CN214496092U - 一种自动化弯管结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化弯管结构，包括弯折执行部件和凸轮驱动部件，弯折执行部件包括：夹持臂结构，夹持臂结构包括相对设置的第一夹持臂结构和第二夹持臂结构，第一夹持臂结构和第二夹持臂结构分别连接有翻转摆臂，两翻转摆臂的一端转动设置，并分别连接有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；传动连接件，传动连接件包括齿轮传动部和传动摆臂，齿轮传动部转动设置，并与主动齿轮啮合；凸轮驱动部件与传动摆臂连接，以驱动传动摆臂摆动而带动齿轮传送部转动。本实用新型的自动化弯管结构，能够确保玻璃管的弯折动力稳定，并且实现两组夹持玻璃管的夹持臂结构统一控制，有效提高了玻璃管的弯折质量的稳定性。

Description

一种自动化弯管结构

技术领域

本实用新型属于节能灯生产技术领域，特别涉及一种自动化弯管结构。

背景技术

在U型节能灯生产过程中，首先需要将直玻璃管弯折呈U型弯管，现有技术中该道工序采用的主要方法是：将玻璃管需要弯折的地方(通常是直玻璃管的中部)进行加热烤软，再借助弯管结构夹持直玻璃管将其弯折。

现有的弯管结构，主要通过两相对摆动开合的夹持臂结构夹持直玻璃管，两夹持臂结构分别连接有摆臂，摆臂的一端转动设置，并由气缸驱动上下摆动，以带动夹持臂结构将直玻璃管向上弯折90°，由此形成U型弯管。实际生产中，生产线长时间连续进行，气缸需要进行连续不断的高负荷运动，长时间使用气缸会出现气压不稳定的情况，弯折动力不稳定会影响玻璃管的弯折质量，并且弯管时需要两夹持臂结构共同作用，而两夹持臂结构通过两气缸分别控制，难以确保两夹持臂结构的弯折动力大小相等，进而影响玻璃管的弯折质量。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化弯管结构，能够确保玻璃管的弯折动力稳定，并且实现两组夹持玻璃管的夹持臂结构统一控制，有效提高了玻璃管的弯折质量的稳定性。

为解决其技术问题，本实用新型提供的一种自动化弯管结构，包括弯折执行部件和凸轮驱动部件，所述弯折执行部件包括：

夹持臂结构，所述夹持臂结构包括相对设置的第一夹持臂结构和第二夹持臂结构，所述第一夹持臂结构和第二夹持臂结构分别连接有翻转摆臂，两所述翻转摆臂的一端转动设置，并分别连接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

传动连接件，所述传动连接件包括齿轮传动部和传动摆臂，所述齿轮传动部转动设置，并与所述主动齿轮啮合；

所述凸轮驱动部件与所述传动摆臂连接，以驱动所述传动摆臂摆动而带动所述齿轮传动部转动。

进一步地，弯管结构还包括转移凸轮驱动结构和辅助移动副，所述转移凸轮驱动结构与所述弯折执行部件连接，以驱动所述弯折执行部件进行水平移动，所述凸轮驱动部件通过所述辅助移动副与所述传动摆臂连接，并且所述凸轮驱动部件与所述辅助移动副的承导件连接，所述辅助移动副的延伸方向与所述弯折执行部件的水平移动方向相同。

进一步地，上述辅助移动副还包括上滑动件和下滑动件，所述上滑动件和下滑动件分别设于所述承导件的顶部和底部，并沿所述承导件滑动，所述上滑动件和下滑动件通过滑动连接件连接，并通过所述滑动连接件与所述传动摆臂连接。

进一步地，上述转移凸轮驱动结构通过转动件与所述弯折执行部件连接，所述转动件与所述转移凸轮驱动结构固定连接，与所述弯折执行部件转动连接。

进一步地，上述弯折执行部件连接有滑块导轨副，所述滑块导轨副的延伸方向与所述弯折执行部件的移动方向相同。

进一步地，上述弯折执行部件还包括旋转轴，所述旋转轴转动设置，所述翻转摆臂、主动齿轮或从动齿轮与所述旋转轴连接。

进一步地，上述凸轮驱动部件通过导向轴与所述传动摆臂连接，所述导向轴外套有导向座，所述导向座相对所述弯折执行部件固定设置。

本实用新型的自动化弯管结构，通过凸轮驱动部件提供驱动力，经传动摆臂、齿轮传动部带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而带动夹持臂结构随翻转摆臂摆动，从而实现直玻璃管的弯折，通过能够长时间负荷、工作稳定的结构替代气缸进行驱动，使得弯折力稳定，从而使得玻璃管的弯折质量稳定，并且通过齿轮传动部、主动齿轮和从动齿轮的结构，实现两组夹持臂结构的统一控制，进一步提高玻璃管弯折质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化弯管结构的主视图。

图2为本实用新型一种自动化弯管结构的局部结构示意图。

图3为本实用新型一种自动化弯管结构的侧视图。

图4为本实用新型一种自动化弯管结构的另一个侧视图。

图5为本实用新型一种自动化弯管结构的夹持臂结构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和 /或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1、2所示，本实用新型一种自动化弯管结构，包括弯折执行部件和凸轮驱动部件130，该弯折执行部件包括夹持臂结构110和传动连接件120，该夹持臂结构110包括相对设置的第一夹持臂结构110a和第二夹持臂结构110b，该第一夹持臂结构110a和第二夹持臂结构110b分别连接有翻转摆臂161，两翻转摆臂161的一端转动设置，并分别连接有主动齿轮162和从动齿轮163，该主动齿轮162与从动齿轮163啮合；该传动连接件120包括齿轮传动部121和传动摆臂122，该齿轮传动部121转动设置，并与主动齿轮162啮合；该凸轮驱动部件130与传动摆臂122连接，以驱动传动摆臂122摆动而带动齿轮传动部121转动。

具体应用中，凸轮驱动部件130带动传动摆臂122发生上下摆动，同时齿轮传动部121发生转动，齿轮传动部121带动主动齿轮162和从动齿轮163转动，进而带动夹持臂结构110随翻转摆臂161做90°摆动，从而实现直玻璃管的弯折，通过能够长时间负荷、工作稳定的结构替代气缸进行驱动，使得弯折力稳定，从而使得玻璃管的弯折质量稳定，并且通过齿轮传动部121、主动齿轮162和从动齿轮163的结构，实现两组夹持臂结构110的统一控制，进一步提高玻璃管弯折质量的稳定性。具体地，该齿轮传动部121可以设置为扇形状，并采用现有技术中齿轮的结构。该齿轮部传动部与传动摆臂可以一体设置，亦可以分体设置，通过螺纹连接的方式进行了固定连接。

在一些实施方式中，弯折执行部件还包括两平行设置的旋转轴164，两旋转轴164转动设置，上述主动齿轮162和第一夹持臂结构110a对应的翻转摆臂161、从动齿轮163和第二夹持臂结构110b对应的翻转摆臂161分别与两旋转轴164连接。具体地，弯折执行部件通过总安装座165进行组装连接，传动连接件120(具体为齿轮传动部121)在该总安装座165的一侧面转动连接，具体可以采用现有的轴承结构；该总安装座165的顶部设有两相对设置的安装壁166，并且两安装壁166与传动连接件120呈同一直线设置，上述旋转轴 164的两端相对转动地安装在两安装壁166上，具体可以采用现有的轴承结构，并且靠近传动连接件120的一端过盈设置，以安装主动齿轮162或从动齿轮163，翻转摆臂161在旋转轴164位于两安装壁166之间的部位进行连接。

如图1所示，具体地，上述凸轮驱动部件130通过导向轴131与该传动摆臂122连接，该导向轴131外套有导向座132，该导向座132相对弯折执行部件固定设置。具体地，该导向座132呈倒F型设置，其竖直臂与上述总安装座165连接，两横臂分别设有导向孔，该导向轴131穿过两导向孔，并沿两个导向孔进行上下运动；该导向轴131的上端通过关节轴承结构与传动摆臂122连接，下端与凸轮驱动部件130连接。作为更优的方案，该导向轴 131还匹配有辅助导轴133，该辅助导轴133与导向轴131平行设置并固定连接，导向座 132的下端横臂设有导向副孔，该辅助导轴133沿该导向副孔进行上下运动。

如图4所示，在一些优选的实施方式中，弯管结构还包括转移凸轮驱动结构140和辅助移动副150，该转移凸轮驱动结构140与弯折执行部件连接，以驱动该弯折执行部件进行水平移动，凸轮驱动部件130通过辅助移动副与150传动摆臂122连接，并且凸轮驱动部件130与该辅助移动副150的承导件151连接，该辅助移动副150的延伸方向与弯折执行部件的水平移动方向相同。具体应用中，弯管结构对直玻璃管进行弯管处理，并将其转送到下一工序，具体通过转移凸轮驱动结构140驱动弯折执行部件进行水平移动，将U型弯管输送至下一工序的结构，譬如与弯管结构配合工作的工位分度转盘；凸轮驱动部件130的驱动力通过辅助移动副150传递至弯折执行部件，使得弯折执行部件在其进行水平移动时，能够适应其与凸轮驱动部件130之间发生的位移，保持与凸轮驱动部件130的连接。具体地，弯折执行部件连接有滑块导轨副167，该滑块导轨副167的延伸方向与弯折执行部件的移动方向相同，其中，导轨构件1671固定设置，滑块构件1672与上述总安装座165连接，转移凸轮驱动结构140与该滑块构件1672或总安装座165连接，具体到本实施例，转移凸轮驱动结构140与该滑块构件1672连接。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述辅助移动副150还包括上滑动件152和下滑动件153，该上滑动件152和下滑动件153分别设于承导件151的顶部和底部，并沿该承导件151滑动，该上滑动件152和下滑动件153通过滑动连接件154连接，并通过该滑动连接件154与传动摆臂122连接，具体到本实施例为通过导向轴131与传动摆臂122连接。由此，上滑动件152和下滑动件153在承导件151的顶部和底部进行滑动，并夹紧该承导件151，使得承导件151能够带动上滑动件152和下滑动件153的整体结构上下运动，以将凸轮驱动部件130的驱动力传递至传动摆臂122。具体地，该承导件151可以采用呈直线设置的滑板，上滑动件152和下滑动件153可以采用带柄轴承。

具体地，上述承导件151连接有导向件155，该导向件155设有导向柱156，以沿该导向柱156做上下运动。进一步地，该导向件155可以采用直线轴承，该导向柱156通过一支架结构固定设置。

如图4所示，在一些优选的实施方式中，上述转移凸轮驱动结构140通过转动件141与弯折执行部件连接，该转动件141与转移凸轮驱动结构140固定连接，与弯折执行部件转动连接。由此，能够适应在水平移动时，转移凸轮驱动结构140与弯折执行部件在竖直方向上发生的位移。具体地，该转动件141可以采用轴承结构，并安装在上述滑块构件1672的侧面。

如图5所示，具体地，上述第一夹持臂结构110a和第二夹持臂结构110b相同，均包括弯管夹111，该弯管夹111设有一安装杆112，并通过该安装杆112与上述翻转摆臂161 连接。该弯管夹111包括固定夹指113和活动夹指114，该固定夹指113与安装杆112固定连接，活动夹指114与固定夹指113铰接，以相对固定夹指113开合摆动。该活动夹指114 通过弯管夹持气缸115进行驱动，该弯管夹持气缸115与安装杆112平行设置，并通过一连接件结构与安装杆112固定连接，其伸活塞端通过关节轴承与活动夹指114连接。

如图3所示，具体地，上述凸轮驱动部件130包括第一杠杆臂134和第一杠杆凸轮135，该第一杠杆臂142的一端转动设置，其另一端通过关节轴承结构与上述承导件151连接；该第一杠杆臂134的中部(靠近转动端)设有第一抵靠轮137，该第一抵靠轮137用于与第一杠杆凸轮136抵靠以获得上下摆动的驱动力；该第一杠杆臂134还连接有用于复位的拉簧(图中未画出)，该复位拉簧的一端固定设置。

如图4所示，具体地，转移凸轮驱动结构140包括第二杠杆臂141和第二杠杆凸轮142，该第二杠杆臂141的一端转动设置，其另一端与上述转动件134连接；该第二杠杆臂141的中部(靠近转动端)设有第二抵靠轮143，该第二抵靠轮143用于与第二杠杆凸轮 142抵靠以获得左右摆动的驱动力(参见图4方向)；该第二杠杆臂141还连接有用于复位的拉簧(图中未画出)，该复位拉簧的一端固定设置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化弯管结构，其特征在于，包括：弯折执行部件和凸轮驱动部件(130)，所述弯折执行部件包括：

夹持臂结构(110)，所述夹持臂结构(110)包括相对设置的第一夹持臂结构(110a)和第二夹持臂结构(110b)，所述第一夹持臂结构(110a)和第二夹持臂结构(110b)分别连接有翻转摆臂(161)，两所述翻转摆臂(161)的一端转动设置，并分别连接有主动齿轮(162)和从动齿轮(163)，所述主动齿轮(162)与所述从动齿轮(163)啮合；

传动连接件(120)，所述传动连接件(120)包括齿轮传动部(121)和传动摆臂(122)，所述齿轮传动部(121)转动设置，并与所述主动齿轮(162)啮合；

所述凸轮驱动部件(130)与所述传动摆臂(122)连接，以驱动所述传动摆臂(122)上下摆动而带动所述齿轮传动部(121)转动。

2.根据权利要求1所述的自动化弯管结构，其特征在于，还包括转移凸轮驱动结构(140)和辅助移动副(150)，所述转移凸轮驱动结构(140)与所述弯折执行部件连接，以驱动所述弯折执行部件进行水平移动，所述凸轮驱动部件(130)通过所述辅助移动副(150)与所述传动摆臂(122)连接，并且所述凸轮驱动部件(130)与所述辅助移动副(150)的承导件(151)连接，所述辅助移动副(150)的延伸方向与所述弯折执行部件的水平移动方向相同。

3.根据权利要求2所述的自动化弯管结构，其特征在于，所述辅助移动副(150)还包括上滑动件(152)和下滑动件(153)，所述上滑动件(152)和下滑动件(153)分别设于所述承导件(151)的顶部和底部，并沿所述承导件(151)滑动，所述上滑动件(152)和下滑动件(153)通过滑动连接件(154)连接，并通过所述滑动连接件(154)与所述传动摆臂(122)连接。

4.根据权利要求2所述的自动化弯管结构，其特征在于，所述转移凸轮驱动结构(140)通过转动件(134)与所述弯折执行部件连接，所述转动件(134)与所述转移凸轮驱动结构(140)固定连接，与所述弯折执行部件转动连接。

5.根据权利要求2所述的自动化弯管结构，其特征在于，所述弯折执行部件连接有滑块导轨副(167)，所述滑块导轨副(167)的延伸方向与所述弯折执行部件(1671)的移动方向相同。

6.根据权利要求1所述的自动化弯管结构，其特征在于，所述弯折执行部件还包括两平行设置的旋转轴(164)，两所述旋转轴(164)转动设置，所述主动齿轮(162)和所述第一夹持臂结构(110a)对应的翻转摆臂(161)、所述从动齿轮(163)和所述第二夹持臂结构(110b)对应的翻转摆臂(161)分别与两所述旋转轴(164)连接。

7.根据权利要求1所述的自动化弯管结构，其特征在于，所述凸轮驱动部件(130)通过导向轴(131)与所述传动摆臂(122)连接，所述导向轴(131)外套有导向座(132)，所述导向座(132)相对所述弯折执行部件固定设置。

Images