第二转轴体19在第二转轴孔18内沿第二转轴的轴向移动的第二限位结构以及将第二转轴体19与第二转轴孔18锁紧的第二锁紧螺钉24，第三摄像头组件4上下转动到合适位置后通过第二锁紧螺钉24将第二转动结构14锁紧。

当第一转轴孔15位于主机壳体7上，第一转轴体16位于L型支架6的一端上时，第一限位结构可以包括第一限位板21；当第二转轴孔18位于第三摄像头壳体11上，第二转轴体19位于L型支架6的另一端上时，第二限位结构可以包括第二限位板23。

本示例中，第一转轴孔15贯穿主机壳体7，第一限位板21位于主机壳体7内，第一限位板21与第一转轴体16连接，并且第一限位板21的直径大于第一转轴孔15的内径，第一锁紧螺钉22位于第一转轴孔15的侧壁上。

第二转轴孔18贯穿第三摄像头壳体11，第二限位板23位于第三摄像头壳体11内，第二限位板23与第二转轴体19连接，并且第二限位板23的直径大于第二转轴孔18的内径，第二锁紧螺钉24位于L型支架6的另一端上。

前述的第一限位板21和第二限位板23上均开设有第一穿线口25，L型支架6内具有第一穿线空腔26，第一穿线空腔26贯穿L型支架6的整个结构的长度方向，即L型支架6的主体部分以及L型支架6两端的第一转轴体16和第二转轴体19均具有整体连通的第一穿线空腔26，第一穿线口25和第一穿线空腔26形成供第三组摄像头12的排线27穿进主机壳体7内与电路结构连接的第一穿线通道。

为方便排线27在第一穿线空腔26内穿线，L型支架6包括支架本体28和可拆卸的连接到支架本体28上的支架侧盖29，支架本体28和支架侧盖29之间形成第一穿线空腔26的一段。

示例二：

本示例如图12所示，其与示例一类似，第三摄像头连接结构也包括L型支架6，与示例一不同之处在于：

本示例第一转轴为水平转轴，第二转轴为垂直转轴，此时，L型支架6的一端与主机壳体7侧壁连接，L型支架6的另一端与第三摄像头壳体11的顶壁连接。

并且，本示例中，第一转轴孔15不贯穿主机壳体7，第一限位板21位于主机壳体7外，第一限位板21与主机壳体7连接，并且第一限位板21的直径大于第一转轴孔15的内径，第一锁紧螺钉22位于第一限位板21上。

第二转轴孔18也不贯穿第三摄像头壳体11，第二限位板23位于第三摄像头壳体11外，第二限位板23与第三摄像头壳体11连接，并且第二限位板23的直径大于第二转轴孔18的内径，第二锁紧螺钉24位于第二限位板23上。

主机壳体7和第三摄像头壳体11均上开设有第二穿线口30，L型支架6内具有第一穿线空腔26，第二穿线口30和第一穿线空腔26形成供第三组摄像头12的排线27穿进主机壳体7内与电路结构连接的第二穿线通道。

示例三：

本示例的第三摄像头连接结构为万向球结构31，如图13所示，其包括万向球32、万向球容纳槽33、万向球限位套34和第三锁紧螺钉35，万向球32和万向球容纳槽33的其中一个位于主机壳体7上，另一个位于第三摄像头壳体11上，万向球限位套34与万向球容纳槽33的外壁螺纹连接，将万向球32和万向球容纳槽33连接在一起，形成整体的万向球结构31。第三锁紧螺钉35位于万向球限位套34上，第三摄像头组件4转动到合适位置后通过第三锁紧螺钉35将万向球结构31锁紧。

主机壳体7和第三摄像头壳体11上均开设有第三穿线口36，万向球32上开设有穿线孔37，第三穿线口36和穿线孔37形成供第三组摄像头12的排线27穿进主机壳体7内与电路结构连接的第三穿线通道。

作为本实用新型实施例的一种改进，2-5所示，主机1上还设置有第二摄像头组件3，第二摄像头组件3包括第二摄像头壳体9和位于第二摄像头壳体9内的第二组摄像头10，第二摄像头组件3通过第二摄像头连接结构5与主机1连接，第二摄像头组件3能够通过第二摄像头连接结构5相对主机1沿着水平转轴转动至合适位置并锁紧。

安装好本实用新型的输电线路在线监测装置，并调整好第三摄像头组件后，上下调整第二摄像头组件的位置，使其对准塔基周围区域，并将第二摄像头组件锁紧，实现了在山坡起伏较大等复杂场景下对塔基周围进行可靠、及时的监测。

第二摄像头连接结构5的一个实现方式如图14所示：

第二摄像头连接结构5包括连接支架38，连接支架38与主机壳体7连接，连接支架38两侧设置有第一连接耳板39和第二连接耳板40，第一连接耳板39与连接支架38为一体结构，第二连接耳板40与连接支架38可拆卸的连接，第二摄像头壳体9两端的转轴41、42分别与第一连接耳板39和第二连接耳板40沿水平转轴可转动的连接，可拆卸的第二连接耳板40方便第二摄像头壳体9的连接。第二连接耳板40上设置有将第二连接耳板40一侧的转轴42锁紧的第四锁紧螺钉91。

位于第一连接耳板39一侧的转轴41上和主机壳体7与第一连接耳板39的连接处均开设有第四穿线口43，第一连接耳板39内具有第二穿线空腔44，第四穿线口43和第二穿线空腔44形成供第二组摄像头10的排线45穿进主机壳体7内与电路结构连接的第四穿线通道。

连接支架38与主机壳体7之间设置有连接支架密封圈46，第一连接耳板39与转轴41之间设置有第三油封47，实现第二摄像头组件3与主机壳体间的防水密封。

第一组摄像头8、第二组摄像头10和第三组摄像头12可以分别包括白视摄像头和夜视摄像头，实现全时段的监测。

作为本实用新型实施例的另一种改进，如图15所示，前述的电路结构可以包括主电路板48、副电路板49和音视频解码电路板50，主电路板48实现设备的主要功能，副电路板49实现相应的辅助功能，音视频解码电路板50可以为A200芯片板。主机壳体7内设置有安装支架51，安装支架51可以为金属材质，安装支架51包括水平板52和竖直板53，水平板52安装在主机壳体7底壁上，竖直板53位于水平板52上方并与水平板52的一端连接。

竖直板53的内侧和外侧上分别设置有与竖直板53一体的第一组安装柱54和第二组安装柱55，音视频解码电路板50和副电路板49分别安装到第一组安装柱54和第二组安装柱55上。副电路板49的外侧安装有第三组安装柱56，第三组安装柱56可以为铜柱，主电路板48安装到第三组安装柱56上，主电路板48底端通过转接板57安装在主机壳体1底壁上。

第一组摄像头8后端的镜头电路板58安装在镜头支架59上，镜头支架59底端安装在水平板52顶端上。

安装时，先将副电路板49安装到竖直板53外侧的第二组安装柱55上，然后在副电路板49外侧安装第三组安装柱56，将主电路板48安装到第三组安装柱56上，在将音视频解码电路板50安装到第一组安装柱54上。将第一组摄像头8的镜头电路板58安装在镜头支架59上，将镜头支架59底端安装到水平板52顶端上，将第一组摄像头8的排线连接到主电路板48上，将转接板57安装在主电路板48底端。将各个电路板和第一组摄像头安装到安装支架51上之后，将其整体放置到主机壳体7内的相应位置，将水平板52和转接板57固定到主机壳体7底壁上，

本实用新型可适配不同型号的第一组摄像头8，当第一组摄像头8更换时，更换相应的镜头支架59即可。

主机壳体7底壁上可以开设有调试窗口61，调试窗口61位于主电路板48正下方，主电路板48底端设置有调试接口62、SIM卡接口63和SD卡接口64等，调试窗口61上盖有调试口盖板65，调试口盖板65和调试窗口61之间设置有调试口密封圈66，实现调试口的防水密封，如图16所示。

前述即插即用模块67或替代模型可以连接在主机壳体7底壁下方，主机壳体7底壁上开设有探针通过孔71，探针70向上穿过探针通过孔71后在主机壳体7内与探针触点接触连接，探针触点与副电路板49连接。

定位结构位于模块壳体68顶部和主机壳体7底壁上，在其中一个示例中，密封结构包括密封凸筋75和探针密封圈76，密封凸筋75设置在上壳72上表面并位于探针70周围，探针密封圈76位于主机壳体7底壁下表面的探针通过孔71周围，密封凸筋76与探针密封圈75紧密接触密封，在探针70周围实现块壳体68与主机壳体7之间的防水密封，如图1、2所示。

或者，密封结构包括模块密封圈77，模块密封圈77位于上壳72与主机壳体7底壁之间，实现模块壳体68与主机壳体7之间的防水密封，如图3所示。

定位结构可以包括分别位于模块壳体68和主机壳体7底壁上的相互配合的螺钉孔78，模块壳体68和主机壳体7底壁上的螺钉孔78对准后通过螺钉固定，如图1-3所示。螺钉为长螺钉，同时兼顾了导向的功能，当即插即用模块67安装时，只需要工人拧紧这四个长螺钉即可，实现即插即用模块67与主机壳体7的定位及固定。

或者，定位结构还可以包括位于模块壳体68上的卡扣80和位于主机壳体7底壁上的卡槽，如图4所示。通过卡扣80和卡槽的扣紧，实现即插即用模块67与主机壳体7的定位及固。

本实用新型中，主机壳体7侧壁外设置有天线壳体81，天线壳体81的材质为非金属材料，防止屏蔽电磁信号，天线壳体81与主机壳体7侧壁形成天线盒，天线盒内设置有天线电路板82，天线壳体81与主机壳体7侧壁之间设置有天线盒密封圈83，实现天线盒与主机壳体7之间的防水密封，如图17所示。

本实用新型的主机壳体7的前后两侧在下部向中间变窄，形成T形的主机壳体，T形的主机壳体在其下部的前侧和后侧形成两个位于主机壳体外部的安装空间79、92。

第一摄像头组件2位于T形的主机壳体的上部前侧的内部，天线壳体81位于T形的主机壳体的上部后侧的外部。第二摄像头组件3在第一摄像头组件2下方并位于前侧的安装空间79内，第三摄像头组件4在天线壳体81下方并位于后侧的安装空间92内。

通过T形的主机壳体下部的安装空间79、92安装第二摄像头组件3和第三摄像头组件4，使得设备的体积更加紧凑。并且，天线壳体81位于T形的主机壳体的上部后侧的外部，使得天线受到的遮挡较少，信号损耗较低。

另外，安装空间79、92同时可作为第二摄像头组件3和第三摄像头组件4活动的空间，该空间可以使得第三摄像头组件4实现上下30°俯仰，左右90°摆动，使得第二摄像头组件3实现上下120°俯仰。

即插即用模块67或替代模型以及调试窗口61位于T形的主机壳体的底部中间，电路结构(主电路板48、副电路板49和音视频解码电路板50)位于T形的主机壳体内部中间部分，充分利用T形的主机壳体中部的空间，并与即插即用模块67和调试窗口61形成合理的位置配合。

安装支架51在镜头支架59处的水平板高于电路结构处的水平板，镜头支架59处的水平板与电路结构处的水平板之间具有与T形的主机壳体下部形状相适应的台阶状结构60。镜头支架59和第一组摄像头8后端的镜头电路板58位于T形的主机壳体前侧，电路结构位于T形的主机壳体中部，通过一个带台阶状结构60的安装支架51将第一组摄像头8与电路结构同时安装固定，结构更紧凑，安装更方便。

本实用新型设计了T形的主机壳体，各个部件与T形的主机壳体配合安装，在紧凑的空间内实现了设备的各个部件的合理安装配合，设备体积小，各部件布局合理、安装方便。

主机壳体7为金属材质，其强度高，方便主机内部散热，并且防静电。主机壳体7包括主机下壳84和主机上盖85，主机下壳84和主机上盖85之间设置有主机密封圈86，实现主机壳体本身的防水密封。

由于本实用新型各处均进行了防水密封，使得主机壳体7内部与外界大气不连通，当温度变化时，主机壳体7内的空气因热胀冷缩作用而膨胀或缩小，对主机壳体产生压力。为解决上述问题，在主机壳体7上设置有贯穿主机壳体7的防水透气阀87，实现主机壳体7内外气压的平衡。

主机壳体7内还可以根据需要选配设置mic模块88、温湿度传感器89和光敏传感器90，实现相应的功能。

主机上盖85上设置有太阳能板连线孔93，用于与外部的太阳能电池板连接，主机壳体7内具备蓄电池，为设备供电，太阳能电池板为蓄电池补充电能。太阳能板连线孔93配备有防水密封结构，当蓄电池与太阳能电池板通过线缆连接后，通过防水密封结构对太阳能板连线孔93进行密封防水。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (32)

1.一种即插即用模块，其特征在于，用于与输电线路在线监测装置连接，所述即插即用模块包括模块壳体，所述模块壳体内设置有功能电路，所述功能电路上设置有向上穿出所述模块壳体顶壁的探针，所述模块壳体和所述输电线路在线监测装置上设置有互相定位的定位结构。

2.根据权利要求1所述的即插即用模块，其特征在于，所述模块壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳之间设置有模块壳体密封圈，所述模块壳体和所述输电线路在线监测装置之间设置有互相密封的密封结构。

3.根据权利要求2所述的即插即用模块，其特征在于，所述即插即用模块为无线通讯模块、计算模块、存储模块、电池模块或前端分析模块。

4.根据权利要求3所述的即插即用模块，其特征在于，当所述即插即用模块为无线通讯模块时，所述模块壳体的材质为非金属材料。

5.一种输电线路在线监测装置，包括主机，其特征在于，所述主机上设置有权利要求2-4任一所述的即插即用模块或替代模型，所述替代模型包括模型壳体，所述模型壳体的大小和形状与所述模块壳体均相同。

6.根据权利要求5所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机上设置有第一摄像头组件和第三摄像头组件，其中：

所述第一摄像头组件固定连接在所述主机内部，所述第三摄像头组件位于所述主机外部，所述第一摄像头组件和第三摄像头组件分别位于所述主机相对的两侧；

所述第三摄像头组件通过第三摄像头连接结构与所述主机连接，所述第三摄像头组件能够通过所述第三摄像头连接结构相对所述主机沿着水平转轴和/或垂直转轴转动至合适位置并锁紧。

7.根据权利要求6所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机包括主机壳体，所述主机壳体内设置有电路结构，所述第一摄像头组件包括位于所述主机壳体内的第一组摄像头，所述第三摄像头组件包括第三摄像头壳体和位于所述第三摄像头壳体内的第三组摄像头。

8.根据权利要求7所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第三摄像头连接结构包括L型支架，所述L型支架的一端通过第一转动结构与所述主机壳体连接，所述L型支架能够通过所述第一转动结构相对所述主机壳体沿着第一转轴转动至合适位置并锁紧；所述L型支架的另一端通过第二转动结构与所述第三摄像头壳体连接，所述第三摄像头组件能够通过所述第二转动结构相对所述L型支架沿着第二转轴转动至合适位置并锁紧；所述第一转轴和第二转轴的其中一个为水平转轴，另一个为垂直转轴。

9.根据权利要求8所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第一转动结构包括第一转轴孔和第一转轴体，所述第一转轴孔和第一转轴体的其中一个位于所述主机壳体上，另一个位于所述L型支架的一端上，所述第一转轴体插在所述第一转轴孔内并且所述第一转轴体能够沿着所述第一转轴转动，所述第一转轴体和第一转轴孔之间设置有第一油封；

所述第二转动结构包括第二转轴孔和第二转轴体，所述第二转轴孔和第二转轴体的其中一个位于所述第三摄像头壳体上，另一个位于所述L型支架的另一端上，所述第二转轴体插在所述第二转轴孔内并且所述第二转轴体能够沿着所述第二转轴转动，所述第二转轴体和第二转轴孔之间设置有第二油封。

10.根据权利要求9所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第一转动结构还包括限制所述第一转轴体在所述第一转轴孔内沿所述第一转轴的轴向移动的第一限位结构以及将所述第一转轴体与所述第一转轴孔锁紧的第一锁紧螺钉；

所述第二转动结构还包括限制所述第二转轴体在所述第二转轴孔内沿所述第二转轴的轴向移动的第二限位结构以及将所述第二转轴体与所述第二转轴孔锁紧的第二锁紧螺钉。

11.根据权利要求10所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第一转轴孔位于所述主机壳体上，所述第一转轴体位于所述L型支架的一端上，所述第一限位结构包括第一限位板；所述第二转轴孔位于所述第三摄像头壳体上，所述第二转轴体位于所述L型支架的另一端上，所述第二限位结构包括第二限位板。

12.根据权利要求11所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第一转轴孔贯穿所述主机壳体，所述第一限位板位于所述主机壳体内，所述第一限位板与所述第一转轴体连接，并且所述第一限位板的直径大于所述第一转轴孔的内径，所述第一锁紧螺钉位于所述第一转轴孔的侧壁上；

所述第二转轴孔贯穿所述第三摄像头壳体，所述第二限位板位于所述第三摄像头壳体内，所述第二限位板与所述第二转轴体连接，并且所述第二限位板的直径大于所述第二转轴孔的内径，所述第二锁紧螺钉位于所述L型支架的另一端上。

13.根据权利要求12所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第一限位板和第二限位板上均开设有第一穿线口，所述L型支架内具有第一穿线空腔，所述第一穿线口和第一穿线空腔形成供所述第三组摄像头的排线穿进所述主机壳体内与所述电路结构连接的第一穿线通道。

14.根据权利要求13所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述L型支架包括支架本体和可拆卸的连接到所述支架本体上的支架侧盖，所述支架本体和支架侧盖之间形成所述第一穿线空腔的一段。

15.根据权利要求11所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第一转轴孔不贯穿所述主机壳体，所述第一限位板位于所述主机壳体外，所述第一限位板与所述主机壳体连接，并且所述第一限位板的直径大于所述第一转轴孔的内径，所述第一锁紧螺钉位于所述第一限位板上；

所述第二转轴孔不贯穿所述第三摄像头壳体，所述第二限位板位于所述第三摄像头壳体外，所述第二限位板与所述第三摄像头壳体连接，并且所述第二限位板的直径大于所述第二转轴孔的内径，所述第二锁紧螺钉位于所述第二限位板上。

16.根据权利要求15所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机壳体和第三摄像头壳体均上开设有第二穿线口，所述L型支架内具有第一穿线空腔，所述第二穿线口和第一穿线空腔形成供所述第三组摄像头的排线穿进所述主机壳体内与所述电路结构连接的第二穿线通道。

17.根据权利要求7所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第三摄像头连接结构包括万向球、万向球容纳槽、万向球限位套和第三锁紧螺钉，所述万向球和万向球容纳槽的其中一个位于所述主机壳体上，另一个位于所述第三摄像头壳体上，所述万向球限位套与所述万向球容纳槽的外壁螺纹连接，所述第三锁紧螺钉位于所述万向球限位套上。

18.根据权利要求17所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机壳体和第三摄像头壳体上均开设有第三穿线口，所述万向球上开设有穿线孔，所述第三穿线口和穿线孔形成供所述第三组摄像头的排线穿进所述主机壳体内与所述电路结构连接的第三穿线通道。

19.根据权利要求7-18任一所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机上还设置有第二摄像头组件，所述第二摄像头组件包括第二摄像头壳体和位于所述第二摄像头壳体内的第二组摄像头，所述第二摄像头组件通过第二摄像头连接结构与所述主机连接，所述第二摄像头组件能够通过所述第二摄像头连接结构相对所述主机沿着水平转轴转动至合适位置并锁紧。

20.根据权利要求19所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第二摄像头连接结构包括连接支架，所述连接支架与所述主机壳体连接，所述连接支架两侧设置有第一连接耳板和第二连接耳板，所述第一连接耳板与所述连接支架为一体结构，所述第二连接耳板与所述连接支架可拆卸的连接，所述第二摄像头壳体两端的转轴分别与所述第一连接耳板和第二连接耳板沿水平转轴可转动的连接，所述第二连接耳板上设置有将所述第二连接耳板一侧的转轴锁紧的第四锁紧螺钉。

21.根据权利要求20所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，位于所述第一连接耳板一侧的转轴上和所述主机壳体与所述第一连接耳板的连接处均开设有第四穿线口，所述第一连接耳板内具有第二穿线空腔，所述第四穿线口和第二穿线空腔形成供所述第二组摄像头的排线穿进所述主机壳体内与所述电路结构连接的第四穿线通道。

22.根据权利要求20所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述连接支架与主机壳体之间设置有连接支架密封圈，所述第一连接耳板与所述转轴之间设置有第三油封。

23.根据权利要求19所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第一组摄像头、第二组摄像头和第三组摄像头分别包括白视摄像头和夜视摄像头。

24.根据权利要求19所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述电路结构包括主电路板、副电路板和音视频解码电路板，所述主机壳体内设置有安装支架，所述安装支架包括水平板和竖直板，所述水平板安装在所述主机壳体底壁上，所述竖直板位于所述水平板上方并与所述水平板的一端连接；

所述竖直板的内侧和外侧上分别设置有第一组安装柱和第二组安装柱，所述音视频解码电路板和副电路板分别安装到所述第一组安装柱和第二组安装柱上，所述副电路板的外侧安装有第三组安装柱，所述主电路板安装到所述第三组安装柱上，所述主电路板底端通过转接板安装在所述主机壳体底壁上。

25.根据权利要求24所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述即插即用模块或替代模型连接在所述主机壳体底壁下方，所述主机壳体底壁上开设有探针通过孔，所述探针向上穿过所述探针通过孔后在所述主机壳体内与探针触点接触连接，所述探针触点与所述副电路板连接；所述定位结构位于所述模块壳体顶部和所述主机壳体底壁上。

26.根据权利要求25所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述密封结构包括密封凸筋和探针密封圈，所述密封凸筋设置在所述上壳上表面并位于所述探针周围，所述探针密封圈位于所述主机壳体底壁下表面的探针通过孔周围，所述密封凸筋与所述探针密封圈紧密接触密封；

或者，所述密封结构包括模块密封圈，所述模块密封圈位于所述上壳与所述主机壳体底壁之间。

27.根据权利要求26所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述定位结构包括分别位于所述模块壳体和所述主机壳体底壁上的相互配合的螺钉孔，所述模块壳体和所述主机壳体底壁上的螺钉孔对准后通过螺钉固定；

或者，所述定位结构包括位于所述模块壳体上的卡扣和位于所述主机壳体底壁上的卡槽。

28.根据权利要求25所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机壳体侧壁外设置有天线壳体，所述天线壳体的材质为非金属材料，所述天线壳体与所述主机壳体侧壁形成天线盒，所述天线盒内设置有天线电路板，所述天线壳体与所述主机壳体侧壁之间设置有天线盒密封圈。

29.根据权利要求28所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述第一组摄像头后端的镜头电路板安装在镜头支架上，所述镜头支架底端安装在所述水平板顶端上。

30.根据权利要求29所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机壳体底壁上开设有调试窗口，所述调试窗口位于所述主电路板正下方，所述主电路板底端设置有调试接口和SIM卡接口，所述调试窗口上盖有调试口盖板，所述调试口盖板和调试窗口之间设置有调试口密封圈。

31.根据权利要求30所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机壳体的前后两侧在下部向中间变窄，形成T形的主机壳体，T形的主机壳体在其下部的前侧和后侧形成两个位于主机壳体外部的安装空间；

所述第一摄像头组件位于T形的主机壳体的上部前侧的内部，所述天线壳体位于T形的主机壳体的上部后侧的外部；所述第二摄像头组件在所述第一摄像头组件下方并位于前侧的安装空间内，所述第三摄像头组件在所述天线壳体下方并位于后侧的安装空间内；

所述即插即用模块或替代模型以及调试窗口位于T形的主机壳体的底部中间，所述电路结构位于T形的主机壳体内部中间部分，所述镜头支架处的水平板高于所述电路结构处的水平板，所述镜头支架处的水平板与所述电路结构处的水平板之间具有与T形的主机壳体下部形状相适应的台阶状结构。

32.根据权利要求30所述的输电线路在线监测装置，其特征在于，所述主机壳体为金属材质，所述主机壳体包括主机下壳和主机上盖，所述主机下壳和主机上盖之间设置有主机密封圈，所述主机壳体上设置有贯穿所述主机壳体的防水透气阀，所述主机上盖上设置有太阳能板连线孔，所述太阳能板连线孔配备有防水密封结构。