CN214500756U - 一种无人机地面协同控制终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机控制终端技术领域，具体涉及一种无人机地面协同控制终端，包括控制箱，控制箱包括有显示板和控制板，控制箱还包括有连接机构和三组支撑机构；连接机构包括有三个万向球头、三个空筒和三组限位组件，三个万向球头均装配于控制板下端，三个空筒分别固定装配于三个万向球头，三组限位组件与三个万向球头一一对应设置；支撑机构包括有锥头、多级伸缩杆和螺纹连接头，多级伸缩杆还设有若干锁止件，锥头与多级伸缩杆的伸出端固定连接，螺纹连接头与多级伸缩杆的另一端固定连接，本装置能够使使用者更加方便地操控无人机，无需为了腾出双手而反复拿放控制箱，同时也能够减少使用者体力的消耗。

Description

一种无人机地面协同控制终端

技术领域

本实用新型属于无人机控制终端技术领域，具体涉及一种无人机地面协同控制终端。

背景技术

无人机是指无人驾驶的飞机，主要利用无线电遥控设备和自备的控制程序装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的迅猛发展，无人机逐渐运用到各个行业中，从而代替人去进行一些更为危险或困难的任务。

而控制无人机飞行的遥控装置一般称为控制终端，主要用于使用者在地面对无人机进行操控，目前的控制终端在使用时通常需要使用者手持使用，这样就造成使用者双手受到限制，当使用者需要使用其他设备或记录数据时，就不得不将控制终端放下或收起，进而造成使用的不便，并且由于控制终端重量较大，使用者长时间手持和反复对控制终端进行拿放也容易造成体力的过度消耗，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种无人机地面协同控制终端，能够在使用者需要使用其他设备或记录数据时，无需将控制终端放下或收起，使用更加方便的同时也能够减少使用者体力的消耗。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机地面协同控制终端，包括控制箱，所述控制箱包括有显示板和控制板，所述显示板与所述控制板通过阻尼转轴铰接，所述显示板与控制板信号连接，所述控制箱还包括有连接机构和三组支撑机构；

所述连接机构包括有三个万向球头、三个空筒和三组限位组件，三个所述万向球头均装配于所述控制板下端，三个所述万向球头呈等边三角分布设置，三个所述空筒分别固定装配于三个所述万向球头，且三个所述空筒内壁均设有螺纹，三组所述限位组件与三个所述万向球头一一对应设置；

所述支撑机构包括有锥头、多级伸缩杆和螺纹连接头，所述多级伸缩杆为多根内径逐渐减小的套管自上而下套接而成，所述多级伸缩杆还设有若干锁止件，所述锥头与所述多级伸缩杆的伸出端固定连接，所述螺纹连接头与所述多级伸缩杆的另一端固定连接。

其中，所述控制箱还设有锁止组件，所述锁止组件包括有两个锁扣子扣和两个锁扣母扣，两个所述锁扣子扣与所述显示板连接，两个所述锁扣母扣与所述控制板连接，且两个所述锁扣子扣与两个所述锁扣母扣一一对应，所述控制板前端面还设有提手。

这样的结构，锁扣子扣和锁扣母扣能够在显示板和控制板扣合时，对显示板和控制板进行连接，从而防止显示板和控制板扣合后自动开启，从而更加便于对显示板和控制板的保护，且便于放置携带，提手能够更加便于提起控制箱。

其中，所述控制箱还设有侧背组件，所述侧背组件包括有两个插扣子扣、两个插扣母扣和一个可调肩带，两个所述插扣子扣分别固定设于所述控制板的左右端面，两个所述插扣母扣分别与所述可调肩带的两端连接。

这样的结构，当不方便用手携带控制箱时，可将两个插扣母扣分别插入两个插扣子扣，从而将可调肩带与控制箱连接，这样即可通过可调肩带背起控制箱，从而更加便于携带，在不需要时只需将可调肩带取下即可。

其中，所述限位组件包括有两个限位块，两个所述限位块的剖面均为L形，且均与所述控制板下端固定连接，两个所述限位块之间设有间隙，且两个所述限位块分别位于对应所述空筒的两侧，所述间隙的长度方向与三个所述万向球头呈等边三角形分布的中线延长线方向匹配，所述间隙的宽度尺寸与空筒的直径尺寸相匹配。

这样的结构，两个限位块相互配合构成间隙，从而能够对空筒进行限位，使其只能够沿着间隙的长度方向移动，从而限制了万向球头的转动方向，而由于间隙的长度方向与三个万向球头呈等边三角形分布的中线延长线方向匹配，这样能够确保三个连接机构转动时保持为三角形分布，从而确保支撑的稳定性。

其中，所述控制板下端还开设有若干与支撑机构相匹配的储存槽，若干所述储存槽内均设有若干弹性夹片。

这样的结构，当多级伸缩杆与连接机构取消连接时，可先将多级伸缩杆完全收起，然后放置到储存槽内进行储存收纳，弹性夹片能够对多级伸缩杆进行夹持固定，从而确保多级伸缩杆不会从储存槽内自动脱落。

其中，所述控制板下端还开设有若干与若干储存槽一一对应的弧形槽。

这样的结构，弧形槽能够在需要取出多级伸缩杆时，更加便于伸入手指进行拿取。

通过连接机构和支撑机构的配合，当使用者在通过控制箱操控无人机的过程中，需要腾出双手进行其他操作时，能够无需反复对控制箱进行拿取，只需松开双手即可，保持了控制箱稳定的同时也更加方便，同时在使用过程中也无需使用者长时间手持控制箱，从而减少了控制人员体力的消耗。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种无人机地面协同控制终端实施例的结构示意图一。

图2为本实用新型一种无人机地面协同控制终端实施例的结构示意图二。

图3为本实用新型一种无人机地面协同控制终端实施例的结构示意图三。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本实用新型一种无人机地面协同控制终端实施例的支撑机构结构示意图。

控制箱1、显示板11、控制板12、万向球头2、空筒21、限位块22、锥头3、多级伸缩杆31、螺纹连接头32、锁扣子扣4、锁扣母扣41、提手42、插扣子扣5、插扣母扣51、可调肩带52、储存槽6、弹性夹片61、弧形槽62。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-5所示，一种无人机地面协同控制终端，包括控制箱1，控制箱1包括有显示板11和控制板12，显示板11与控制板12通过阻尼转轴铰接，控制箱1还包括有连接机构和三组支撑机构；

连接机构包括有三个万向球头2、三个空筒21和三组限位组件，三个万向球头2均装配于控制板12下端，三个万向球头2呈等边三角分布设置，三个空筒21分别固定装配于三个万向球头2，且三个空筒21内壁均设有螺纹，三组限位组件与三个万向球头2一一对应设置；

支撑机构包括有锥头3、多级伸缩杆31和螺纹连接头32，多级伸缩杆31为多根内径逐渐减小的套管自上而下套接而成，多级伸缩杆31还设有若干锁止件，锥头3与多级伸缩杆31的伸出端固定连接，螺纹连接头32与多级伸缩杆31的另一端固定连接。

控制箱1的显示板11用于显示无人机的操控画面，而显示板11与控制板12通过阻尼转轴铰接，由于阻尼转轴自身具有一定阻尼力，能够在开启显示板11时防止其自动翻转，从而更加便于使用；

当需要通过控制箱1操控无人机时，先将三个支撑机构装入控制板12下端的连接机构内，装配时只需将支撑机构的螺纹连接头32对准其中一个万向球头2的空筒21，并将螺纹连接头32旋入空筒21内即可方便快速地进行完成连接，直至三个支撑机构分别与三个空筒21连接后，即可通过支撑机构转动万向球头2，从而使得三个万向球头2转动并使得三个支撑机构相互远离张开，形成三角支撑状态，最后再将多级伸缩杆31拉出并放置在地面，这样即可将控制箱1稳固地支撑，锥头3能够使得多级伸缩杆31与地面支撑时更加稳固，锁止件可为螺栓，这样即可在多级伸缩杆31伸出后进行限位，从而避免其自动收回，限位组件能够对万向球头2的转动方向进行限位，确保三个支撑机构张开后呈三角形分布；

由于通过三个支撑机构对控制箱1即可进行稳固地支撑，这样在使用控制箱1进行操控时，使用者只需站在或坐在控制箱1前，然后通过双手控制即可，无需使用者长时间手持控制箱1从而减少了体力的消耗，且在使用者需要腾出双手进行其他操作时，控制箱1依然能够保持不动，更加便于操作使用，在需要转移装置的位置时，也只需将三组支撑机构收束并拢，最后提起控制箱即可，在不需要支撑时只需取下三个支撑机构即可，从而更加方便控制箱1的携带和收纳储存。

其中，控制箱1还设有锁止组件，锁止组件包括有两个锁扣子扣4和两个锁扣母扣41，两个锁扣子扣4与显示板11连接，两个锁扣母扣41与控制板12连接，且两个锁扣子扣4与两个锁扣母扣41一一对应，控制板12前端面还设有提手42。

在本实施例中，锁扣子扣4和锁扣母扣41能够在显示板11和控制板12扣合时，对显示板11和控制板12进行连接，从而防止显示板11和控制板12扣合后自动开启，从而更加便于对显示板11和控制板12的保护，且便于放置携带，提手42能够更加便于提起控制箱1。

其中，控制箱1还设有侧背组件，侧背组件包括有两个插扣子扣5、两个插扣母扣51和一个可调肩带52，两个插扣子扣5分别固定设于控制板12的左右端面，两个插扣母扣51分别与可调肩带52的两端连接。

在本实施例中，当不方便用手携带控制箱1时，可将两个插扣母扣51分别插入两个插扣子扣5，从而将可调肩带52与控制箱1连接，这样即可通过可调肩带52背起控制箱1，从而更加便于携带，在不需要时只需将可调肩带52取下即可。

其中，限位组件包括有两个限位块22，两个限位块22的剖面均为L形，且均与控制板12下端固定连接，两个限位块22之间设有间隙，且两个限位块22分别位于对应空筒21的两侧，间隙的长度方向与三个万向球头2呈等边三角形分布的中线延长线方向匹配，间隙的宽度尺寸与空筒21的直径尺寸相匹配。

在本实施例中，两个限位块22相互配合构成间隙，从而能够对空筒21进行限位，使其只能够沿着间隙的长度方向移动，从而限制了万向球头2的转动方向，而由于间隙的长度方向与三个万向球头2呈等边三角形分布的中线延长线方向匹配，这样能够确保三个连接机构转动时保持为三角形分布，从而确保支撑的稳定性。

其中，控制板12下端还开设有若干与支撑机构相匹配的储存槽6，若干储存槽6内均设有若干弹性夹片61。

在本实施例中，当多级伸缩杆31与连接机构取消连接时，可先将多级伸缩杆31完全收起，然后放置到储存槽6内进行储存收纳，弹性夹片61能够对多级伸缩杆31进行夹持固定，从而确保多级伸缩杆31不会从储存槽6内自动脱落。

其中，控制板12下端还开设有若干与若干储存槽6一一对应的弧形槽62。

在本实施例中，弧形槽62能够在需要取出多级伸缩杆31时，更加便于伸入手指进行拿取。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种无人机地面协同控制终端，包括控制箱，所述控制箱包括有显示板和控制板，所述显示板与所述控制板通过阻尼转轴铰接，所述显示板与控制板信号连接，其特征在于：所述控制箱还包括有连接机构和三组支撑机构；

所述连接机构包括有三个万向球头、三个空筒和三组限位组件，三个所述万向球头均装配于所述控制板下端，三个所述万向球头呈等边三角分布设置，三个所述空筒分别固定装配于三个所述万向球头，且三个所述空筒内壁均设有螺纹，三组所述限位组件与三个所述万向球头一一对应设置；

所述支撑机构包括有锥头、多级伸缩杆和螺纹连接头，所述多级伸缩杆为多根内径逐渐减小的套管自上而下套接而成，所述多级伸缩杆还设有若干锁止件，所述锥头与所述多级伸缩杆的伸出端固定连接，所述螺纹连接头与所述多级伸缩杆的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面协同控制终端，其特征在于：所述控制箱还设有锁止组件，所述锁止组件包括有两个锁扣子扣和两个锁扣母扣，两个所述锁扣子扣与所述显示板连接，两个所述锁扣母扣与所述控制板连接，且两个所述锁扣子扣与两个所述锁扣母扣一一对应，所述控制板前端面还设有提手。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面协同控制终端，其特征在于：所述控制箱还设有侧背组件，所述侧背组件包括有两个插扣子扣、两个插扣母扣和一个可调肩带，两个所述插扣子扣分别固定设于所述控制板的左右端面，两个所述插扣母扣分别与所述可调肩带的两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面协同控制终端，其特征在于：所述限位组件包括有两个限位块，两个所述限位块的剖面均为L形，且均与所述控制板下端固定连接，两个所述限位块之间设有间隙，且两个所述限位块分别位于对应所述空筒的两侧，所述间隙的长度方向与三个所述万向球头呈等边三角形分布的中线延长线方向匹配，所述间隙的宽度尺寸与空筒的直径尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机地面协同控制终端，其特征在于：所述控制板下端还开设有若干与支撑机构相匹配的储存槽，若干所述储存槽内均设有若干弹性夹片。

6.根据权利要求5所述的一种无人机地面协同控制终端，其特征在于：所述控制板下端还开设有若干与若干储存槽一一对应的弧形槽。

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