CN214495158U - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种贴胶装置，其包括感应组件、贴胶机构和控制器，感应组件包括两个感应器，两个感应器分别设置在极片的两侧，两个感应器被配置为分别检测极片两侧边缘的位置信息，并且在极片其中一侧边缘存在缺陷时，关闭检测存在缺陷的一侧边缘的位置信息的感应器，并同时开启检测另一侧无缺陷边缘的位置信息的感应器，贴胶机构沿极片的传送方向位于感应组件的下游，贴胶机构用于对极片贴胶，控制器分别与感应器和贴胶机构电连接，控制器能够接收感应器传送的极片的无缺陷边缘的位置信息，并根据无缺陷边缘的位置信息控制贴胶机构移动至待贴胶位置，该贴胶装置能准确贴胶。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种贴胶装置。

背景技术

在电池制造工艺中，需要对极片进行贴胶，当极片来料出现单边波动，即极片的单边呈波浪形或蛇形时，感应器由于极片的单边波动会出现感应不准确的问题，而且波动越大，感应器感应的误差越大，这将致使后续的贴胶步骤中，贴胶位置不准确的问题，从而造成电池质量的下降。目前的生产工艺中，一般的解决方法是将感应器放置在与贴胶机构靠近的位置，以降低极片单边波动带来的影响，但这样的解决方案仍然存在贴胶位置不准，电池质量下降的可能。所以亟需一种装置能够适应极片波动现象，保证贴胶位置准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴胶装置，能够适应极片波动的问题，保证贴胶位置准确。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴胶装置，包括：

感应组件，所述感应组件包括两个感应器，两个所述感应器分别设置在所述极片的两侧，两个所述感应器被配置为分别检测所述极片边缘的位置信息，并且在所述极片其中一侧边缘存在缺陷时，关闭检测存在缺陷的一侧边缘的位置信息的所述感应器，并同时开启检测另一侧无缺陷的边缘的位置信息的所述感应器；

贴胶机构，所述贴胶机构沿所述极片的传送方向位于所述感应组件的下游，所述贴胶机构用于对所述极片贴胶；

控制器，所述控制器分别与所述感应器和所述贴胶机构电连接，所述控制器能够接收所述感应器传送所述极片边缘的位置信息，并根据所述位置信息控制所述贴胶机构移动，至待贴胶位置。

可选地，还包括切换开关，所述切换开关与两个所述感应器电连接，所述切换开关能够对开启的所述感应器进行关闭并同时开启另一个所述感应器。

可选地，所述贴胶机构包括分别设置在所述极片的正面上方的上贴胶机构和设置在所述极片的背面下方的下贴胶机构。

可选地，所述贴胶机构包括贴胶单元、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动贴胶单元沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件以及所述贴胶单元沿第二方向移动，所述第一方向为所述极片的宽度方向，所述第二方向为垂直于所述极片所在平面的方向。

可选地，所述贴胶机构包括贴胶基座，所述第一驱动组件包括第一导轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑块能够在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一导轨滑动；所述第二驱动组件包括第二导轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二滑块能够在所述第二驱动件的驱动下沿所述第二导轨滑动，所述第二导轨与所述贴胶基座固定连接，所述第一导轨与所述第二滑块固定连接。

可选地，还包括传送机构，所述传送机构用于支撑和传送所述极片。

可选地，所述传送机构包括传送组件，所述传送组件设置有两组，沿所述极片的传送方向，两组所述传送组件分别设置在所述感应器的上游和所述贴胶机构的下游，两组所述传送组件能够共同支撑和传送所述极片。

可选地，每组所述传送组件包括两个相切设置的传送辊、第三驱动件和第四驱动件，所述极片传动夹设在两个所述传送辊之间，两个所述传送辊分别在第三驱动件和第四驱动件的驱动下反向转动并传送所述极片。

可选地，所述传送机构还包括两个过辊，一个过辊设置在上游的所述传送组件与所述感应器之间，另一个过辊设置在所述贴胶机构与下游的所述传送组件之间，所述极片置于两个所述过辊上。

可选地，所述感应器为光纤传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种贴胶装置，包括感应组件、贴胶机构和控制器，感应组件包括两个感应器，两个感应器分别设置在极片的两侧，两个感应器被配置为分别检测极片两侧边缘的位置信息，并且在极片其中一侧边缘存在缺陷时，关闭检测存在缺陷的一侧边缘的位置信息的感应器，并同时开启检测另一侧无缺陷的边缘的位置信息的感应器，贴胶机构沿极片的传送方向位于感应组件的下游，贴胶机构用于对极片贴胶，控制器分别与感应器和贴胶机构电连接，控制器能够接收感应器传送的极片的无缺陷的边缘的位置信息，并根据无缺陷的边缘的位置信息控制贴胶机构移动，至待贴胶位置。由于极片的一侧边缘存在缺陷时，即该侧边缘呈波浪形或蛇形时，极片的另一侧边缘会因波浪边或蛇形边的张力作用而绷直，即另一侧边缘无缺陷，所以只开启检测无缺陷一侧边缘位置信息的感应器，并关闭检测另一侧边缘位置信息的感应器，就能得到极片边缘的位置信息，并通过感应器与控制器的电连接，将极片边缘的位置信息传送给控制器，根据对贴胶尺寸及位置的要求，控制器计算出在极片上具体的贴胶位置，并控制贴胶机构到达该贴胶位置处并给极片贴胶，保证电池的质量良好。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的贴胶装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的贴胶装置的俯视图。

图中：

1、极片；2、感应器；3、上贴胶机构；4、下贴胶机构；5、过辊；6、传送辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在电池制造工艺中，需要对极片1进行贴胶。当极片1的一侧边缘存在缺陷时，即该侧边缘呈波浪形或蛇形时，极片1的另一侧边缘会因波浪边或蛇形边的张力作用而绷直，即另一侧边缘无缺陷。而且一般情况下，一卷极片1只会在一侧出现缺陷，即一卷极片1中不会存在一段极片1的缺陷出现在左侧，下一段极片1的缺陷又出现在右侧的情况。针对极片1的上述特性，本实施例提供了一种贴胶装置，能够准确感应出极片1的边缘位置信息，保证贴胶位置准确。

具体地，如图1-图2所示，该贴胶装置包括感应组件、贴胶机构和控制器，感应组件包括两个感应器2，两个感应器2分别设置在极片1的两侧，两个感应器2被配置为分别检测极片1两侧边缘的位置信息，并且在极片1其中一侧边缘存在缺陷时，关闭检测存在缺陷的一侧边缘的位置信息的感应器2，并同时开启检测另一侧无缺陷的边缘的位置信息的感应器2，贴胶机构沿极片1的传送方向位于感应组件的下游，贴胶机构用于对极片1贴胶，控制器分别与感应器2和贴胶机构电连接，控制器能够接收感应器2传送的极片1的无缺陷的边缘的位置信息，并根据无缺陷的边缘的位置信息控制贴胶机构移动，至待贴胶位置。由于极片1的一侧边缘存在缺陷时，即该侧边缘呈波浪形或蛇形时，极片1的另一侧边缘会因波浪边或蛇形边的张力作用而绷直，即另一侧边缘无缺陷，所以只开启检测无缺陷一侧边缘位置信息的感应器2，并关闭检测另一侧边缘位置信息的感应器2，就能得到极片1边缘的位置信息，并通过感应器2与控制器的电连接，将极片1边缘的位置信息传送给控制器，根据对贴胶尺寸及位置的要求，控制器计算出在极片1上具体的贴胶位置，并控制贴胶机构到达该贴胶位置处并给极片1贴胶，保证电池的质量良好。一般情况下，贴胶宽度大于极片1的宽度，即贴胶会超出极片1的两侧，不同厂家对贴胶尺寸和位置的要求有差异，控制器会根据具体的贴胶尺寸和位置要求结合感应器2传送的极片1的边缘位置信息，计算出极片1上的贴胶位置，并控制贴胶机构到达该贴胶位置处并给极片1贴胶。

如上所述，一卷极片1只会在一侧出现缺陷，即一卷极片1中不会存在一段极片1的缺陷出现在左侧，下一段极片1的缺陷又出现在右侧的情况。所以在一卷极片1传送完毕，另一卷极片1开始传送时，可能会出现上一卷极片1左侧边存在缺陷，而下一卷极片1的右侧边存在缺陷的情况，那么原本感应左侧边缘位置的感应器2是关闭状态，此时就需要开启以适应新一卷的极片1，同时原本感应右侧边缘位置的感应器2是开启状态，此时就需要关闭以避免感应存在缺陷的侧边。为了实现一键切换感应器2的开启和关闭，可选地，该贴胶装置还包括切换开关，切换开关与两个感应器2电连接，按下切换开关即可关闭正在启动的感应器2，并开启另一个关闭状态的感应器2，再按下切换开关，即可再次关闭正在启动的感应器2，并开启另一个关闭状态的感应器2。

可选地，贴胶机构包括贴胶基座，在本实施例中，感应器2固定设置在贴胶基座上。当然在其他实施例中，感应器2也可以固定设置在其他机构上，只要保证感应器2的感应端能够感应到极片1侧边的边缘位置即可，在此不做赘述。可选地，本实施例的感应器2为光纤传感器，能够敏锐感应出极片1的侧边的边缘位置，具体地，本实施例所采用的感应器2包括光线发出端和接收端，且发出端与接收端相对设置，极片1的一侧边缘置于发出端与接收端之间，发出端朝向极片1的这一侧边缘发出光线，光线被极片1的侧边部分遮挡，未被遮挡的光线到达接收端并被接收，根据光线被遮挡的情况，感应器2即可得到极片1边缘的准确位置信息。

为了实现对极片1的正面和背面贴胶，可选地，贴胶机构包括分别设置在极片1的正面上方的上贴胶机构3和设置在极片1的背面下方的下贴胶机构4，上贴胶机构3和下贴胶机构4的一端均连接于贴胶基座。上贴胶机构3和下贴胶机构4均与控制器电连接，控制器能够根据感应器2传送的极片1的侧边的边缘位置信息，并根据贴胶尺寸和位置的具体要求，计算得到在极片1上准确的贴胶位置，分别控制上贴胶机构3和下贴胶机构4移动至该贴胶位置并贴胶。在实际的使用中，控制器能够控制上贴胶机构3或下贴胶机构4移动并完成单独贴胶动作，也能控制上贴胶机构3和下贴胶机构4同时移动以完成对称贴胶动作。当然在其他实施例中，上贴胶机构3和下贴胶机构4也可设置在极片1的侧面或其他位置，只要其贴胶单元能够移动到极片1的正面和背面即可，可使用机械臂或其他现有结构，在此不做赘述。

可选地，在本实施例中，上贴胶机构3和下贴胶机构4均包括贴胶单元、第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件用于驱动贴胶单元沿第一方向移动，第一方向为极片1的宽度方向，即贴胶单元能够沿极片1的宽度方向移动，当极片1在传送过程中发生偏移时，贴胶单元能够沿极片1的宽度方向移动以对准极片1偏移后的实际位置。第二驱动组件用于驱动第一驱动组件以及贴胶单元沿第二方向移动，第二方向为垂直于极片1所在平面的方向，即在第二驱动组件的驱动下，贴胶单元能够沿垂直于极片1的方向移动，即可实现贴胶单元靠近极片1以贴胶，而后远离极片1，以完成一次贴胶动作。当控制器控制第一驱动组件和第二驱动组件同时工作时，贴胶单元在第一驱动组件和第二驱动组件的同时驱动下，即可实现贴胶单元沿极片1宽度方向和垂直于极片1方向同时移动，以使贴胶单元向极片1的对准和贴胶同步进行。

可选地，第一驱动组件包括第一导轨、第一滑块和第一驱动件，第一滑块能够在第一驱动件的驱动下沿第一导轨滑动；第二驱动组件包括第二导轨、第二滑块和第二驱动件，第二滑块能够在第二驱动件的驱动下沿第二导轨滑动。其中，第二导轨固定连接于贴胶基座，第二滑块沿第二导轨移动，第一导轨与第二滑块固定连接，第一滑块沿第一导轨移动，贴胶单元与第一滑块固定连接。可选地，第一驱动件和第二驱动件为电机或电缸，通过第二驱动件驱动第二滑块沿第二导轨移动，第二滑块带动第一驱动组件和贴胶单元，且第一驱动件驱动第一滑块沿第一导轨移动，第一滑块带动贴胶单元，即可实现贴胶单元的快速、准确、精细移动。

为了给极片1提供支撑和传送的动力，可选地，本实施例还包括传送机构，该传送机构用于支撑和传送极片1。可选地，传送机构包括传送基座和连接于传送基座的传送组件，传送组件设置有两组，沿极片1的传送方向，两组传送组件分别设置在感应器2的上游和贴胶机构的下游，两组传送组件能够共同支撑和传送极片1。可选地，每组传送组件包括两个相切设置的传送辊6，极片1传动夹设在两个传送辊6之间，两个传送辊6分别在第三驱动件和第四驱动件的驱动下反向转动并传送极片1。可知的是，两个传送辊6中一个顺时针转动，另一个逆时针转动，两个传送辊6通过与极片1间的摩擦力带动极片1传送。可选地，第三驱动件和第四驱动件为电机或电缸，以为传送辊6转动提供动力。为了支撑极片1且能够改变极片1传送的方向，可选地，传送机构还包括连接于传送基座的两个过辊5，一个过辊5设置在上游的传送组件与感应器2之间，另一个过辊5设置在贴胶机构与下游的传送组件之间，极片1置于两个过辊5上。图中并未示出过辊5处极片1传送方向的变化，可知的是，本实施例中的过辊5不仅能够支撑极片1，还能够改变极片1原有的传送方向，以使极片1与感应器2和贴胶机构保持上述的最佳位置关系，过辊5的具体位置可根据实际情况设置，在此不做赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

感应组件，所述感应组件包括两个感应器(2)，两个所述感应器(2)分别设置在极片(1)的两侧，两个所述感应器(2)被配置为分别检测所述极片(1)边缘的位置信息，并且在所述极片(1)其中一侧边缘存在缺陷时，关闭检测存在缺陷的一侧边缘的位置信息的所述感应器(2)，并同时开启检测另一侧无缺陷的边缘的位置信息的所述感应器(2)；

贴胶机构，所述贴胶机构沿所述极片(1)的传送方向位于所述感应组件的下游，所述贴胶机构用于对所述极片(1)贴胶；

控制器，所述控制器分别与所述感应器(2)和所述贴胶机构电连接，所述控制器能够接收所述感应器(2)传送所述极片(1)边缘的位置信息，并根据所述位置信息控制所述贴胶机构移动至待贴胶位置。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括切换开关，所述切换开关与两个所述感应器(2)电连接，所述切换开关能够对开启的所述感应器(2)进行关闭并同时开启另一个所述感应器(2)。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括分别设置在所述极片(1)的正面上方的上贴胶机构(3)和设置在所述极片(1)的背面下方的下贴胶机构(4)。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶单元、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动贴胶单元沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件以及所述贴胶单元沿第二方向移动，所述第一方向为所述极片(1)的宽度方向，所述第二方向为垂直于所述极片(1)所在平面的方向。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶基座，所述第一驱动组件包括第一导轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑块能够在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一导轨滑动；所述第二驱动组件包括第二导轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二滑块能够在所述第二驱动件的驱动下沿所述第二导轨滑动，所述第二导轨与所述贴胶基座固定连接，所述第一导轨与所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的贴胶装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构用于支撑和传送所述极片(1)。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述传送机构包括传送组件，所述传送组件设置有两组，沿所述极片(1)的传送方向，两组所述传送组件分别设置在所述感应器(2)的上游和所述贴胶机构的下游，两组所述传送组件能够共同支撑和传送所述极片(1)。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，每组所述传送组件包括两个相切设置的传送辊(6)、第三驱动件和第四驱动件，所述极片(1)传动夹设在两个所述传送辊(6)之间，两个所述传送辊(6)分别在所述第三驱动件和所述第四驱动件的驱动下反向转动并传送所述极片(1)。

9.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述传送机构还包括两个过辊(5)，一个所述过辊(5)设置在上游的所述传送组件与所述感应器(2)之间，另一个所述过辊(5)设置在所述贴胶机构与下游的所述传送组件之间，所述极片(1)置于两个所述过辊(5)上。

10.根据权利要求1-5任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述感应器(2)为光纤传感器。

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