CN214492895U - 一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行走车装置技术领域，公开了一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，包括四驱差动式异形轨迹轨道行走车,四驱差动式异形轨迹轨道行走车包括前驱动桥、后驱动桥、中间分配器、电机和行走车车体,前驱动桥和后驱动桥分别通过回转支承与行走车车体相连，前驱动桥设有前导向装置，前导向装置与所述前驱动桥连接；后驱动桥设有后导向装置，后导向装置与后驱动桥连接；电机与中间分配器连接，中间分配器的两端分别与前驱动桥和后驱动桥连接。本实用新型具备高安全性及可靠性，具备广阔的应用空间；本实用新型为机、电一体化产品，在满足工艺要求的情况下，用最少的动力源来实现要求的动作轨迹，节能环保，效率高。

Description

一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置

技术领域

本实用新型涉及行走车装置技术领域，具体地涉及一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置。

背景技术

目前，异形轨迹演出用的四驱差动式异形轨迹轨道行走车一般有两种结构，一种结构是四个行走轮皆采用从动轮，通过钢绳牵引驱动行走，或采用齿轮、齿条驱动行走，或采用磨擦轮驱动行走；用钢绳等牵引驱动行走的方式，由于轨迹异形，钢绳的通道布置较困难；齿轮、齿条驱动方式或磨擦轮驱动方式存在加工难度或台面下安装空间要求较大的问题。第二种结构为单轮或多轮独立驱动，然而，单轮驱动马力不足，多轮独立驱动控制复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，从而解决现有技术的上述问题。

本实用新型提供了一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，包括设置在异形导轨的四驱差动式异形轨迹轨道行走车,四驱差动式异形轨迹轨道行走车包括前驱动桥、后驱动桥、中间分配器、电机和行走车车体,前驱动桥和所述后驱动桥分别通过回转支承与所述行走车车体相连，前驱动桥设有前导向装置，前导向装置与所述前驱动桥连接，前导向装置用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使前驱动桥产生旋转；后驱动桥设有后导向装置，所述后导向装置与所述后驱动桥连接，后导向装置用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使后驱动桥产生旋转；前驱动桥的两端分别连接有第一导向轮和第二导向轮，后驱动桥的两端分别连接有第三导向轮和第四导向轮；电机与所述中间分配器连接，中间分配器的两端分别与前驱动桥和所述后驱动桥连接。

进一步的，前驱动桥设有第一导向架和第二导向架，前驱动桥的一端通过第一导向架与第一导向轮连接，前驱动桥的另一端通过第二导向架与第二导向轮连接；后驱动桥设有第三导向架和第四导向架，后驱动桥的一端通过第三导向架与第三导向轮连接，后驱动桥的另一端通过第四导向架与第四导向轮连接。

进一步的，电机通过减速器与所述中间分配器连接，前驱动桥设置有前驱动桥差动器，后驱动桥设置有后驱动桥差动器，中间分配器的一端通过第一万向联轴器与前驱动桥差动器连接，中间分配器的另一端通过第二万向联轴器与后驱动桥差动器连接。

进一步的，四驱差动式异形轨迹轨道行走车还设有电池组和控制柜，控制柜内设有控制器。

进一步的，还包括车载控制箱和/或遥控器，车载控制箱和/或遥控器用于对四驱差动式异形轨迹轨道行走车进行不同控制操作，不同控制操作包括启动、停止、调速和正反行走控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置具备高安全性及可靠性，具备广阔的应用空间；本实用新型为机、电一体化产品，在满足工艺要求的情况下，用最少的动力源来实现要求的动作轨迹，节能环保，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一提供的轨道行走车在异形导轨上行走的结构示意图。

图2为本实施例一提供的轨道行走车的横剖结构示意图。

图3为本实施例一提供的轨道行走车的纵剖结构示意图。

图4为本实施例一提供的轨道行走车的驱动状态结构示意图。

图5为本实施例一提供的行走车车体结构示意图。

1、异形导轨，2、四驱差动式异形轨迹轨道行走车，3、前导向装置，4、回转支承，5、第二万向联轴器，6、中间分配器，7、行走车车体，8、前驱动桥，9、后驱动桥，10、前驱动桥差动器，11、后驱动桥差动器，12、减速器，13、电机，14、电池组、15、控制柜，16、后导向装置，17、第一万向联轴器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。

实施例一，本实用新型提供了一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，如图1所示，包括设置在异形导轨1的四驱差动式异形轨迹轨道行走车2，四驱差动式异形轨迹轨道行走车2包括前驱动桥8、后驱动桥9、中间分配器6、电机13和行走车车体7，前驱动桥8和后驱动桥9分别通过回转支承4与行走车车体7相连(见图2及图3)。前驱动桥8设有前导向装置3，中间分配器6为差速器，前导向装置3与前驱动桥8连接，前导向装置3用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使前驱动桥产生旋转；后驱动桥9设有后导向装置16，后导向装置16与后驱动桥9连接，后导向装置16用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使后驱动桥产生旋转；前驱动桥8的两端分别连接有第一导向轮和第二导向轮，后驱动桥9的两端分别连接有第三导向轮和第四导向轮；电机13与中间分配器连接，中间分配器6的两端分别与前驱动桥8和后驱动桥9连接。

前驱动桥8设有第一导向架和第二导向架，前驱动桥8的一端通过第一导向架与第一导向轮连接，前驱动桥8的另一端通过第二导向架与第二导向轮连接；后驱动桥9设有第三导向架和第四导向架，后驱动桥9的一端通过第三导向架与第三导向轮连接，后驱动桥9的另一端通过第四导向架与第四导向轮连接。

如图4所示，电机13通过减速器12与中间分配器6连接，前驱动桥8设置有前驱动桥差动器10，后驱动桥9设置有后驱动桥差动器11，中间分配器6的一端通过第一万向联轴器17与前驱动桥差动器10连接，中间分配器6的另一端通过第二万向联轴器5与后驱动桥差动器11连接。中间分配器6、减速机12、电机13分别安装在行走车车体7中央下面。

如图5所示，四驱差动式异形轨迹轨道行走车2还设有电池组14和控制柜15，控制柜15内设有控制器。

本实施例一还包括车载控制箱和遥控器，车载控制箱和遥控器用于对四驱差动式异形轨迹轨道行走车进行不同控制操作，不同控制操作包括启动、停止、调速和正反行走控制。本实用新型设计的四驱差动式异形轨迹轨道行走车可由车载控制箱操作，也可由遥控器操作，控制只需启动、停止，也可调速，可正反行走，安全可靠。

要按照舞台或者演出设置的异形轨迹行走，则轨道行走车四个车轮行走轨迹不同，所以速度不同。本实用新型通过电机输出扭矩传递到中间分配器，由于异形轨迹，前驱动桥和后驱动桥各自质心点移动速度不同，若前后轴同速转动，则会出现转矩差，根据中间分配器是按同转矩输出特点，所以前后轴转速发生变化来平衡转矩差；由于导向装置适应道轨轨迹，使驱动桥产生旋转，使得两侧车轮转矩不同，根据驱动桥的驱动桥差动器按同转矩输出特点，两侧半轴输出转速发生变化来平衡转矩差；这样就自动分配好了异形轨迹行走中各个行走轮的不同速度，每个桥有两个导向架(如前驱动桥8设有第一导向架和第二导向架)，通过两组导向轮将驱动桥限定在预设轨道运动轨迹上，前、后驱动桥带动车体沿预设轨道轨迹行走。本实用新型设计的四驱差动式异形轨迹轨道行走车可由车载控制箱操作，也可由遥控器操作，控制只需启动、停止，也可调速，可正反行走，安全可靠。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型设计的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置具备高安全性及可靠性，具备广阔的应用空间；本实用新型为机、电一体化产品，在满足工艺要求的情况下，用最少的动力源来实现要求的动作轨迹，节能环保，效率高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，包括设置在异形导轨的四驱差动式异形轨迹轨道行走车,所述四驱差动式异形轨迹轨道行走车包括前驱动桥、后驱动桥、中间分配器、电机和行走车车体,所述前驱动桥和所述后驱动桥分别通过回转支承与所述行走车车体相连，所述前驱动桥设有前导向装置，所述前导向装置与所述前驱动桥连接，所述前导向装置用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使前驱动桥产生旋转；所述后驱动桥设有后导向装置，所述后导向装置与所述后驱动桥连接，所述后导向装置用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使后驱动桥产生旋转；所述前驱动桥的两端分别连接有第一导向轮和第二导向轮，所述后驱动桥的两端分别连接有第三导向轮和第四导向轮；所述电机与所述中间分配器连接，所述中间分配器的两端分别与所述前驱动桥和所述后驱动桥连接。

2.根据权利要求1所述的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，所述前驱动桥设有第一导向架和第二导向架，所述前驱动桥的一端通过第一导向架与所述第一导向轮连接，所述前驱动桥的另一端通过第二导向架与所述第二导向轮连接；所述后驱动桥设有第三导向架和第四导向架，所述后驱动桥的一端通过第三导向架与所述第三导向轮连接，所述后驱动桥的另一端通过第四导向架与所述第四导向轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，所述电机通过减速器与所述中间分配器连接，所述前驱动桥设置有前驱动桥差动器，所述后驱动桥设置有后驱动桥差动器，所述中间分配器的一端通过第一万向联轴器与所述前驱动桥差动器连接，所述中间分配器的另一端通过第二万向联轴器与所述后驱动桥差动器连接。

4.根据权利要求3所述的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，所述四驱差动式异形轨迹轨道行走车还设有电池组和控制柜，所述控制柜内设有控制器。

5.根据权利要求1或4或所述的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，还包括车载控制箱和/或遥控器，所述车载控制箱和/或遥控器用于对所述四驱差动式异形轨迹轨道行走车进行不同控制操作，所述不同控制操作包括启动、停止、调速和正反行走控制。

Images