CN214505306U - 一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲压夹取模组技术领域,尤其涉及一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组。包括底部固定座、第一转动电机、双头轴承板、第二转动电机以及伸缩电机,所述第一转动电机通过固定板固定安装在所述底部固定座上,所述双头轴承板的一头安装在所述第一转动电机的转动端连接,双头轴承板的另一头与所述第二转动电机的转动端连接,所述伸缩电机通过电机安装座固定安装在第二转动电机内,且所述伸缩电机远离第二转动电机的转动端设置,所述伸缩电机的伸缩端固定安装有夹取模组。本实用新型的有益之处:结构简单,夹持快速,夹持的力度大,配合着三轴的使用,使得整个夹持模组的适用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压夹取模组技术领域,尤其涉及一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组。
背景技术
现有技术中,一种产品为控温器外壳,这种产品的形状比较奇特,在产品生产时需要特定的设计的夹取模组进行夹取,但普通的夹取不能够保证夹取的精度,因此需要设计出一款冲压式的夹取模组配合使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是,提供一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组,以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组,包括底部固定座、第一转动电机、双头轴承板、第二转动电机以及伸缩电机,所述第一转动电机通过固定板固定安装在所述底部固定座上,所述双头轴承板的一头安装在所述第一转动电机的转动端连接,双头轴承板的另一头与所述第二转动电机的转动端连接,所述伸缩电机通过电机安装座固定安装在第二转动电机内,且所述伸缩电机远离第二转动电机的转动端设置,所述伸缩电机的伸缩端固定安装有夹取模组,所述夹取模组包括固定安装板、第一PIN针夹头、第二PIN针夹头、轴、衬套、限位轴以及配合产品设置的凹块,所述凹块固定安装在所述固定安装板上,所述第二PIN针夹头设置在所述固定安装板前端,所述第一PIN 针夹头设置在第二PIN针夹头左侧,所述轴设置在所述第二PIN针夹头的右侧,所述衬套围绕着所述第一PIN针夹头、第二PIN针夹头、轴以及凹块设置,所述限位轴设置在所述固定安装板的两端。
优选的,所述衬套为三组,呈三角形与产品上的孔相对应设置。
优选的,所述第一转动电机与所述双头轴承板下表面贴合设置,所述第二转动电机与所述双头轴承板上表面贴合设置。
优选的,所述夹取模组通过固定安装座固定安装在所述伸缩电机的伸缩端。
本实用新型的有益效果是:结构简单,夹持快速,通过两侧的限位轴进行定位,在通过衬套和轴压入产品进行固定,在通过第一PIN 针夹头和第二PIN针夹头插入产品固定,完成冲压夹持固定,将产品取出,不会破坏产品表面以及内部结构,夹持的力度大,配合着三轴的使用,使得整个夹持模组的适用性更强。
附图说明
图1为本实用新型一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组的结构示意图;
图2为本实用新型一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组的正视图;
图3为本实用新型产品示意图;
图中:1、底部固定座;2、第一转动电机;3、双头轴承板;4、第二转动电机;5、伸缩电机;11、固定板;6、夹取模组;61、固定安装板;62、第一PIN针夹头;63、第二PIN针夹头;64、轴;65、衬套;66、限位轴;67、凹块;7、夹紧安装座;641、与轴64对接部位、651、与衬套65对接部位;621、与第一PIN针夹头62对接部位;631、与第二PIN针夹头63对接部位;671、与凹块67对接部位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图3,本实施案例是一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组,包括底部固定座1、第一转动电机2、双头轴承板3、第二转动电机4以及伸缩电机5,所述第一转动电机2通过固定板11 固定安装在所述底部固定座1上,所述双头轴承板3的一头安装在所述第一转动电机2的转动端连接,双头轴承板3的另一头与所述第二转动电机4的转动端连接,所述伸缩电机5通过电机安装座固定安装在第二转动电机4内,且所述伸缩电机5远离第二转动电机4的转动端设置,所述伸缩电机5的伸缩端固定安装有夹取模组6,所述夹取模组6包括固定安装板61、第一PIN针夹头62、第二PIN针夹头63、轴64、衬套65、限位轴66以及配合产品设置的凹块67,所述凹块 67固定安装在所述固定安装板61上,所述第二PIN针夹头63设置在所述固定安装板61前端,所述第一PIN针夹头62设置在第二PIN 针夹头63左侧,所述轴64设置在所述第二PIN针夹头63的右侧,所述衬套65围绕着所述第一PIN针夹头62、第二PIN针夹头63、轴 64以及凹块67设置,所述限位轴66设置在所述固定安装板61的两端。通过第一转动电机2带动双头轴承板3转动为固定位置,在通过第二转动电机4转动将伸缩电机5转动到产品上,在通过伸缩电机5 进行下压实现三轴转动。
所述衬套65为三组,呈三角形与产品上的孔相对应设置。
所述第一转动电机2与所述双头轴承板3下表面贴合设置,所述第二转动电机4与所述双头轴承板3上表面贴合设置。
所述夹取模组6通过夹紧安装座7固定安装在所述伸缩电机5的伸缩端。
本实施案例在实施时,通过第一转动电机2带动双头轴承板3转动为固定位置,在通过第二转动电机4转动将伸缩电机5转动到产品上,在通过伸缩电机5进行下压,夹取模组6两端的限位轴66对产品进行定位,衬套65先嵌入产品内,轴64在嵌入产品内,第一PIN 针夹头62和第二PIN针夹头63分别插入产品内,最后产品在贴合着凹块设置完成夹取。
本实用新型的有益之处:结构简单,夹持快速,通过两侧的限位轴66进行定位,在通过衬套65和轴64压入产品进行固定,在通过第一PIN针夹头62和第二PIN针夹头63插入产品固定,完成冲压夹持固定,将产品取出,不会破坏产品表面以及内部结构,夹持的力度大,配合着三轴的使用,使得整个夹持模组的适用性更强。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组,其特征在于:包括底部固定座(1)、第一转动电机(2)、双头轴承板(3)、第二转动电机(4)以及伸缩电机(5),所述第一转动电机(2)通过固定板(11)固定安装在所述底部固定座(1)上,所述双头轴承板(3)的一头安装在所述第一转动电机(2)的转动端连接,双头轴承板(3)的另一头与所述第二转动电机(4)的转动端连接,所述伸缩电机(5)通过电机安装座固定安装在第二转动电机(4)内,且所述伸缩电机(5)远离第二转动电机(4)的转动端设置,所述伸缩电机(5)的伸缩端固定安装有夹取模组(6),所述夹取模组(6)包括固定安装板(61)、第一PIN针夹头(62)、第二PIN针夹头(63)、轴(64)、衬套(65)、限位轴(66)以及配合产品设置的凹块(67),所述凹块(67)固定安装在所述固定安装板(61)上,所述第二PIN针夹头(63)设置在所述固定安装板(61)前端,所述第一PIN针夹头(62)设置在第二PIN针夹头(63)左侧,所述轴(64)设置在所述第二PIN针夹头(63)的右侧,所述衬套(65)围绕着所述第一PIN针夹头(62)、第二PIN针夹头(63)、轴(64)以及凹块(67)设置,所述限位轴(66)设置在所述固定安装板(61)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组,其特征在于:所述衬套(65)为三组,呈三角形与产品上的孔相对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组,其特征在于:所述第一转动电机(2)与所述双头轴承板(3)下表面贴合设置,所述第二转动电机(4)与所述双头轴承板(3)上表面贴合设置。
4.根据权利要求1所述的一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组,其特征在于:所述夹取模组(6)通过夹紧安装座(7)固定安装在所述伸缩电机(5)的伸缩端。
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