CN214494563U - 摆盘机构及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摆盘机构及自动化设备，所述摆盘机构包括旋转部、安装座以及驱动件。旋转部开设有多个间隔设置的容纳孔，容纳孔用于容纳细小物料。旋转部可转动地安装于安装座，安装座开设有气流通道，所有的容纳孔和气流通道连通。驱动件和旋转部连接，驱动件用于驱动旋转部相对安装座转动，从而将空的容纳孔旋转至放料位置，以便于依次将细小物料放置在容纳孔中，直至旋转部所有的容纳孔均被放满。这样，多个细小物料被以统一的姿态间隔摆放于所述摆盘机构的旋转部，可便于后续工序对细小物料进行批量化地、精准地转移，提升生产效率。

Description

摆盘机构及自动化设备

技术领域

本申请属于自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种摆盘机构及自动化设备。

背景技术

对于一些细长的细小物料，现有的自动化设备一般只能逐个抓取和释放细小物料，很难实现细小物料的批量化整体转移，而且很难以要求的姿态和精准度进行转移。这些都对机器的精度、灵敏度和调试提出了更高的要求，需要进一步优化。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种摆盘机构及自动化设备，以解决现有技术中存在的难以对细小物料进行批量化整体转移的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种摆盘机构，包括：

旋转部，所述旋转部开设有多个间隔设置的容纳孔，所述容纳孔用于容纳细小物料；

安装座，所述旋转部可转动地安装于所述安装座，所述安装座开设有气流通道，所有的所述容纳孔和所述气流通道连通；

驱动件，所述驱动件和所述旋转部连接，所述驱动件用于驱动所述旋转部相对所述安装座转动。

可选地，所有的所述容纳孔呈环形排布；

和/或，所述气流通道的数量为多个，所有的所述气流通道呈环形排布。

可选地，所述气流通道的数量为多个，其中一个所述气流通道位于第一预设位置并用于连通随着所述旋转部旋转至所述第一预设位置的所述容纳孔，其余所述气流通道至少连通一个除该第一预设位置之外的所述容纳孔。

可选地，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有至少一滑动杆，所述滑动杆的外周套设有弹簧，所述滑动杆贯穿所述安装座并与所述安装座滑动配合，所述弹簧的两端分别抵接所述安装座和所述基座，以使所述安装座可浮动地安装于所述基座。

可选地，所述驱动件具有旋转轴，所述旋转轴设有转动头，所述转动头开设有至少一个限位孔，所述旋转部设有至少一个与所述限位孔滑动配合的限位柱，所述旋转部和所述转动头通过所述限位柱和所述限位孔滑动配合。

可选地，所述旋转部开设至少一个防脱限制孔，所述摆盘机构包括防脱杆件，所述防脱杆件的一端连接于所述转动头，所述防脱杆件的另一端穿过所述防脱限制孔并具有阻挡所述旋转部和所述转动头脱离的阻挡部，所述防脱杆件和所述防脱限制孔之间具有间隙以允许所述防脱杆件和所述旋转部之间相对滑动。

可选地，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有交叉滚珠轴承，所述驱动件安装于所述基座，所述驱动件具有旋转轴，所述旋转轴穿过所述交叉滚珠轴承；

和/或，所述摆盘机构包括移位装置和基座，所述移位装置驱动所述基座在第一预设位置和第二预设位置之间往复移动，所述旋转部、所述安装座以及所述驱动件均安装于所述基座。

可选地，所述旋转部和所述安装座之间限位配合并设有密封圈。

可选地，所述旋转部朝向所述安装座的一侧开设有多个与所述容纳孔一一对应连通的第一气孔，所有的所述第一气孔间隔设置，所述第一气孔的孔径大于两相邻所述气流通道之间的间距，所述气流通道长度大于两相邻的所述第一气孔之间的间距。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种自动化设备，所述自动化设备包括如上任一项所述的摆盘机构、分料机构以及植入机构。分料机构用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的姿态摆放至所述摆盘机构的所述容纳孔中。植入机构可活动地设置所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构取出并植入目标模具中。

本申请提供的摆盘机构和自动化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的摆盘机构通过在旋转部开设多个间隔设置的容纳孔，容纳孔可用于放置细小物料；相应地，在安装座开设和容纳孔连通的气流通道，这样可在连接外部气源的情况下将细小物料紧密地吸附在容纳孔中；驱动件可以驱动旋转部相对安装座转动，从而将空的容纳孔旋转至放料位置，以便于依次将细小物料放置在容纳孔中，直至旋转部所有的容纳孔均被放满。这样，多个细小物料被以统一的姿态间隔摆放于所述摆盘机构的旋转部，可便于后续工序对细小物料进行批量化地、精准地转移，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的摆盘机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的摆盘机构的俯视图；

图3为图2中F-F位置的剖视图；

图4为本申请实施例提供的摆盘机构的结构分解图。

其中，图中各附图标记：

10-旋转部；101-容纳孔；102-防脱限制孔；11-限位柱；20-安装座；201- 气流通道；30-驱动件；31-主体；32-旋转轴；33-转动头；331-限位孔；332- 螺纹孔；40-基座；41-滑动杆；42-弹簧；50-防脱杆件；60-交叉滚珠轴承。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的摆盘机构进行说明。摆盘机构用于摆放细小物料，细小物料可以为铜柱，也可以是其他细长的物料，例如销钉、镶针等；细小物料既可以是金属材质，也可以是其他材质，这里不作限定。摆盘机构包括旋转部10、安装座20以及驱动件30。

旋转部10开设有多个间隔设置的容纳孔101，容纳孔101用于容纳细小物料。在摆放时，细小物料一一对应地放入容纳孔101中。

安装座20用于安装和支撑旋转部10，旋转部10可转动地安装于安装座20。安装座20开设有气流通道201，所有的容纳孔101均和气流通道201连通。摆盘机构在运行时，安装座20的气流通道201和气源连通，从而给容纳孔101 提供负压，从而将放入容纳孔101内的细小物料吸附于容纳孔101内。

驱动件30和旋转部10之间传动连接，驱动件30用于驱动旋转部10相对安装座20转动，从而将空的容纳孔101旋转至放料位置，同时也将已放有细小物料的容纳孔101旋转至其他相应的位置，以便于依次将细小物料放置在空的容纳孔101中，直至旋转部10所有的容纳孔101均被放满。可选地，驱动件 30为电机或者旋转气缸。

与现有技术相比，本申请提供的摆盘机构可将多个细小物料以统一的姿态间隔摆放于旋转部10，可便于后续工序对细小物料进行批量化地、精准地转移。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1、图3以及图4，旋转部10呈圆盘状，所有的容纳孔101呈环形排布于旋转部10的顶面。这样，所有的容纳孔101距离旋转部10中心的距离都是一样的，当旋转部10转动时可以将空的容纳孔101依次转动至同一位置，可便于在同一位置将细小物料放置于容纳孔 101内。在实际应用中，旋转部10的容纳孔101的位置和排布方式与后续工序中待植入细小物料的模具上的植入孔一一对应。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1、图3以及图4，安装座20的气流通道201的数量为多个，所有的气流通道201呈环形排布。气流通道201 的排布方式和容纳孔101的排布方式可以保持一致，便于气流通道201和容纳孔101之间顺畅地连通。根据气流通道201的形状和大小设计的不同，一个气流通道201可以连通多个容纳孔101，也可以多个气流通道201和一个容纳孔 101连通。

在本申请另一个实施例中，参阅图4，气流通道201的数量为多个，其中一个气流通道201位于第一预设位置(即放料位置)并用于连通随着旋转部10 旋转至第一预设位置的容纳孔101，以吸附从第一预设位置放入的细小物料；其余气流通道201至少连通一个除了第一预设位置之外的容纳孔101，例如，其余气流通道201可以一一对应地连通一个容纳孔101并分别独立地连通气源，也可以一个气流通道201连通多个容纳孔101并与一气源连通，或者除了第一预设位置之外的所有容纳孔101均连通一个气流通道201并整体连通气源。

进一步地，位于第一预设位置的气流通道201为气孔并单独通过一个气管连通气源，用于吸附从第一预设位置放入的细小物料。除了第一预设位置的其余的气流通道201为气槽并连通多个容纳孔101，以同时吸住多个细小物料。

可以理解的是，位于第一预设位置的气流通道201和容纳孔101在细小物料还没有对准进入容纳孔101之前不需要连通负压气源，否则有可能导致细小物料还未落入容纳孔101之前在很高的位置就掉落了，细小物料不易准确放入容纳孔101内。而除了第一预设位置之外的其余容纳孔101可以持续连通负压气源，从而持续地将细小物料吸住，防止细小物料从容纳孔101脱离。因此，将位于第一预设位置的气流通道201和容纳孔101单独连通并独立连通气源，这样可便于根据需要分别控制各个不同的气路。

在本申请另一个实施例中，旋转部10和安装座20之间限位配合并设有密封圈，避免旋转部10转动过程中发生分离和泄气。

在本申请另一个实施例中，旋转部10朝向安装座20的一侧开设有多个与容纳孔101一一对应连通的第一气孔，旋转部10的所有第一气孔间隔设置，而且旋转部10的第一气孔的孔径大于两相邻气流通道201之间的间距，气流通道 201的长度大于两相邻的第一气孔之间的间距。这样可保证旋转部10转动过程中容纳孔101内持续连通负压，防止细小物料从容纳孔101内脱离。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图3以及图4，摆盘机构包括基座 40，基座40上设有至少一滑动杆41，滑动杆41的外周套设有弹簧42，弹簧 42为伸缩弹簧。滑动杆41贯穿安装座20并与安装座20滑动配合。弹簧42的两端分别抵接安装座20的底面和基座40的顶面，以使安装座20可浮动地安装于基座40。换而言之，弹簧42位于安装座20和基座40之间，安装座20和旋转部10整体可沿着滑动杆41轴向方向相对基座40浮动。这样，当分料机构将细小物料放入旋转部10的容纳孔101中时，或者当植入机构将细小物料从容纳孔101中取出时，可防止分料机构和植入机构与摆盘机构对位时抵压力度过大而导致分料机构、摆盘机构或者植入机构发生损坏。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图3以及图4，驱动件30安装于基座40的底部，驱动件30包括主体31和旋转轴32，壳体31固定安装于基座 40的底部，旋转轴32依次贯穿基座40、安装座20并连接旋转部10。驱动件 30的旋转轴32的端部设有转动头33，转动头33和旋转轴32同轴设置，转动头33开设有至少一个限位孔331，旋转部10设有至少一个与限位孔331滑动配合的限位柱11，限位柱11和旋转轴32平行。旋转部10和转动头33通过限位柱11和限位孔331滑动配合。这样，旋转部10可相对转动头33发生沿着驱动件10的旋转轴32轴向的滑动，以相应地配合安装座20相对基座40的浮动；而且限位孔331和限位柱11的配合起到精准导向的作用。

在本申请另一个实施例中，参阅图1、图3以及图4，旋转部10开设有至少一个防脱限制孔102，摆盘机构还包括防脱杆件50，防脱杆件50的一端连接转动头33，防脱杆件50的另一端穿过防脱限制孔102并具有阻挡旋转部10和转动头33脱离的阻挡部，防脱杆件50外周壁和防脱限制孔102的内壁之间具有间隙，以允许防脱杆件40和旋转部10之间相对滑动。换而言之，旋转部10 可沿着防脱杆件40以向着靠近或者背离转动头33的方向滑动。

进一步地，在本实施例中，防脱杆件50为螺栓，旋转部10的防脱限制孔102为台阶孔，转动头33设有和台阶孔位置对应的螺纹孔332。为了便于螺纹孔332加工，螺纹孔332的顶端具有一段避空位置。螺栓穿设于台阶孔，螺栓的一端螺纹连接于转动头33的螺纹孔332，螺栓另一端的大径头部作为阻挡旋转部10和转动头33脱离的阻挡部，且大径头部的底面和台阶孔的台阶面之间间隔设置，螺栓的外周壁与台阶孔的孔壁之间留有允许螺栓与旋转部10之间相对滑动的间隙。

可以理解的是，由于旋转部10可相对转动头33发生相对滑动，这样当分料结构抵压或者植入机构抵压旋转部10时，旋转部10受压后具有一定容让空间，避免分料机构或者植入机构和摆盘机构对位时抵压力度过大而造成部件的损坏。限位柱11和限位孔331的配合对旋转部10的滑动起到精准导向的作用，而防脱杆件50和防脱限制孔102的配合可以限制旋转部10滑动的距离，从而防止旋转部10脱离转动头33。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图3以及图4，基座40上设置有交叉滚珠轴承60，交叉滚珠轴承60的轴线垂直基座40，驱动件30的旋转轴 32穿过交叉滚珠轴承60，交叉滚珠轴承60的内孔紧密套接在旋转轴32的外周壁。在安装时，先将交叉滚珠轴承60固定在基座40上，然后将旋转轴32穿过交叉滚珠轴承60，使得交叉滚珠轴承60的内孔紧密套接在旋转轴32的外周壁，最后将驱动件30的主体31固定在基座40的底部。设置交叉滚珠轴承60可便于保证驱动件30的旋转轴32和基座40垂直，有利于保证旋转轴32转动的稳定性，减小驱动件30的抖动和偏心等问题。

在本申请另一个实施例中，摆盘机构还包括移位装置(图中未示出)，旋转部10、安装座20以及驱动件40均安装于基座40，移位装置驱动基座40在第一预设位置和第二预设位置之间往复移动。其中第一预设位置为放料位置，当基座40带动旋转部10、安装座20以及驱动件40整体移动至第一预设位置时，分料机构将细小物料放入旋转部10的容纳孔101内；第二预设位置为取料位置并且远离分料机构，当基座40带动旋转部10、安装座20以及驱动件40整体移动至第二预设位置时，可以保证摆盘机构周围具有足够的操作空间，便于植入机构从摆盘机构上进行取料，从而将旋转部10上的细小物料整体转移。通过设置移位装置，不仅可以方便分料机构放料和植入机构取料，而且，即便容纳孔101不是呈环形排布，驱动件30和移位装置相互配合也能够实现自动放料和取料操作。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种自动化设备，自动化设备包括上述摆盘机构、分料机构以及植入机构。摆盘机构设置于分料机构的一侧，分料机构用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的姿态摆放至摆盘机构的容纳孔101中。植入机构可活动地设置摆盘机构的一侧以将细小物料从摆盘机构取出并植入目标模具中。

本申请提供的摆盘机构和包括摆盘机构的自动化设备，由于旋转部10上具有若干间隔设置的容纳孔101，旋转部10随着驱动件30的驱动而进行转动，旋转部10上的容纳孔101依次经过分料机构的气嘴下方接收分料机构转移过来的细小物料，旋转部10接收细小物料后，安装座20内的气流通道201与负压气源连通，吸住细小物料，从而防止细小物料脱离旋转部10。旋转部10上的容纳孔101的排布与待植入细小物料的模具内的植入孔排布一致，从而有利于后续工序中将摆放的多个细小物料整体转移至模具的植入孔内，可提高生产效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆盘机构，其特征在于，包括：

旋转部，所述旋转部开设有多个间隔设置的容纳孔，所述容纳孔用于容纳细小物料；

安装座，所述旋转部可转动地安装于所述安装座，所述安装座开设有气流通道，所有的所述容纳孔和所述气流通道连通；

驱动件，所述驱动件和所述旋转部连接，所述驱动件用于驱动所述旋转部相对所述安装座转动。

2.如权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所有的所述容纳孔呈环形排布；

和/或，所述气流通道的数量为多个，所有的所述气流通道呈环形排布。

3.如权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述气流通道的数量为多个，其中一个所述气流通道位于第一预设位置并用于连通随着所述旋转部旋转至所述第一预设位置的所述容纳孔，其余所述气流通道至少连通一个除该第一预设位置之外的所述容纳孔。

4.如权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有至少一滑动杆，所述滑动杆的外周套设有弹簧，所述滑动杆贯穿所述安装座并与所述安装座滑动配合，所述弹簧的两端分别抵接所述安装座和所述基座，以使所述安装座可浮动地安装于所述基座。

5.如权利要求1或4所述的摆盘机构，其特征在于，所述驱动件具有旋转轴，所述旋转轴设有转动头，所述转动头开设有至少一个限位孔，所述旋转部设有至少一个与所述限位孔滑动配合的限位柱，所述旋转部和所述转动头通过所述限位柱和所述限位孔滑动配合。

6.如权利要求5所述的摆盘机构，其特征在于，所述旋转部开设至少一个防脱限制孔，所述摆盘机构包括防脱杆件，所述防脱杆件的一端连接于所述转动头，所述防脱杆件的另一端穿过所述防脱限制孔并具有阻挡所述旋转部和所述转动头脱离的阻挡部，所述防脱杆件和所述防脱限制孔之间具有间隙以允许所述防脱杆件和所述旋转部之间相对滑动。

7.如权利要求1至4任一项所述的摆盘机构，其特征在于，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有交叉滚珠轴承，所述驱动件安装于所述基座，所述驱动件具有旋转轴，所述旋转轴穿过所述交叉滚珠轴承；

和/或，所述摆盘机构包括移位装置和基座，所述移位装置驱动所述基座在第一预设位置和第二预设位置之间往复移动，所述旋转部、所述安装座以及所述驱动件均安装于所述基座。

8.如权利要求1至4任一项所述的摆盘机构，其特征在于，所述旋转部和所述安装座之间限位配合并设有密封圈。

9.如权利要求1至4任一项所述的摆盘机构，其特征在于，所述旋转部朝向所述安装座的一侧开设有多个与所述容纳孔一一对应连通的第一气孔，所有的所述第一气孔间隔设置，所述第一气孔的孔径大于两相邻所述气流通道之间的间距，所述气流通道长度大于两相邻的所述第一气孔之间的间距。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一所述的摆盘机构；

分料机构，用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的姿态摆放至所述摆盘机构的所述容纳孔中；

植入机构，可活动地设置所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构取出并植入目标模具中。

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