CN214516590U - Eva装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，包括360度旋转机构、垂直升降机构、清洗臂张合机构和喷头执行机构；所述360度旋转机构包括固定架和第一电机；所述固定架顶面设置有支撑盘，所述第一电机固定设置在所述支撑盘顶面上，所述第一电机输出轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮和所述齿轮盘啮合。本实用新型所述的EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，在施工人员不进入罐内的情况下，通过所述360度旋转机构、垂直升降机构、清洗臂张合机构分别完成旋转、升降、张合动作，喷头可旋转喷射，对罐内壁进行高压水射流清洗，通用性强，且清洗彻底，效率高，节省了人工。

Description

EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机

技术领域

本发明涉及高压水清洗技术领域，尤其涉及EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机。

背景技术

EVA即乙烯-醋酸乙烯共聚物，EVA装置低压分离罐在生产过程中会有部分共聚物粘结在罐内壁，需定期对低压分离罐进行切换清洗。

EVA装置低压分离罐内壁结构分为几段，有上部的直筒罐壁、中间的锥面罐壁和下部的出料口法兰内壁；清洗时，面临上下结构的复杂多变的问题。

此外，EVA装置低压分离罐内壁的共聚物粘结比较有韧性，清理难度大，目前是施工人员进入罐内进行高压水清洗，这种作业方式存在较大的安全风险、以及清洗效率低、清洗不彻底等问题。

为此，设计EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，解决以上问题。

发明内容

本发明为克服以上不足，提供EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，包括360度旋转机构、垂直升降机构、清洗臂张合机构和喷头执行机构；

所述360度旋转机构包括固定架和第一气动马达；所述固定架顶面设置有支撑盘，所述支撑盘顶面固定连接有齿轮盘，所述第一气动马达固定设置在所述支撑盘顶面上，所述第一气动马达输出轴设置有第一齿轮，所述固定架支撑在EVA装置低压分离罐顶面；

所述垂直升降机构包括方筒状的支撑座、齿轮盘、第二气动马达和第三气动马达；所述第一齿轮和所述齿轮盘啮合；所述支撑座固定设置在所述齿轮盘顶面；所述支撑座的一侧开设有内外贯通的竖条状的第一长孔，所述支撑座内套设有长条方管状的大臂，所述大臂的一侧设置有第一齿条，所述第二气动马达固定设置在所述支撑座上，所述第二气动马达的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮穿过第一长孔后和所述第一齿条相啮合；所述大臂内套设有长条方杆状的摆臂，所述摆臂的下端一侧开设有内外贯通的竖条状的第二长孔，所述摆臂的一侧设置有第二齿条，所述第三气动马达固定设置在所述大臂的下部，所述第三气动马达的输出轴设置有第三齿轮，所述第三齿轮穿过第二长孔后和所述第二齿条相啮合；

所述清洗臂张合机构包括气缸、第一摆杆和第二摆杆，所述气缸固定设置在所述摆臂的下部，所述气缸的输出杆连接有滑套，所述滑套套在所述摆臂上；所述滑套的左右两端分别铰接连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一摆杆一端铰接在所述摆臂的一侧，所述第一支撑杆的下端铰接在所述第一摆杆的一侧，所述第二支撑杆的下端铰接在所述第二摆杆的中部；所述气缸用以使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆做上下摆动点头动作；所述第一摆杆的下部的自由端固定设置有第一连接块，所述第二摆杆的下部的自由端固定设置有第二连接块；

所述喷头执行机构包括第四气动马达，所述第四气动马达通过同步带轮连接旋转体，所述旋转体输出轴连接有喷头，两个所述喷头执行机构通过安装座连接在所述第一连接块和第二连接块上，所述喷头外连高压水源。

特别的，所述固定架、支撑盘、支撑座、大臂、摆臂、第一支撑杆、第二支撑杆、第一摆杆和第二摆杆的材质为阳极氧化铝合金。

特别的，所述第一齿轮外套设有第一保护罩，所述第二齿轮外套设有第二保护罩，所述第三齿轮外套设有第三保护罩。

优选的，所述喷头是五孔专用喷头。

本发明的有益效果是：

本发明所述的EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，在施工人员不进入罐内的情况下，通过所述360度旋转机构、垂直升降机构、清洗臂张合机构分别完成旋转、升降、张合动作，喷头可旋转喷射，对罐内壁进行高压水射流清洗，通用性强，且清洗彻底，效率高，节省了人工。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的上部分的立体图；

图4为本发明的中部分的立体图；

图5为本发明的下部分的立体图；

图6喷头执行机构和所述第二摆杆14的连接立体图；

图7喷头执行机构的立体图；

图8为本发明的使用状态图(一)；

图9为本发明的使用状态图(二)；

其中：

1-固定架；2-支撑盘；3-支撑座；31-齿轮盘；4-大臂；41-第一齿条；5-摆臂；51-第二齿条；6-第一气动马达；61-第一齿轮；7- 第二气动马达；71-第二齿轮；8-第三气动马达；81-第三齿轮；9- 滑套；10-气缸；11-第一支撑杆；12-第二支撑杆；13-第一摆杆；14- 第二摆杆；15-第一连接块；16-第二连接块；17-EVA装置低压分离罐；18-安装座；19-第四气动马达；20-旋转体；21-喷头。

具体实施方式

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，包括360度旋转机构、垂直升降机构、清洗臂张合机构和喷头执行机构；

所述360度旋转机构包括固定架1和第一气动马达6；所述固定架1顶面设置有支撑盘2，所述支撑盘2顶面固定连接有齿轮盘31，所述第一气动马达6固定设置在所述支撑盘2顶面上，所述第一气动马达6输出轴设置有第一齿轮61，所述固定架1支撑在EVA装置低压分离罐17顶面；

所述垂直升降机构包括方筒状的支撑座3、齿轮盘31、第二气动马达7和第三气动马达8；所述第一齿轮61和所述齿轮盘31啮合；所述支撑座3固定设置在所述齿轮盘31顶面；所述支撑座3的一侧开设有内外贯通的竖条状的第一长孔，所述支撑座3内套设有长条方管状的大臂4，所述大臂4的一侧设置有第一齿条41，所述第二气动马达7固定设置在所述支撑座3上，所述第二气动马达7的输出轴设置有第二齿轮71，所述第二齿轮71穿过第一长孔后和所述第一齿条 41相啮合；所述大臂4内套设有长条方杆状的摆臂5，所述摆臂5的下端一侧开设有内外贯通的竖条状的第二长孔，所述摆臂5的一侧设置有第二齿条51，所述第三气动马达8固定设置在所述大臂4的下部，所述第三气动马达8的输出轴设置有第三齿轮81，所述第三齿轮81穿过第二长孔后和所述第二齿条51相啮合；

所述清洗臂张合机构包括气缸10、第一摆杆13和第二摆杆14，所述气缸10固定设置在所述摆臂5的下部，所述气缸10的输出杆连接有滑套9，所述滑套9套在所述摆臂5上；所述滑套9的左右两端分别铰接连接有第一支撑杆11和第二支撑杆12，所述第一摆杆13 一端铰接在所述摆臂5的一侧，所述第一支撑杆11的下端铰接在所述第一摆杆13的一侧，所述第二支撑杆12的下端铰接在所述第二摆杆14的中部；所述气缸10用以使所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12做上下摆动点头动作；所述第一摆杆13的下部的自由端固定设置有第一连接块15，所述第二摆杆14的下部的自由端固定设置有第二连接块16；

所述喷头执行机构包括第四气动马达19，所述第四气动马达通过同步带轮连接旋转体20，所述旋转体20输出轴连接有喷头21，两个所述喷头执行机构通过安装座18连接在所述第一连接块15和第二连接块16上，所述喷头21外连高压水源。

使用时，所述喷头执行机构、所述清洗臂张合机构和所述垂直升降机构深入所述EVA装置低压分离罐17内。

特别的，所述固定架1、支撑盘2、支撑座3、大臂4、摆臂5、第一支撑杆11、第二支撑杆12、第一摆杆13和第二摆杆14的材质为阳极氧化铝合金。

特别的，所述第一齿轮61外套设有第一保护罩，所述第二齿轮 71外套设有第二保护罩，所述第三齿轮81外套设有第三保护罩。

优选的，所述喷头21是五孔专用喷头。

使用方法：

如图8或图9所示，所述的EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机可以对有封盖或无封盖两种工况下的所述EVA装置低压分离罐17进行清洗作业，使用时，所述喷头执行机构、所述清洗臂张合机构和所述垂直升降机构深入所述EVA装置低压分离罐17内；所述固定架1支撑在EVA装置低压分离罐17顶面；

所述第一气动马达6带动所述第一齿轮61转动，所述第一齿轮 61啮合所述齿轮盘31，所述齿轮盘31带动所述支撑座3转动，从而实现装置的360度旋转；

所述第二气动马达7带动所述第二齿轮71转动，所述第二齿轮 71啮合所述第一齿条41，所述第二齿轮71转动，使所述第一齿条 41上下移动，从而使所述大臂4上下移动；

所述第三气动马达8带动所述第三齿轮81转动，所述第三齿轮 81啮合所述第二齿条51，所述第三齿轮81转动，使所述第二齿条 51上下移动，从而使所述摆臂5上下移动；

所述气缸10推动滑套9上下移动，所述滑套9带动所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12分别随铰接轴上下摆动点头，所述第一支撑杆11带动所述第一摆杆13随铰接轴上下摆动点头，所述第二支撑杆12带动所述第二摆杆14随铰接轴上下摆动点头；所述第一摆杆13带动所述第一连接块15上下摆动，所述第二摆杆14带动所述第二连接块16上下摆动；

第四气动马达19工作通过同步带轮带动旋转体20转动，旋转体 20输出轴带动喷头21转动；所述喷头21外连有高压水源，可打开水源，随时喷洒。在高压水射流的作用下，对污垢表面形成锲形剥离、剪切复合破坏以及射流冲击等作用力，使污垢与基体产生压力差，达到清除低压分离罐内壁聚合物的目的。本系统具有较强的通用性，适用于结构类似的受限空间设备。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，其特征在于，包括360度旋转机构、垂直升降机构、清洗臂张合机构和喷头执行机构；

所述360度旋转机构包括固定架(1)和第一气动马达(6)；所述固定架(1)顶面设置有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)顶面固定连接有齿轮盘(31)，所述第一气动马达(6)固定设置在所述支撑盘(2)顶面上，所述第一气动马达(6)输出轴设置有第一齿轮(61)，所述固定架(1)支撑在EVA装置低压分离罐(17)顶面；

所述垂直升降机构包括方筒状的支撑座(3)、齿轮盘(31)、第二气动马达(7)和第三气动马达(8)；所述第一齿轮(61)和所述齿轮盘(31)啮合；所述支撑座(3)固定设置在所述齿轮盘(31)顶面；所述支撑座(3)的一侧开设有内外贯通的竖条状的第一长孔，所述支撑座(3)内套设有长条方管状的大臂(4)，所述大臂(4)的一侧设置有第一齿条(41)，所述第二气动马达(7)固定设置在所述支撑座(3)上，所述第二气动马达(7)的输出轴设置有第二齿轮(71)，所述第二齿轮(71)穿过第一长孔后和所述第一齿条(41)相啮合；所述大臂(4)内套设有长条方杆状的摆臂(5)，所述摆臂(5)的下端一侧开设有内外贯通的竖条状的第二长孔，所述摆臂(5)的一侧设置有第二齿条(51)，所述第三气动马达(8)固定设置在所述大臂(4)的下部，所述第三气动马达(8)的输出轴设置有第三齿轮(81)，所述第三齿轮(81)穿过第二长孔后和所述第二齿条(51)相啮合；

所述清洗臂张合机构包括气缸(10)、第一摆杆(13)和第二摆杆(14)，所述气缸(10)固定设置在所述摆臂(5)的下部，所述气缸(10)的输出杆连接有滑套(9)，所述滑套(9)套在所述摆臂(5)上；所述滑套(9)的左右两端分别铰接连接有第一支撑杆(11)和第二支撑杆(12)，所述第一摆杆(13)一端铰接在所述摆臂(5)的一侧，所述第一支撑杆(11)的下端铰接在所述第一摆杆(13)的一侧，所述第二支撑杆(12)的下端铰接在所述第二摆杆(14)的中部；所述气缸(10)用以使所述第一支撑杆(11)和所述第二支撑杆(12)做上下摆动点头动作；所述第一摆杆(13)的下部的自由端固定设置有第一连接块(15)，所述第二摆杆(14)的下部的自由端固定设置有第二连接块(16)；

所述喷头执行机构包括第四气动马达(19)，所述第四气动马达通过同步带轮连接旋转体(20)，所述旋转体(20)输出轴连接有喷头(21)，两个所述喷头执行机构通过安装座(18)连接在所述第一连接块(15)和第二连接块(16)上，所述喷头(21)外连高压水源。

2.根据权利要求1所述的EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，其特征在于，所述固定架(1)、支撑盘(2)、支撑座(3)、大臂(4)、摆臂(5)、第一支撑杆(11)、第二支撑杆(12)、第一摆杆(13)和第二摆杆(14)的材质为阳极氧化铝合金。

3.根据权利要求2所述的EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，其特征在于，所述第一齿轮(61)外套设有第一保护罩，所述第二齿轮(71)外套设有第二保护罩，所述第三齿轮(81)外套设有第三保护罩。

4.根据权利要求3所述的EVA装置低压分离罐内壁水射流自动清洗机，其特征在于，所述喷头(21)是五孔专用喷头。

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