CN214489195U - 一种钢瓶生产用封头对接环焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢瓶生产用封头对接环焊机，包括机座、封头夹持固定装置、焊接装置和双工位工作台；封头夹持固定装置安装在机座上端，包括机头部分和尾部顶杆部分，两者之间为封头夹持固定位；焊接装置为脉冲MAG焊接装置，其焊接作用端与设置于封头夹持固定位内的上下两封头的对接部位对正；双工位工作台为沿前后方向可移动的工作台，整体设置于机座上方和封头夹持固定位下方之间，在双工位工作台上后部设有可上下移动的封头支撑架，形成上料工位，在双工位工作台上前部设有可上下移动的钢瓶支撑架，形成落瓶工位，在下料工位还设有使钢瓶推送至链式输送带的推瓶机构。本实用新型实现了自动上料、自动焊接、自动卸瓶和自动推送输出瓶体。

Description

一种钢瓶生产用封头对接环焊机

技术领域

本实用新型属于液化气钢瓶生产制造技术领域，涉及钢瓶生产设备，具体涉及一种钢瓶生产用封头对接环焊机。

背景技术

目前，液化气钢瓶的生产工艺为：1、拉伸制造上封头和下封头；2、上下两封头对接环焊形成瓶体；3、对瓶体进行回火处理；4、进行气密封检测；5、抛丸去锈；6、表面喷覆涂层；7、进行高温固化处理。

目前，对两封头对接环焊形成瓶体的设备比较简单，在进行操作时，首先需要人工上料、对齐两封头，然后设备进行环焊，环焊完成后，人工卸瓶，然后再将瓶体搬至链式输送线上。上述操作占用人工时间较长、劳动强度大、生产效率低，且瓶体焊接后具有一定的温度，操作不当，容易对工人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现自动上料、自动焊接、自动卸瓶和自动推送输出瓶体，从而可提高生产效率，降低了劳动强度的钢瓶生产用封头对接环焊机。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种钢瓶生产用封头对接环焊机，其特征在于：包括机座、封头夹持固定装置、焊接装置和双工位工作台；

所述封头夹持固定装置安装在机座的上端，包括机头部分和尾部顶杆部分，两部分左右相对设置，两者之间为封头夹持固定位；所述机头部分包括机头箱，机头箱上安装有水平设置的空心转轴，空心转轴的右端固定安装有环形卡座，用于卡紧下封头；空心转轴的左端通过传动机构与驱动电机连接，在空心转轴内设置有推杆，推杆的左端与设置在机头箱左端外的第一驱动气缸连接，推杆的右端为与下封头的底部接触的左顶压端；所述尾部顶杆部分包括顶杆座和安装在顶杆座上并从顶杆座左侧伸出的顶杆构成，所述顶杆座通过直线导轨副与机座上端沿左右方向滑动连接，且顶杆座连接有第二驱动气缸，所述顶杆与推杆同轴设置，顶杆的左端为与上封头的顶部接触的右顶压端；

所述焊接装置为脉冲MAG焊接装置，焊接装置的焊接作用端与设置于封头夹持固定位内的上下两封头的对接部位对正；

所述双工位工作台为沿前后方向可移动的工作台，整体设置于机座上方和封头夹持固定位的下方之间，在双工位工作台上后部设置有可上下移动的封头支撑架，形成上料工位，在双工位工作台上前部设置有可上下移动的钢瓶支撑架，形成落瓶工位，在落瓶工位还设置有使钢瓶推送至链式输送带的推瓶机构。

进一步的：所述双工位工作台包括托板，所述托板通过前后设置的直线导轨副与机座上端连接，并与安装在机座上的第三驱动气缸连接；所述封头支撑架和钢瓶支撑架安装在托板上。

更进一步的：所述封头支撑架包括后底板，在后底板的下端固定有两根后竖向导向轴，两根后竖向导向轴插入到设置在托板后部的两个竖向导向孔内，在后底板的上端靠近前后两边的位置各固定有一后杆架，两后杆架上各固定有一根沿左右方向的后支撑杆，两后支撑杆等高平行设置，用于支撑对接的上下两封头，在两后支撑杆的右端向上焊接有用于支撑上封头的提拉护栏的弧形拖架；在托板的下端后部固定有后提升气缸，后提升气缸的缸杆穿经设置于托板上的后杆孔，并与后底板固定连接。

更进一步的：所述钢瓶支撑架包括前底板，在前底板的下端固定有两根前竖向导向轴，两根前竖向导向轴插入到设置在托板前部的两个竖向导向孔内，在前底板的上端靠近前后的位置各固定有一前杆架，两前杆架上各固定有一根沿左右方向的前支撑杆，两前支撑杆登高平行设置，用于支撑环焊成型的瓶体；在托板的下端前部固定有前提升气缸，前提升气缸的缸杆穿经设置于托板上的前杆孔，并与前底板固定连接。

更进一步的：所述推瓶机构包括摆动轴，摆动轴通过位于左右两端的轴架支撑于托板上方，摆动轴上向后垂直焊接有两个托臂，两个托臂分别位于两前支撑杆的左端外和右端外；在摆动轴的一端固定有驱动臂，在机座上对应于驱动臂的位置安装于有L型挡板；在托板向后移动至其落瓶工位对正上方的封头夹持固定位，两托臂支撑于托板上，驱动臂呈下垂设置，且驱动臂与L型挡板脱离接触；在托板向前移动至上料工位对正上方的封头夹持固定位，驱动臂与L型挡板的立边接触，驱动臂被推送至上倾斜位，两托臂随摆动轴转动至上倾斜位，使支撑于两前杆架上的瓶体沿两托臂被向前推送至封头对接环焊机前侧的输送链上。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型通过推杆和顶杆的配合，一方面实现将待焊接的上下封头推送至环形卡座内，将待焊接的上下封头稳固的固定于焊接位置，另一方面可实现将焊接成型的瓶体从焊接固定位推送出，以实现顺利落瓶。

2、本实用新型采用沿前后可往复移动的双工位工作台，前工位形成落瓶工位，实现焊接成型的瓶体的下落输出，后工位形成上料工位，实现将待焊接的上下封头对齐上料，配合上述的封头夹持固定装置，实现了自动上料、自动焊接、自动卸瓶和自动推送输出瓶体，大幅度提高了封头对接环焊的自动化程度和生产效率，减轻了工人的劳动强度。

3、本实用新型的推瓶机构整体结构简单、结构设计巧妙、无需额外的动力源。

附图说明

图1是本实用新型在焊接工作状态下的正视图；

图2是本实用新型在焊接工作状态下的俯视图；

图3是本实用新型在焊接工作状态下的立体图；

图4是图3去除瓶体的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本实用新型在自动上料和瓶体推出状态下的立体图；

图7是图6去除瓶体的结构示意图；

图8是图7中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种钢瓶生产用封头对接环焊机，请参见图1-8，其发明点为：包括机座1、封头夹持固定装置2、焊接装置和双工位工作台3。

所述封头夹持固定装置安装在机座的上端，包括机头部分2.1和尾部顶杆部分2.2，两部分左右相对设置，两者之间为封头夹持固定位。所述机头部分包括机头箱2.1.2，机头箱上安装有水平设置的空心转轴2.1.6，空心转轴的右端固定安装有环形卡座2.1.1，用于卡紧下封头部分。空心转轴的左端通过传动机构与驱动电机2.1.4连接。传动可采用齿轮啮合机构，也可采用同步带轮机构，比如附图中，在空心转轴的左端固定安装有从动带轮2.1.5，在驱动电机的输出端固定安装有主动带轮2.1.3，主从动带轮通过同步带传动连接(附图中未示意出同步带)。在空心转轴内设置有推杆2.1.7，推杆的左端与设置在机头箱左端外的第一驱动气缸2.1.8连接，推杆的右端为与下封头部分的底部接触的左顶压端。所述尾部顶杆部分包括顶杆座2.2.2和安装在顶杆座上并从顶杆座左侧伸出的顶杆2.2.3构成，所述顶杆座通过直线导轨副与机座上端沿左右方向滑动连接，且顶杆座连接有第二驱动气缸2.2.1，所述顶杆与推杆同轴设置，顶杆的左端为与上封头的顶部接触的右顶压端。上述顶杆优选通过轴承安装在顶杆座上设置的顶杆孔内，使在焊接的过程中，顶杆可随上下封头同步旋转。

所述焊接装置为脉冲MAG焊接装置，焊接装置的焊接作用端4与设置于封头夹持固定位内的上下两封头的对接部位对正。焊接装置采用现有技术，在此不再赘述。

所述双工位工作台为沿前后方向可移动的工作台，整体设置于机座上方和封头夹持固定位的下方之间，在双工位工作台上后部设置有可上下移动的封头支撑架，形成上料工位，在双工位工作台上前部设置有可上下移动的钢瓶支撑架，形成落瓶工位，在落瓶工位还设置有使钢瓶推送至链式输送带的推瓶机构。

上述结构中，双工位工作台采用如下具体结构：

所述双工位工作台包括托板3.1，所述托板通过前后设置的直线导轨副与机座上端连接，并与安装在机座上的第三驱动气缸3.2连接。所述封头支撑架和钢瓶支撑架安装在托板上。

所述封头支撑架用于支撑定位待焊接的上封头下封头，主要包括后底板3.4，在后底板的下端固定有两根后竖向导向轴3.7，两根后竖向导向轴插入到设置在托板后部的两个竖向导向孔内，在后底板的上端靠近前后两边的位置各固定有一后杆架3.5，两后杆架上各固定有一沿左右方向的后支撑杆3.3，两后支撑杆等高平行设置，用于支撑对接的上下两封头，在两后支撑杆的右端向上焊接有用于支撑上封头的提拉护栏的弧形拖架3.6。在托板的下端后部固定有后提升气缸，后提升气缸的缸杆3.8穿经设置于托板上的后杆孔，并与后底板固定连接。

所述钢瓶支撑架用于支撑环焊为一体的瓶体，主要包括前底板3.11，在前底板的下端固定有两根前竖向导向轴3.12，两根前竖向导向轴插入到设置在托板前部的两个竖向导向孔内，在前底板的上端靠近前后的位置各固定有一前杆架3.10，两前杆架上各固定有一沿左右方向的前支撑杆3.9，两前支撑杆登高平行设置，用于支撑环焊成型的瓶体。在托板的下端前部固定有前提升气缸，前提升气缸的缸杆3.13穿经设置于托板上的前杆孔，并与前底板固定连接。

所述推瓶机构用于将落在钢瓶支撑架上的钢瓶向前推送至输送链上，主要包括摆动轴3.16，摆动轴通过位于左右两端的轴架3.18支撑于机座上方，摆动轴上向后垂直焊接有两个托臂3.14，两个托臂分别位于两前支撑杆的左端外和右端外(上述前支撑杆的长度要短于钢瓶长度，以便在钢瓶的下部两端留出设置两托臂的空间)。在摆动轴的一端固定有驱动臂3.15，在机座上对应于驱动臂的位置安装于有L型挡板3.17。在托板向后移动至其落瓶工位对正上方的封头夹持固定位，两托臂支撑于托板上，驱动臂呈下垂设置，且驱动臂与L型挡板脱离接触，此时两托臂的上端距离焊接的瓶体的下端一定的距离。在托板向前移动至上料工位对正上方的封头夹持固定位，驱动臂与L型挡板的立边接触，驱动臂被推送至上倾斜位，两托臂随摆动轴转动至上倾斜位，使支撑于两前杆架上的瓶体沿两托臂被向前推送至封头对接环焊机前侧的输送链上。

本实用新型的工作原理为：

首先启动第三驱动气缸，使双工位工作台向后移动至后工作位，在该工作位上操作人员将上封头和下封头对接好放置于两后支撑杆上，并使上封头上的提拉护栏支撑于弧形拖架上，然后第三驱动气缸反向动作，使双工位工作台向前移动至前工作位，在该工作位，后提升气缸动作，使封头支撑架带动上下两封头移动至上工作位，使两封头的中心与推杆和顶杆的中心重合，然后第一驱动气缸和第二驱动气缸同时伸出，分别驱动推杆向右移动和驱动顶杆向左移动，推杆和顶杆分别顶压住下封头的底部和上封头的顶部，然后后提升气缸反向动作，使封头支撑架移至下工作位，与对接好的两封头脱离接触，继而第一驱动气缸收回，同时第二驱动气缸继续伸出，通过推杆和顶杆带动两封头向左移动，使下封头的底部插入到环形卡座内，实现紧固，此时推杆回收复位，与下封头的底部脱离接触，而顶杆继续顶压住上封头的顶部；然后驱动电机启动和开启焊接装置，带动两封头缓慢旋转，进行环封焊接，在焊接的过程中，双工位工作台向后移动至后工作位，人工将下一组待焊接的上下封头对接放置于封头支撑架上；在焊接的两封头旋转一圈完成环焊后，关闭驱动电机和焊接装置；第二驱动气缸收回，使顶杆的端部与瓶体的顶部脱离接触，继而第一驱动气缸伸出，通过推杆将瓶体推出，同时前提升气缸伸出，使钢瓶支撑架上移，接住落下的瓶体，使瓶体支撑在两前支撑杆上；然后双工位工作台向前移动至前工作位，在向前移动的过程中，驱动臂受L型挡板的作用，向后向上摆动，两托臂同步向上向前摆动，两托臂上端与瓶体的下端接触，随着托臂摆动角度的增大，施加给瓶体向前的推力，使钢瓶沿着两托臂先前滚动至环焊机前侧外的输送链上，后序随着输送链的运行输送至下一工序设备。同时，已经放置到封头支撑架上的另一组待焊接封头被提起夹持住，并推送至环形卡座上，这样，实现了在自动将钢瓶推送至输送链上的过程中，同步完成了自动上料。在该过程中，操作工的主要工作是在焊接的过程中将待焊接的上下封头对接放置于封头支撑架上，相比于现有除焊接外，其他操作均由人工完成，大幅度降低了劳动强度、提高了生产效率和生产的安全性。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种钢瓶生产用封头对接环焊机，其特征在于：包括机座、封头夹持固定装置、焊接装置和双工位工作台；

所述封头夹持固定装置安装在机座的上端，包括机头部分和尾部顶杆部分，两部分左右相对设置，两者之间为封头夹持固定位；所述机头部分包括机头箱，机头箱上安装有水平设置的空心转轴，空心转轴的右端固定安装有环形卡座，用于卡紧下封头；空心转轴的左端通过传动机构与驱动电机连接，在空心转轴内设置有推杆，推杆的左端与设置在机头箱左端外的第一驱动气缸连接，推杆的右端为与下封头的底部接触的左顶压端；所述尾部顶杆部分包括顶杆座和安装在顶杆座上并从顶杆座左侧伸出的顶杆构成，所述顶杆座通过直线导轨副与机座上端沿左右方向滑动连接，且顶杆座连接有第二驱动气缸，所述顶杆与推杆同轴设置，顶杆的左端为与上封头的顶部接触的右顶压端；

所述焊接装置为脉冲MAG焊接装置，焊接装置的焊接作用端与设置于封头夹持固定位内的上下两封头的对接部位对正；

所述双工位工作台为沿前后方向可移动的工作台，整体设置于机座上方和封头夹持固定位的下方之间，在双工位工作台上后部设置有可上下移动的封头支撑架，形成上料工位，在双工位工作台上前部设置有可上下移动的钢瓶支撑架，形成落瓶工位，在落瓶工位还设置有使钢瓶推送至链式输送带的推瓶机构。

2.根据权利要求1所述的钢瓶生产用封头对接环焊机，其特征在于：所述双工位工作台包括托板，所述托板通过前后设置的直线导轨副与机座上端连接，并与安装在机座上的第三驱动气缸连接；所述封头支撑架和钢瓶支撑架安装在托板上。

3.根据权利要求2所述的钢瓶生产用封头对接环焊机，其特征在于：所述封头支撑架包括后底板，在后底板的下端固定有两根后竖向导向轴，两根后竖向导向轴插入到设置在托板后部的两个竖向导向孔内，在后底板的上端靠近前后两边的位置各固定有一后杆架，两后杆架上各固定有一根沿左右方向的后支撑杆，两后支撑杆等高平行设置，用于支撑对接的上下两封头，在两后支撑杆的右端向上焊接有用于支撑上封头的提拉护栏的弧形拖架；在托板的下端后部固定有后提升气缸，后提升气缸的缸杆穿经设置于托板上的后杆孔，并与后底板固定连接。

4.根据权利要求2所述的钢瓶生产用封头对接环焊机，其特征在于：所述钢瓶支撑架包括前底板，在前底板的下端固定有两根前竖向导向轴，两根前竖向导向轴插入到设置在托板前部的两个竖向导向孔内，在前底板的上端靠近前后的位置各固定有一前杆架，两前杆架上各固定有一根沿左右方向的前支撑杆，两前支撑杆登高平行设置，用于支撑环焊成型的瓶体；在托板的下端前部固定有前提升气缸，前提升气缸的缸杆穿经设置于托板上的前杆孔，并与前底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的钢瓶生产用封头对接环焊机，其特征在于：所述推瓶机构包括摆动轴，摆动轴通过位于左右两端的轴架支撑于托板上方，摆动轴上向后垂直焊接有两个托臂，两个托臂分别位于两前支撑杆的左端外和右端外；在摆动轴的一端固定有驱动臂，在机座上对应于驱动臂的位置安装于有L型挡板；在托板向后移动至其落瓶工位对正上方的封头夹持固定位，两托臂支撑于托板上，驱动臂呈下垂设置，且驱动臂与L型挡板脱离接触；在托板向前移动至上料工位对正上方的封头夹持固定位，驱动臂与L型挡板的立边接触，驱动臂被推送至上倾斜位，两托臂随摆动轴转动至上倾斜位，使支撑于两前杆架上的瓶体沿两托臂被向前推送至封头对接环焊机前侧的输送链上。

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