CN117568142A - 一种蛋白饲料发酵罐清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于发酵罐清洁的技术领域，涉及一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，包括安装架、驱动组件、带齿滑动杆、连接座、导向架一、旋转座、连接机构和喷洒机构，安装架中部滑动连接有带齿滑动杆，安装架上设有用于带动带齿滑动杆上下移动的驱动组件，带齿滑动杆底部连接有连接座，连接座底部连接有导向架一，导向架一底部转动连接有旋转座，连接座上设有连接机构和用于洒水进行清洁的喷洒机构。本发明在操作时，能够通过喷洒机构的高压喷头喷水，且在喷水时能够带动高压喷头上下往复移动和旋转，从而起到对发酵罐内部进行清洗的作用，且清洗时能够上下往复移动和旋转，清洗范围更广，清洗更加全面，从而保证了发酵效果。
Description
技术领域
本发明属于发酵罐清洁技术领域，涉及一种蛋白饲料发酵罐清洁装置。
背景技术
蛋白饲料的生产过程中，发酵罐是关键设备之一。然而，发酵罐在使用过程中，由于残留物和微生物的积累，容易造成污染，影响发酵效果。因此，在发酵罐使用完毕之后，需要利用设备对其进行清洗。
目前，在对发酵罐进行清洗的过程中，需要先由操作人员手动将发酵罐拖拽至清洁处，拖拽完毕后，再运用高压水枪伸入发酵罐内，再由人工反复的拨动高压水枪，以使高压水枪在发酵罐内反复移动，从而实现对发酵罐内部清洗的效果。但在操作的过程中，需要人工来托运发酵罐，操作时较为耗费人力，且人工甩动高压水枪进行清洗，且清洗时由于是人工拨动高压水枪，在操作时容易有遗漏，导致有部分角落并未成功清洗，清洗不够全面。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，可以方便的对发酵罐内部进行清洗，且清洗时能够上下往复移动和旋转，清洗范围更广，清洗更加全面，从而保证了发酵效果。
本发明实现技术目的采用的技术方案为：一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，包括安装架、驱动组件、带齿滑动杆、连接座、导向架一、旋转座、连接机构和喷洒机构，安装架中部滑动连接有带齿滑动杆，安装架上设有用于带动带齿滑动杆上下移动的驱动组件，带齿滑动杆底部连接有连接座，连接座底部连接有导向架一，导向架一底部转动连接有旋转座，连接座上设有连接机构和用于洒水进行清洁的喷洒机构。
作为本发明的优选方案，驱动组件包括减速电机、驱动齿轮，安装架顶部安装有减速电机，减速电机的输出轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与带齿滑动杆啮合。
作为本发明的优选方案，连接机构包括气缸、外壳、驱动电机、滑动架、连杆和扩展杆，连接座内安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有外壳，外壳内底部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有滑动架，滑动架与外壳转动连接，滑动架分别与导向架一和旋转座滑动连接，旋转座下部沿周向均匀间隔铰接连接有多根扩展杆，扩展杆与滑动架之间铰接连接有连杆。
作为本发明的优选方案，喷洒机构包括连接环、转环、导向架二、连接架、软管和高压喷头，连接座上连接有连接环，连接环上转动连接有转环，转环和连接环内部之间构成导液腔体，转环上沿周向均匀间隔连接有多个导向架二，旋转座上连接有连接架，连接架与导向架二连接，扩展杆远离旋转座一侧安装有高压喷头，高压喷头与导液腔体之间连通有软管，软管贯穿导向架二。
作为本发明的优选方案，还包括侧壁擦拭机构，侧壁擦拭机构包括推动杆、擦拭垫、弹性件一、连接绳和导向轮，扩展杆上滑动连接有推动杆，推动杆远离旋转座的一端连接有擦拭垫，推动杆与扩展杆之间连接有弹性件一，扩展杆靠近旋转座的一侧转动连接有导向轮，推动杆上连接有连接绳，连接绳与滑动架底部连接。
作为本发明的优选方案，还包括回正机构，回正机构包括挤压块一、连接板和转轮，导向架一内部下侧沿周向均匀间隔连接有多个挤压块一，滑动架顶部连接有连接板，连接板上部转动连接有转轮。
作为本发明的优选方案，还包括底擦板和圆形擦板，推动杆和扩展杆底部均连接有底擦板，旋转座底部连接有圆形擦板。
作为本发明的优选方案，还包括挤压机构，挤压机构包括滑动环、限位架、挤压块二和弹性件二，多个导向架二之间滑动连接有滑动环，滑动环上沿周向均匀间隔滑动连接有多根挤压块二，挤压块二与滑动环之间连接有弹性件二，导向架一上部沿周向均匀间隔连接有多个限位架。
本发明具有的有益效果为：
1、本发明在操作时，能够通过喷洒机构的高压喷头喷水，且在喷水时能够带动高压喷头上下往复移动和旋转，从而起到对发酵罐内部进行清洗的作用，且清洗时能够上下往复移动和旋转，清洗范围更广，清洗更加全面，从而保证了发酵效果。
2、本发明在清洗时，操作本装置伸入发酵罐内即可，无需拉动发酵罐移动，在操作时更加节省人力。
3、本发明在操作时，能够通过擦拭垫、底擦板和圆形擦板对发酵罐内部进行擦拭清洁，从而将附着在发酵罐内壁的杂质清洁干净，所实现的清洁效果更好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明连接机构和喷洒机构的结构示意图。
图3为本发明连接座和导向架一的剖视图。
图4为本发明图3中的A部分放大图。
图5为本发明壁擦拭机构的结构示意图。
图6为本发明壁擦拭机构的第一种剖视图。
图7为本发明壁擦拭机构的第二种剖视图。
图8为本发明回正机构的结构示意图。
图9为本发明底擦板和圆形擦板的结构示意图。
图10为本发明挤压机构的第一种结构示意图。
图11为本发明挤压机构的第二种结构示意图。
图12为本发明扩展杆在收纳状态下的结构示意图。
图中：1-安装架，2-减速电机，3-驱动齿轮，4-带齿滑动杆，5-连接座，6-导向架一，7-旋转座，81-气缸，82-外壳，83-驱动电机，84-滑动架，85-连杆，86-扩展杆，91-连接环，92-转环，93-导向架二，94-连接架，95-软管，96-高压喷头，101-推动杆，102-擦拭垫，103-弹性件一，104-连接绳，105-导向轮，111-挤压块一，112-连接板，113-转轮，121-底擦板，122-圆形擦板，131-滑动环，132-限位架，133-挤压块二，134-弹性件二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，如图1、图2、图3、图4和图12所示，包括安装架1、减速电机2、驱动齿轮3、带齿滑动杆4、连接座5、导向架一6、旋转座7、连接机构和喷洒机构，安装架1顶部安装有减速电机2，安装架1中部滑动连接有带齿滑动杆4，减速电机2的输出轴上连接有驱动齿轮3，驱动齿轮3与带齿滑动杆4啮合，以使驱动齿轮3旋转能够带动带齿滑动杆4上下移动，带齿滑动杆4底部连接有连接座5，连接座5底部连接有导向架一6，导向架一6底部转动连接有旋转座7，连接座5上设有连接机构和用于洒水进行清洁的喷洒机构。
如图2和图3所示，连接机构包括气缸81、外壳82、驱动电机83、滑动架84、连杆85和扩展杆86，连接座5内安装有气缸81，气缸81下部位于导向架一6内，气缸81的伸缩杆上连接有外壳82，外壳82内底部安装有驱动电机83，驱动电机83的输出轴上连接有滑动架84，滑动架84与外壳82转动连接，导向架一6和旋转座7都均匀间隔开设有滑动通道，滑动架84能够通过滑动通道与导向架一6和旋转座7滑动连接，旋转座7下部沿周向均匀间隔铰接连接有多根扩展杆86，扩展杆86与滑动架84之间铰接连接有连杆85。
如图2-图4所示，喷洒机构包括连接环91、转环92、导向架二93、连接架94、软管95和高压喷头96，连接座5上连接有连接环91，连接环91上转动连接有转环92，转环92和连接环91内部之间构成导液腔体，转环92上沿周向均匀间隔连接有多个导向架二93，旋转座7上连接有连接架94，连接架94与导向架二93连接，扩展杆86远离旋转座7一侧安装有前后两个高压喷头96，高压喷头96与导液腔体之间连通有软管95，软管95贯穿导向架二93。
当需要对发酵罐进行清洁时，可以使用本装置，在使用时，先控制气缸81的伸缩杆缩回带动外壳82向上移动，外壳82向上移动带动滑动架84向上移动，滑动架84向上移动通过连杆85拉动扩展杆86向上摆动，从而将扩展杆86收起，随后再将扩展杆86、连接座5、导向架一6和旋转座7一起放入发酵罐内，放入后，再控制气缸81伸缩杆伸长，以使扩展杆86复位，随后可以将安装架1安装在发酵罐顶部。此时即可外接水源至连接环91内的导液腔体处，水则会通过软管95注入高压喷头96处并通过高压喷头96喷出，从而喷洒在发酵罐内部，以实现对发酵罐的清洁，同时可以控制减速电机2带动驱动齿轮3正反交替旋转，从而带动带齿滑动杆4上下往复移动，以带动高压喷头96上下往复移动，同时控制驱动电机83驱动滑动架84旋转，从而通过扩展杆86带动高压喷头96旋转，高压喷头96在上下往复移动的过程中同时旋转，从而能够实现对发酵罐内部进行清洗的效果，并且清洁时全程能够上下往复移动和旋转式清洁，以实现全方位清洗，清洗效果更好。
如图5-图7所示，还包括侧壁擦拭机构，侧壁擦拭机构包括推动杆101、擦拭垫102、弹性件一103、连接绳104和导向轮105，扩展杆86上滑动连接有推动杆101，推动杆101远离旋转座7的一端连接有擦拭垫102，推动杆101与扩展杆86之间连接有弹性件一103，弹性件一103为复位弹簧，扩展杆86靠近旋转座7的一侧转动连接有导向轮105，推动杆101上连接有连接绳104，连接绳104绕过导向轮105与滑动架84底部连接。
如图9所示，还包括底擦板121和圆形擦板122，推动杆101和扩展杆86底部均连接有用于对发酵罐底部进行擦拭的底擦板121，旋转座7底部连接有圆形擦板122。
在滑动架84向上移动时能够通过连接绳104拉动推动杆101向内移动，弹性件一103被压缩，而在将本装置伸入发酵罐内部后，在控制气缸81伸缩杆伸长时，不再拉动滑动架84，此时在弹性件一103的作用下推动杆101向外移动，从而带动擦拭垫102抵住发酵罐内壁，而在推动杆101旋转时则能够带动擦拭垫102旋转，以带动擦拭垫102对发酵罐内壁进行清洁，在驱动电机83运作时，能够带动底擦板121和圆形擦板122一起旋转，在底擦板121和圆形擦板122向下移动至与发酵罐内底部接触时，底擦板121和圆形擦板122旋转则能够对发酵罐内底部进行清洁。
如图8所示，还包括回正机构，回正机构包括挤压块一111、连接板112和转轮113，导向架一6内部下侧沿周向均匀间隔连接有多个挤压块一111，滑动架84顶部连接有连接板112，连接板112上部转动连接有转轮113。
在驱动电机83驱动滑动架84旋转时能够同时带动旋转座7旋转，旋转座7在旋转后其上滑动通道容易与导向架一6处的滑动通道错位，如发生错位，在滑动架84向上移动时能够通过连接板112带动转轮113向上移动，转轮113在向上移动时会受到挤压块一111的挤压移动，转轮113在移动时能够带动连接板112移动，连接板112在移动时能够带动滑动架84旋转，滑动架84在旋转时带动旋转座7旋转，直至转轮113被挤压块一111挤压至错开，此时旋转座7上的滑动通道也与导向架一6处的滑动通道对齐，此时即可带动滑动架84向上移动，从而起到对齐旋转座7与导向架一6的作用。
如图10和图11所示，还包括挤压机构，挤压机构包括滑动环131、限位架132、挤压块二133和弹性件二134，多个导向架二93之间滑动连接有滑动环131，滑动环131上沿周向均匀间隔滑动连接有多根挤压块二133，挤压块二133与滑动环131之间连接有弹性件二134，弹性件二134为压力弹簧，导向架一6上部沿周向均匀间隔连接有多个限位架132。
在清洁完毕后，将扩展杆86和推动杆101收起时，能够将底擦板121收起，此时可以将挤压块二133向外拉动，弹性件二134被拉伸，直至挤压块二133移动至与限位架132脱离，此时再拉动滑动环131向下移动，从而带动挤压块二133向下移动，直至挤压块二133移动至对准底擦板121，此时再松开挤压块二133，在弹性件二134的作用下挤压块二133复位抵住底擦板121，随后可以拉动滑动环131上下往复移动，从而将底擦板121处的水挤出，以免有水附着在底擦板121处。
Claims (8)
1.一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，其特征在于：包括安装架（1）、驱动组件、带齿滑动杆（4）、连接座（5）、导向架一（6）、旋转座（7）、连接机构和喷洒机构，安装架（1）中部滑动连接有带齿滑动杆（4），安装架（1）上设有用于带动带齿滑动杆（4）上下移动的驱动组件，带齿滑动杆（4）底部连接有连接座（5），连接座（5）底部连接有导向架一（6），导向架一（6）底部转动连接有旋转座（7），连接座（5）上设有连接机构和用于洒水进行清洁的喷洒机构。
2.如权利要求1所述的一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，其特征在于：驱动组件包括减速电机（2）和驱动齿轮（3），安装架（1）顶部安装有减速电机（2），减速电机（2）的输出轴上连接有驱动齿轮（3），驱动齿轮（3）与带齿滑动杆（4）啮合。
3.如权利要求1所述的一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，其特征在于：连接机构包括气缸（81）、外壳（82）、驱动电机（83）、滑动架（84）、连杆（85）和扩展杆（86），连接座（5）内安装有气缸（81），气缸（81）的伸缩杆上连接有外壳（82），外壳（82）内底部安装有驱动电机（83），驱动电机（83）的输出轴上连接有滑动架（84），滑动架（84）与外壳（82）转动连接，滑动架（84）分别与导向架一（6）和旋转座（7）滑动连接，旋转座（7）下部沿周向均匀间隔铰接连接有多根扩展杆（86），扩展杆（86）与滑动架（84）之间铰接连接有连杆（85）。
4.如权利要求3所述的一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，其特征在于：喷洒机构包括连接环（91）、转环（92）、导向架二（93）、连接架（94）、软管（95）和高压喷头（96），连接座（5）上连接有连接环（91），连接环（91）上转动连接有转环（92），转环（92）和连接环（91）内部之间构成导液腔体，转环（92）上沿周向均匀间隔连接有多个导向架二（93），旋转座（7）上连接有连接架（94），连接架（94）与导向架二（93）连接，扩展杆（86）远离旋转座（7）一侧安装有高压喷头（96），高压喷头（96）与导液腔体之间连通有软管（95），软管（95）贯穿导向架二（93）。
5.如权利要求3所述的一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，其特征在于：还包括侧壁擦拭机构，侧壁擦拭机构包括推动杆（101）、擦拭垫（102）、弹性件一（103）、连接绳（104）和导向轮（105），扩展杆（86）上滑动连接有推动杆（101），推动杆（101）远离旋转座（7）的一端连接有擦拭垫（102），推动杆（101）与扩展杆（86）之间连接有弹性件一（103），扩展杆（86）靠近旋转座（7）的一侧转动连接有导向轮（105），推动杆（101）上连接有连接绳（104），连接绳（104）与滑动架（84）底部连接。
6.如权利要求3所述的一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，其特征在于：还包括回正机构，回正机构包括挤压块一（111）、连接板（112）和转轮（113），导向架一（6）内部下侧沿周向均匀间隔连接有多个挤压块一（111），滑动架（84）顶部连接有连接板（112），连接板（112）上部转动连接有转轮（113）。
7.如权利要求5所述的一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，其特征在于：还包括底擦板（121）和圆形擦板（122），推动杆（101）和扩展杆（86）底部均连接有底擦板（121），旋转座（7）底部连接有圆形擦板（122）。
8.如权利要求4所述的一种蛋白饲料发酵罐清洁装置，其特征在于：还包括挤压机构，挤压机构包括滑动环（131）、限位架（132）、挤压块二（133）和弹性件二（134），多个导向架二（93）之间滑动连接有滑动环（131），滑动环（131）上沿周向均匀间隔滑动连接有多根挤压块二（133），挤压块二（133）与滑动环（131）之间连接有弹性件二（134），导向架一（6）上部沿周向均匀间隔连接有多个限位架（132）。
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