CN214491677U - 一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置，包括：底座，设置于底座上的送杯装置，以及接收并存储自送杯装置所输送的空杯体的储杯筒；送杯装置包括可转动的送杯筒，送杯筒的纵向两端端部形成供所述空杯体滑动的通孔，储杯筒的顶部配置接收空杯体的敞口部。本实用新型所揭示的一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置，可通过可转动的送杯筒定期地向储杯筒的顶部所配置接收空杯体的敞口部投放空杯体，从而降低了人工投放空杯体的劳动强度，降低了储杯筒的高度以及旋转式超声波焊接测试设备的体积及制造成本。

Description

一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置

技术领域

本实用新型涉及胶囊咖啡制造设备技术领域，更具体涉及一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置。

背景技术

胶囊咖啡是一种便于携带并具有易于保存，并与胶囊咖啡饮品机配合使用的一种新型饮品。胶囊咖啡通常需要采用超声波焊接方式将滤水盘、滤水膜等组件与容置咖啡粉末的杯体进行焊接。现有技术中全自动化设备执行落杯、罐装、焊接、封口等多道工艺。目前对滤水盘进行焊接的主流技术是采用超声波焊接技术予以实现。

旋转式超声波焊接测试设备具有设备体积小、结构简单等优点，非常适合小批量生产及超声波焊接工艺验证。在胶囊咖啡制造过程中需要使用杯体(即空杯体)容置咖啡粉，为了实现持续地输送杯体，因此需要使用杯体输送机构。杯体在被输送到旋转圆盘边缘处的预设开孔上时需要对彼此首尾嵌套的多个空杯体逐一分料的装置。由于多个空杯体是嵌套在一起并形成柱状结构，因此如何对嵌套在一起的多个杯体进行分离并输送至旋转的圆盘上就成亟待解决的技术问题。待灌装的空杯体通常存储在储杯筒中，并通过杯体粉料装置逐个将空杯体投放在容置空杯体的孔洞中。

在现有技术中类似的旋转式超声波焊接设备，通常采用人工投放空杯体向转盘的孔洞中投放空杯体，因此操作人员的劳动强度较大且储杯筒过高的缺陷。这不仅增加了操作的旋转式超声波焊接测试设备的劳动强度，还直接导致了旋转式超声波焊接测试设备的高度过大，从而增加了旋转式超声波焊接测试设备的制造成本及设备体积。

有鉴于此，有必要对现有技术中的胶囊咖啡杯体投放装置予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置，用以降低人工投放空杯体的劳动强度，并降低传统的直筒状储杯筒的高度，以降低旋转式超声波焊接测试设备的体积及制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置，包括：

底座，

设置于底座上的送杯装置，以及接收并存储自送杯装置所输送的空杯体的储杯筒；

所述送杯装置包括可转动的送杯筒，所述送杯筒的纵向两端端部形成供所述空杯体滑动的通孔，所述储杯筒的顶部配置接收空杯体的敞口部。

作为本实用新型的进一步改进，所述敞口部向送杯筒倾斜设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述送杯装置包括：送杯筒，支撑送杯筒的立板，以及连接送杯筒与立板的旋转组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述送杯筒由罩壳与底板组成，所述罩壳与底板围合形成供空杯体滑动的圆柱形腔体。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件包括：与送杯筒的底板连接的支撑板，旋转驱动装置，旋转件，以及连接旋转件与支撑板的连接件；

所述旋转驱动装置包括动力装置，被动力装置驱动并转动的第一法兰，所述第一法兰的末端设置若干具内螺纹的第一盲孔；所述旋转件包括第二法兰，自第二法兰的圆心处凸设圆柱体，所述圆柱体的末端形成扁头，所述第二法兰形成一圈与第一盲孔对应的通孔，并通过螺栓连接第二法兰与第一法兰；所述连接件形成收容扁头的缺口部，所述旋转驱动装置连接立板。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置为气缸或者伺服电机，所述动力装置形成与立板螺接的第二盲孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件驱动送杯筒围绕圆柱体转动，所述送杯筒在水平状态与倾斜状态之间作反复转动，且水平状态与倾斜状态之间的夹角小于45度。

作为本实用新型的进一步改进，所述罩壳为透明件。

作为本实用新型的进一步改进，所述储杯筒的侧部具垂直布置的条形开口，所述储杯筒设置至少一个垂直设置并跨越所述条形开口的柔性导引件。

作为本实用新型的进一步改进，所述储杯筒的底部设置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所揭示的一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置，可通过可转动的送杯筒定期地向储杯筒的顶部所配置接收空杯体的敞口部投放空杯体，从而降低了人工投放空杯体的劳动强度，降低了储杯筒的高度以及旋转式超声波焊接测试设备的体积及制造成本。

附图说明

图1为本实用新型一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置的立体图；

图2为本实用新型一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置所包含的送杯筒在转动前与转动后的示意图；

图3为送杯筒的爆炸图；

图4为送杯筒的立体图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参图1至图4所揭示的本实用新型一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置100的一种具体实施方式。

在本实施例中，一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置100，包括：

底座10，设置于底座10上的送杯装置30，以及

接收并存储自送杯装置30所输送的空杯体50的储杯筒20。

送杯装置30包括可转动的送杯筒300，送杯筒300的纵向两端端部形成供所述空杯体50滑动的通孔，即通孔302与通孔301。储杯筒20的顶部配置接收空杯体50的敞口部21。

优选的，在本实施例中，该敞口部21向送杯筒300倾斜设置，从而便于接收从送杯筒300通过其转动而下落的空杯体50，送杯筒300在其作转动过程中所形成的转动面始终与储杯筒20重合，从而确保空杯体50从送杯筒300在呈倾斜状态时其一端端部形成供空杯体50滑动的通孔302处平顺地掉落，并最终落入垂直设置的储杯筒20中。

参图3与图4所示，在本实施例中，送杯装置30包括：送杯筒300，支撑送杯筒300的立板11，以及连接送杯筒300与立板11的旋转组件。送杯筒300由罩壳31与底板32组成，并由罩壳31与底板32围合形成供空杯体50滑动的圆柱形腔体。具体的，该罩壳31为透明件，并可采用有机玻璃制成，从而便于操作人员观察送杯筒300中空杯体50的剩余量及滑动情况。同时，罩壳31沿其纵向延伸方向的侧部形成贴合底板32的侧边311，并在侧边311上开设若干通孔312。同时，底板32沿其纵向延伸方向的侧部也开设若干通孔321，并可通过螺栓连续贯穿通孔312与通孔321，以实现罩壳31与底板32的可靠装配。

结合图1与图2所示，在本实施例中，立板11与底座10固定连接。储杯筒20安装在垂直设置的支架14上，支架14通过其底部设置的支架底座12与底座10通过螺栓固定连接。支架底座12与支架14之间设置加强板13。储杯筒20的底部设置分料装置15，并通过该分料装置15将相互嵌套的空杯体50逐个切分并下落至杯托72。同时，在支架14的侧壁并位于分料装置15的下方设置驱动杯托72作上升下降运动的驱动装置70，驱动装置70的顶部设置与杯托72连接的托板71。该驱动装置70可为气缸或者直线电机。旋转式超声波焊接测试设备中所包含的可转动的圆盘60位于分料装置15与杯托72之间，且圆盘60呈水平设置，圆盘60的径向外侧设置收容空杯体50的孔洞61。同时，在本实施例中，支架底座12设置若干腰形孔，并与底座10之间的装配位置是可调节的，从而可对送杯筒300所形成的通孔301与储杯筒20的敞口部21之间的距离进行调节。

操作人员可从通孔301处放入相互嵌套的空杯体50，并在旋转驱动装置36的驱动下由图2中箭头A所示出的水平状态变化为箭头B所示出的倾斜状态，当送杯筒300呈倾斜状态时，空杯体50能够从通孔302处滑出送杯筒300，并从储杯筒20的顶部配置的敞口部21在重力的作用下自动地输送至储杯筒20中，由此不仅降低了人工投放空杯体50的劳动强度，也能够降低储杯筒20在垂直方向上的高度。该转动式胶囊咖啡杯体投放装置100通常安装在旋转式超声波焊接测试设备或者胶囊咖啡的产线中，由此降低了旋转式超声波焊接测试设备或者胶囊咖啡的产线等自动化设备的体积及制造成本。

结合图3与图4所示，在本实施例中，该旋转组件包括：与送杯筒300的底板32连接的支撑板33，旋转驱动装置36，旋转件35，以及连接旋转件35与支撑板33的连接件34。旋转驱动装置36包括动力装置363，被动力装置363驱动并转动的第一法兰362，第一法兰362的末端设置若干具内螺纹的第一盲孔361。旋转件35包括第二法兰352，自第二法兰352的圆心处凸设圆柱体350，圆柱体350的末端形成扁头351，第二法兰352形成一圈与第一盲孔361对应的通孔353，并通过螺栓连接第二法兰352与第一法兰362。在实际装配时可通过螺栓连续贯穿通孔353并与第一盲孔361螺接，从而将第二法兰352与第一法兰362实现同轴装配。

连接件34形成收容扁头351的缺口部341，缺口部341与扁头351通过插入螺栓予以固定连接。旋转驱动装置36连接立板11。动力装置363为气缸或者伺服电机，动力装置363形成与立板11螺接的第二盲孔3631；优选的，在本实施例中，动力装置363为气缸，并配置压缩空气进气管3633与压缩空气出气管3632。支撑板33呈L形，并包括与底板32通过螺栓或者铆钉连接的第一折弯段331以及与连接件34通过螺栓或者铆钉连接的第二折弯段332。第二折弯段332与连接件34侧部通过螺栓或者铆钉固定连接或者将第二折弯段332与连接件34配置成一个整体。

旋转组件驱动送杯筒300围绕圆柱体350转动，送杯筒300在水平状态(图2中的箭头A)与倾斜状态(图2中的箭头B)之间作反复转动，且水平状态与倾斜状态之间的夹角小于45度。当送杯筒300呈水平状态时，可便于操作人员或者管道(未示出)周期性地向送杯筒300中输送空杯体50，并在需要向储杯筒20中输送空杯体50时，转动45度，以从储杯筒20的顶部输送空杯体50。

储杯筒20的侧部具垂直布置的条形开口201，储杯筒20设置至少一个垂直设置并跨越条形开口201的柔性导引件202，柔性导引件202呈垂直方式跨越条形开口201。通过设置条形开口201及若干柔性导引件202不仅能够便于操作人员观察储杯筒20中的空杯体50的下落情况，还能通过柔性导引件202对逐一下落多个相互嵌套的空杯体50起到引导作用并防止空杯体50从条形开口201掉落；同时可在异常状况时，例如储备筒20底部所设置的分料装置15发生故障并需要检修时，便于操作人员能够扒开柔性导引件202并从条形开口201处取出留置在储杯筒20中的部分空杯体50，从而提高了操作及维修的简便性。

同时，在本实施例中，储杯筒20的底部设置传感器22，传感器22可为光电传感器，并通过到导线(未示出)与控制器(例如PLC控制器)连接，以向控制器发生储杯筒20中的空杯体数量过少的提示信号。控制器接收到提示信号后，向旋转驱动装置36发送驱动信号，以触发旋转驱动装置36执行转动的事件。旋转驱动装置36也可通过导线连接控制器。

本实施例所揭示的一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置100，可通过可转动的送杯筒300定期地向储杯筒20的顶部所配置接收空杯体的敞口部21投放空杯体50，从而降低了人工投放空杯体50的劳动强度，并降低了储杯筒20的高度以及旋转式超声波焊接测试设备(或者胶囊咖啡的生产线设备)的体积及制造成本。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，包括：

底座(10)，

设置于底座(10)上的送杯装置(30)，以及接收并存储自送杯装置(30)所输送的空杯体(50)的储杯筒(20)；

所述送杯装置(30)包括可转动的送杯筒，所述送杯筒的纵向两端端部形成供所述空杯体(50)滑动的通孔，所述储杯筒(20)的顶部配置接收空杯体(50)的敞口部(21)。

2.根据权利要求1所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述敞口部(21)向送杯筒倾斜设置。

3.根据权利要求1或者2所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述送杯装置(30)包括：送杯筒，支撑送杯筒的立板(11)，以及连接送杯筒与立板的旋转组件。

4.根据权利要求3所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述送杯筒由罩壳(31)与底板(32)组成，所述罩壳(31)与底板(32)围合形成供空杯体(50)滑动的圆柱形腔体。

5.根据权利要求4所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述旋转组件包括：与送杯筒的底板(32)连接的支撑板(33)，旋转驱动装置(36)，旋转件(35)，以及连接旋转件(35)与支撑板(33)的连接件(34)；

所述旋转驱动装置(36)包括动力装置(363)，被动力装置(363)驱动并转动的第一法兰(362)，所述第一法兰(362)的末端设置若干具内螺纹的第一盲孔(361)；所述旋转件(35)包括第二法兰(352)，自第二法兰(352)的圆心处凸设圆柱体，所述圆柱体的末端形成扁头(351)，所述第二法兰(352)形成一圈与第一盲孔(361)对应的通孔(353)，并通过螺栓连接第二法兰(352)与第一法兰(362)；所述连接件(34)形成收容扁头(351)的缺口部(341)，所述旋转驱动装置(36)连接立板(11)。

6.根据权利要求5所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述动力装置(363)为气缸或者伺服电机，所述动力装置(363)形成与立板(11)螺接的第二盲孔(3631)。

7.根据权利要求5所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述旋转组件驱动送杯筒围绕圆柱体转动，所述送杯筒在水平状态与倾斜状态之间作反复转动，且水平状态与倾斜状态之间的夹角小于45度。

8.根据权利要求4所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述罩壳(31)为透明件。

9.根据权利要求1所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述储杯筒(20)的侧部具垂直布置的条形开口(201)，所述储杯筒(20)设置至少一个垂直设置并跨越所述条形开口(201)的柔性导引件(202)。

10.根据权利要求1所述的转动式胶囊咖啡杯体投放装置，其特征在于，所述储杯筒(20)的底部设置传感器(22)。

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