CN214499622U - 一种带导向的精密往复运动机构 - Google Patents

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张子剑
王旭廷
高新
张磊
张云峰
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Abstract

本发明公开一种带导向的精密往复运动机构,包括气缸以及由气缸驱动的主轴,所述气缸通过连接套与所述主轴连接,所述主轴的下部处连接具体功能部件,所述主轴同轴心安装在筒状的导向机构中,所述导向机构的侧面开有长圆形导向槽,所述主轴中径向安装有两端凸出的轴销,所述轴销与导向槽配合,所述气缸固定在第一固定板上,所述第一固定板通过四个矩形状布置支撑柱连接平行布置的第二固定板,所述的第一固定板下侧固定连接有所述导向机构;所述第二固定板中央与主轴配合的位置,固定连接有直线轴承,直线轴承和主轴之间连接有轴承衬套。本发明适用于多种往复运动的场景中。

Description

一种带导向的精密往复运动机构
技术领域
本发明涉及往复运动机构领域,特别是涉及一种带导向的精密往复运动机构。
背景技术
按钮开关是现金消毒柜中不可缺少的开关部件,其使用寿命直接决定消毒柜整机设备的寿命。对按钮开关进行机械寿命测试和电气寿命测试,显得十分重要。然而现在的测试机器不能满足需求。
发明内容
本发明的目的是针对多种型号的按钮开关,需要进行大量往复性按压寿命测试,人工进行劳动强度大、测试结果不稳定等缺陷,而提供的一种可用于按钮开关大量往复性按压寿命测试的带导向的精密往复运动机构,实现对开关的测试工作。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
一种带导向的精密往复运动机构,包括气缸以及由气缸驱动的主轴,所述气缸通过连接套与所述主轴连接,所述主轴的下部处连接具体功能部件,所述主轴同轴心安装在筒状的导向机构中,所述导向机构的侧面开有长圆形导向槽,所述主轴中径向安装有两端凸出的轴销,所述轴销与导向槽配合,所述气缸固定在第一固定板上,所述第一固定板通过四个矩形状布置支撑柱连接平行布置的第二固定板,所述的第一固定板下侧固定连接有所述导向机构;所述第二固定板中央与主轴配合的位置,固定连接有直线轴承,直线轴承和主轴之间连接有轴承衬套。
其中,所述筒状的导向机构包括导向套,所述导向套的套筒部的侧面开有长圆形导向槽,所述主轴中径向安装有两端凸出的轴销,所述轴销与导向槽配合,当所述主轴往复运动的时候,与所述主轴通过轴销孔固定的所述轴销沿着导向套的导向槽运动,从而达到导向目的。
其中,所述筒状的导向机构包括导向缸体,所述导向缸体中部为筒状体,上下两端带有法兰结构,上部法兰结构用于与第一固定板固定,下部法兰结构用于与直线轴承固定,所述筒状体两侧加工有长圆形导向槽,与主轴固定连接的轴销与导向槽配合,当主轴往复运动的时候,与主轴固定的轴销沿着导向缸体的导向槽运动,从而达到导向目的。
其中,所述第一固定板与四根支撑柱之间采用铰制孔螺栓连接;所述第一固定板与导向套采用铰制孔螺栓连接。
本发明的带导向的精密往复运动机构,适用于需要精密往复运动的场合,根据具体的应用场景,与主轴连接的按压头可以采用不同的形式。
本发明采用气缸为动力部件,可以实现大量快速往复运动,带有导向结构,能够保证运动部分沿着导向方向运动,可以有效防止与气缸活塞杆连接的主轴转动和发生弯曲,可以应用在大量重复性运动或者测试的场合,大大解放了人力,提高了工作效率,具有广泛的应用前景。
本发明应用于按压开关测试机构中,进行按钮开关的寿命测试,使得测试过程设备运行稳定,排除了人工测试过程中的各种偶然因素,实现多种型号按钮开关寿命的自动化检测。
附图说明
图1所示为本发明的带导向的精密往复运动机构的整体装配示意图;
图2所示为本发明的带导向的精密往复运动机构剖视图;
图3所示为本发明的带导向的精密往复运动机构的导向套示意图。
图4所示为本发明的带导向的精密往复运动机构的主轴示意图。
图5所示为本发明的带导向的精密往复运动机构的导向缸体装配示意图。
图6所示为本发明的带导向的精密往复运动机构的导向缸体示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-6所示,一种带导向的精密往复运动机构,包括气缸1以及由气缸驱动的主轴10,所述气缸通过连接套14与所述主轴连接,所述主轴10的下部1006处连接具体功能部件,如测试用按压头12等,所述主轴同轴心安装在导向套8中,所述导向套8的套筒部801的侧面开有长圆形导向槽802,所述主轴10中径向安装有两端凸出的轴销9,所述轴销9与导向槽802配合,当所述主轴10往复运动的时候,与所述主轴10通过轴销孔1004固定的所述轴销9沿着导向套8的导向槽802运动,从而达到导向目的。
其中,所述气缸1提供动力源,气缸1接通压缩空气,压缩空气控制气缸1的活塞杆伸出和缩回。当所述气缸1的活塞杆被压缩空气驱动而来回伸缩时,通过连接套14带动主轴10往复运动。
优选的,所述气缸1的活塞杆与连接套14固定连接,如采用螺纹连接。所述连接套14与主轴10上部1001固定连接,如采用精密轴销15穿过主轴10上部的销孔1002固定连接。
作为一种实施例,所述气缸固定在第一固定板2上,第一固定板2通过多个支撑柱连接平行布置的第二固定板3,所述支撑柱包括第一支撑柱4、第二支撑柱5、第三支撑柱6、第四支撑柱7,所述的第一固定板2下侧固定连接有所述的导向套8。
优选的,所述主轴10中部1003横向加工有轴销孔1004,轴销孔1004中固定有所述轴销9。
图中所示为所述主轴10的中间部分1003上只有一个轴销孔1004的情况,具体实施中,可以根据需要,可以在主轴10上设置多于一个的任意数量的轴销孔1004。
优选的,在所述的第二固定板3的中央与主轴10下部1005配合的位置,固定连接有直线轴承11,所述直线轴承11所述和主轴10下部1005之间连接有轴承衬套13。
其中,为了实现精密导向,所述的第一固定板2与第一支撑柱4、第二支撑柱5、第三支撑柱6、第四支撑柱7之间采用铰制孔螺栓连接;所述第一固定板2与导向套8采用铰制孔螺栓连接。
如图5-6所示,作为另一种实施例,所述第一固定板2可以是固定连接有导向缸体20,所述导向缸体20包括中间圆柱形结构2002,也可以是其他形状,如方形。所述导向缸体20两端带有上部法兰结构2001和下部法兰结构2004。上部法兰结构2001用于与第一固定板2固定,下部法兰结构2004用于与直线轴承11固定。
所述的中部圆柱形结构2002两侧加工有长圆形导向槽2003,与主轴10固定连接的轴销9与导向槽2003配合,当主轴10往复运动的时候,与主轴10固定的轴销9沿着导向缸体20的导向槽2003运动,从而达到导向目的。
优选的,在第二固定板2004中央与主轴10配合的位置,固定连接有直线轴承11,所述的直线轴承11和主轴10之间连接有轴承衬套(未示出)。
其中,为了实现精密导向,第一固定板2与导向缸体20采用铰制孔螺栓连接。
本发明的机构适用于需要精密往复运动的场合,根据具体的应用场景,与主轴10连接的按压头12可以采用不同的形式。
本发明的机构采用气缸1为动力部件,可以实现大量快速往复运动,带有导向结构8,能够保证运动部分沿着导向方向运动,从而可以有效防止与气缸1活塞杆连接的主轴10转动和发生弯曲。
本发明的机构可以应用在大量重复性运动或者测试的场合,大大解放了人力,提高了工作效率,具有广泛的应用前景。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种带导向的精密往复运动机构,其特征在于,包括气缸以及由气缸驱动的主轴,所述气缸通过连接套与所述主轴连接,所述主轴的下部处连接具体功能部件,所述主轴同轴心安装在筒状的导向机构中,所述导向机构的侧面开有长圆形导向槽,所述主轴中径向安装有两端凸出的轴销,所述轴销与导向槽配合,所述气缸固定在第一固定板上,所述第一固定板通过四个矩形状布置支撑柱连接平行布置的第二固定板,所述的第一固定板下侧固定连接有所述导向机构;所述第二固定板中央与主轴配合的位置,固定连接有直线轴承,直线轴承和主轴之间连接有轴承衬套。
2.如权利要求1所述带导向的精密往复运动机构,其特征在于,所述筒状的导向机构包括导向套,所述导向套的套筒部的侧面开有长圆形导向槽,所述主轴中径向安装有两端凸出的轴销,所述轴销与导向槽配合,当所述主轴往复运动的时候,与所述主轴通过轴销孔固定的所述轴销沿着导向套的导向槽运动,从而达到导向目的。
3.如权利要求1所述带导向的精密往复运动机构,其特征在于,所述筒状的导向机构包括导向缸体,所述导向缸体中部为筒状体,上下两端带有法兰结构,上部法兰结构用于与第一固定板固定,下部法兰结构用于与直线轴承固定,所述筒状体两侧加工有长圆形导向槽,与主轴固定连接的轴销与导向槽配合,当主轴往复运动的时候,与主轴固定的轴销沿着导向缸体的导向槽运动,从而达到导向目的。
4.如权利要求1-3任一项所述带导向的精密往复运动机构,其特征在于,所述第一固定板与四根支撑柱之间采用铰制孔螺栓连接;所述第一固定板与导向套采用铰制孔螺栓连接。
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