CN214495597U - 一种瓷砖垛码装置及垛码系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖垛码装置以及垛码系统，其中瓷砖垛码装置包括：转盘、驱动机构，所述驱动机构带动所述转盘转动，所述转盘上设有定位结构。在进行垛码的时候，可以将外设的货架放置在转盘上，本实用新型通过利用驱动机构带动所述的转盘转动，从而方便了大板瓷砖的堆放。

Description

一种瓷砖垛码装置及垛码系统

技术领域

本实用新型涉及陶瓷机械领域，特别是瓷砖的垛码装置。

背景技术

随着陶瓷行业的不断发展，产品根据市场的需求，也在不断的变化，由于大板具有装饰效果大气、切割自由、施工简便的特点，市场需求越来越高。但由于大板的面积较大，大板成品的存放一直是个难题，目前行业普遍使用木箱包装，方式有单片包装和多片包装。但是木箱的制造成本高，而且一般不能回收利用，造成社会资源的浪费。因此，市面上出现了一种利用铁架对大板进行包装运输的方式。

但是，由于现有的铁架呈“A”字型，铁架的两边均可以放置陶瓷大板，而现有的陶瓷垛码装置一般都是采用龙门架的方式进行卸料，明显传统的龙门架结构的垛码装置不能满足A架的自动堆垛操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种瓷砖垛码装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种瓷砖垛码装置，包括：转盘、驱动机构，所述驱动机构带动所述转盘转动，所述转盘上设有定位结构。

本实用新型的有益效果是：在进行垛码的时候，可以将外设的货架放置在转盘上，本实用新型通过利用驱动机构带动所述的转盘转动，从而方便了大板瓷砖的堆放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位结构包括横向定位板与纵向定位块，所述转盘上设有两组以上的定位孔，所述横向定位板通过其中一组的定位孔与所述转盘固定连接；所述横向定位板上设有长形孔，所述纵向定位块通过螺栓固定在所述长形孔上。定位结构可以相对转盘进行调整，以适应不同规格的货架需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘设置在所述驱动机构的上方，所述转盘的底部还设有轮子。驱动机构设置在转盘的下方，可以不影响垛码作业，而且转盘的底部设置轮子，可以利用轮子承重，避免转盘载荷过大，损害到驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轮子有三个以上，所述轮子为万向轮。利用三个以上的万向轮，可以使得转盘在转动的时候，更加顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括电机、主动轴与换向器，所述主动轴与所述转盘驱动连接，所述电机通过换向器与所述主动轴驱动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括安装支架，所述主动轴位于所述安装支架的中间，所述换向器安装在所述安装支架中，所述安装支架的一侧设有电机座，所述电机固定在所电机座上；所述电机包括输出轴，所述输出轴的轴向与水平面平行，所述主动轴的轴向与水平面垂直。利用换向器，使得电机的输出轴与主动轴错开，可以使得整个装置的结构更加紧凑；同时，安装更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括锁止机构，所述锁止机构与所述转盘连接。利用锁止机构，可以使得在垛码的时候，转盘更加牢固稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁止机构包括动作单元、定位销，所述动作单元驱动所述定位销伸出或缩回，所述转盘上设有两个以上的定位孔，所述定位孔的位置与所述定位销的位置相对。

同时，本实用新型还提供了一种垛码系统，包括上述的瓷砖垛码装置，还包括卸料机械手，所述卸料机械手上设有吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括货架、所述货架包括两个倾斜面，所述货架放置在所转盘上，所述货架与所述定位结构连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的瓷砖垛码装置的立体示意图；

图2是本实用新型的垛码系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种瓷砖垛码装置，包括：转盘100、驱动机构200，所述驱动机构200带动所述转盘100转动，所述转盘100上设有定位结构300。

进一步作为优选的实施方式，所述定位结构300包括L形的横向定位板310与纵向定位块320，所述转盘100上设有两组以上的定位孔110，所述横向定位板310通过其中一组的定位孔110与所述转盘100固定连接；所述横向定位板310上设有长形孔311，所述纵向定位块320通过螺栓固定在所述长形孔311上。例如，所述的纵向定位块320上设有若干个螺孔321。例如，螺孔321有四个，长形孔311有两组，两组长形孔311上下设置，四个的螺孔321呈矩形分布，纵向定位块320有两个，两个所述的纵向定位块320分别安装在横向定位板310的两侧，而且纵向定位块320的安装位置可以相对横向定位板310作调整。使用的时候，利用横向定位板310以及两个纵向定位块320可以实现对货架的限位安装。

当然了，针对不同形状的货架，定位结构可以作适应性的调整。例如，定位结构可以是卡块卡槽的结构，或者定位结构可以是夹紧气缸或者是液压缸等的结构。

进一步作为优选的实施方式，所述转盘100设置在所述驱动机构200的上方，所述转盘100的底部还设有轮子400。

进一步作为优选的实施方式，所述轮子400有三个以上，所述轮子400为万向轮。所有的轮子均匀分布在转盘100的底部。由于转盘需要相对底面坐旋转运动，因此，利用万向的轮子可以使得转盘在转动的时候更加顺畅。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动机构200包括电机210、主动轴(图中未视)与换向器220，所述主动轴与所述转盘100驱动连接，所述电机210通过换向器220与所述主动轴驱动连接。所述驱动机构200还包括安装支架230，所述主动轴位于所述安装支架230的中间，所述换向器220安装在所述安装支架230中，所述安装支架230的一侧设有电机座240，所述电机210固定在所电机座240上；所述电机210包括输出轴，所述输出轴的轴向与水平面平行，所述主动轴的轴向与水平面垂直。所述的主动轴可以通过键与转盘100连接，或者是通过联轴器与转盘连接。安装支架230可以起到保护主动轴以及换向器的作用。同时，安装支架230的高度会小于轮子400的高度，因此，转盘100的底部不会接触到安装支架230。电机210安装在了安装支架230的外侧，可以使得电机210的安装与维护更加方便。

进一步作为优选的实施方式，还包括锁止机构500，所述锁止机构500与所述转盘100连接。

进一步作为优选的实施方式，所述锁止机构500包括动作单元、定位销，所述动作单元驱动所述定位销伸出或缩回，所述转盘上设有两个以上的定位孔，所述定位孔的位置与所述定位销的位置相对。优选地，所述的锁止机构500有两个，两个的锁止机构500对称设置在转盘100的两侧。

参见图1～图2，同时，本实用新型还提供了一种垛码系统，包括上述的瓷砖垛码装置10，还包括卸料机械手20，所述卸料机械手20上设有吸盘。还包括货架30、所述货架30包括两个倾斜面31，所述货架30放置在所转盘100上，所述货架30与所述定位结构300连接。

优选地，所述的瓷砖垛码装置10有两个，所述卸料机械手有一个，两个所述的瓷砖垛码装置10分布在卸料机械手20的两侧。而且货架30在放置在瓷砖垛码装置10上后，两个货架的倾斜面31的法线呈90°夹角，且卸料机械手20安装在两个倾斜面31的法线的交点上。采用上述的优选结构，可以使得一个卸料机械手20对应两个的瓷砖垛码装置10，而且一个瓷砖垛码装置10上的货架有两个相对的倾斜面31。因此，一个卸料机械手20可以通过转盘100的动作，使得对四种不同的瓷砖进行同时垛码操作。垛码效率高。

工作的时候，首先安装好瓷砖垛码装置10以及机械手20的相对位置。然后将货架30放置在转盘100上，货架30的底部可以设置与定位机构300相对的定位结构。货架30在放上去后，转盘100能带动货架转动。

然后在机械手20的另外一侧放置木箱，木箱的位置也是相对固定的。木箱中叠放有很多的瓷砖大板。

卸料机械手20是多轴联通的机械人，通过卸料机械手上的吸盘，将木箱中的瓷砖吸起，然后竖直倾斜放置在货架30的倾斜面31上。货架30的横截面呈“A”形，因此，当放置完一个倾斜面后，通过转盘100带动货架30转动180°，转动完后，利用锁止机构500将转盘固定住。接着卸料机械手20即可对将瓷砖大板放置在另外一个倾斜面31上。

当货架放满了瓷砖大板后，可以利用叉车将货架从转盘上提起来。然后放入一个新的货架进去。同时，在本系统中，可以一个卸料机械手20对应两个的瓷砖垛码装置，因此，当其中一个在进行卸料的时候，可以将瓷砖放置在另外一个的瓷砖垛码装置上的货架。提高了整体的垛码效率。而且，对于同一箱体中的不同花色的瓷砖，可以利用本系统进行分选。

进一步作为优选的实施方式，在所述货架30的底部可以放置垫条，垫条可以是木垫条或者是硬质塑料件。利用垫条，可以有效保护瓷砖的下边。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种瓷砖垛码装置，其特征在于：包括：转盘、驱动机构，所述驱动机构带动所述转盘转动，所述转盘上设有定位结构；所述定位结构包括横向定位板与纵向定位块，所述转盘上设有两组以上的定位孔，所述横向定位板通过其中一组的定位孔与所述转盘固定连接；所述横向定位板上设有长形孔，所述纵向定位块通过螺栓固定在所述长形孔上。

2.根据权利要求1所述的瓷砖垛码装置，其特征在于：所述转盘设置在所述驱动机构的上方，所述转盘的底部还设有轮子。

3.根据权利要求2所述的瓷砖垛码装置，其特征在于：所述轮子有三个以上，所述轮子为万向轮。

4.根据权利要求1所述的瓷砖垛码装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动轴与换向器，所述主动轴与所述转盘驱动连接，所述电机通过换向器与所述主动轴驱动连接。

5.根据权利要求4所述的瓷砖垛码装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装支架，所述主动轴位于所述安装支架的中间，所述换向器安装在所述安装支架中，所述安装支架的一侧设有电机座，所述电机固定在所电机座上；所述电机包括输出轴，所述输出轴的轴向与水平面平行，所述主动轴的轴向与水平面垂直。

6.根据权利要求1所述的瓷砖垛码装置，其特征在于：还包括锁止机构，所述锁止机构与所述转盘连接。

7.根据权利要求6所述的瓷砖垛码装置，其特征在于：所述锁止机构包括动作单元、定位销，所述动作单元驱动所述定位销伸出或缩回，所述转盘上设有两个以上的定位孔，所述定位孔的位置与所述定位销的位置相对。

8.一种垛码系统，其特征在于，包括如上述权利要求1-7任意一项所述的瓷砖垛码装置，还包括卸料机械手，所述卸料机械手上设有吸盘。

9.根据权利要求8所述的垛码系统，其特征在于：还包括货架、所述货架包括两个倾斜面，所述货架放置在所转盘上，所述货架与所述定位结构连接。

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