CN214483156U - 南瓜削皮机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及南瓜削皮机，其包括机架，机架设有工作台，工作台设有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接有第一卡盘，工作台设有定位轴，定位轴设有第二卡盘，第一卡盘与第二卡盘均设有卡刺，工作台固设有气缸，气缸输出端设有连接轴，连接轴转动连接有连接杆，连接杆设有刀具，连接杆滑动连接有配重块。使用者利用卡刺将南瓜固定在第一卡盘与第二卡盘之间，转动连接杆使刀具与南瓜表面抵触，驱动电机带动第一卡盘转动，进而带动南瓜与刀具发生相对转动，气缸经连接杆带动刀具沿定位轴轴向移动，在重力作用下对南瓜进行螺旋削皮，滑动配重块即可调整刀具削皮的厚度，本申请不需人工手持刀具削皮，有利于节省人力。

Description

南瓜削皮机

技术领域

本申请涉及果蔬加工的领域，尤其是涉及南瓜削皮机。

背景技术

南瓜中含有丰富的营养物质且美味可口，深受人们的青睐。目前南瓜加工过程中，需要将南瓜洗净后，进行削皮处理，再进行开瓣、刮瓤及切条等操作。

相关技术可参考公告号为CN206651349U的中国专利公开了一种南瓜去皮机，包括机架，机架上安装有两间隔相对水平设置的左、右卡头，其一侧的左卡头固定，左卡头固定安装在转轴端部，转轴由其外侧的电机驱动；其另一侧的右卡头可调，右卡头转动安装在导杆的端部，导杆通过导向套安装在机架上，导向套与导杆滑动导向配合，导向套通过其上面的锁紧孔安装有锁紧机构，左、右卡头的端面上分别分布有固定插针，左、右卡头之间的前方机架上安装有万向转动刀座，万向转动刀座上安装有带有刀片的刀柄。该实用新型操作过程中只需要人工手拿刀柄对应南瓜位置，保证刀片与南瓜表面相切即可操作，可一次性达到完全去皮的效果，容易控制，方便操作，省时省力，工作效率高，降低了生产成本。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述南瓜去皮机在使用过程中需要人工手持刀具在南瓜表面进行削皮，较为耗费人力。

实用新型内容

为了在削皮时节省人力，本申请提供南瓜削皮机。

本申请提供南瓜削皮机，采用如下的技术方案：

南瓜削皮机，包括机架，所述机架上端部设有工作台，工作台固设有两块平行的支撑板，工作台固设有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接有第一卡盘，工作台上端部设有定位轴，定位轴与支撑板滑动连接，定位轴与驱动电机输出轴同轴设置，定位轴靠近驱动电机的一端固设有第二卡盘，第一卡盘与第二卡盘相互靠近的一侧均固设有若干卡刺，工作台设有驱动定位轴沿轴向移动的定位装置，工作台固设有气缸，气缸输出端固设有连接轴，连接轴转动连接有连接杆，连接杆靠近卡盘的一端固设有刀具，连接杆滑动连接有配重块。

通过采用上述技术方案，使用者利用卡刺将南瓜固定在第一卡盘与第二卡盘之间，转动连接杆使刀具与南瓜表面抵触，驱动电机带动第一卡盘转动，进而带动南瓜与刀具发生相对转动，气缸经连接杆带动刀具沿定位轴轴向移动，在重力作用下对南瓜进行螺旋削皮，设置配重块，便于调整刀具削皮的厚度，不需人工手持刀具，有利于节省人力。

可选的，所述机架沿宽度方向的两侧分别固设有进料筒和出料筒，进料筒和出料筒均倾斜设置，进料筒背离机架的一端设有进料口，出料筒背离机架的一端设有出料口，机架的中间位置设有转移装置。

通过采用上述技术方案，设置进料筒，便于使用者将待加工的南瓜进行暂存，设置转移装置将南瓜从进料筒内取出进行加工，进而转移至出料筒，提高了自动化，有利于节省人力。

可选的，所述转移装置包括支撑轴及套筒，支撑轴与机架固定连接，套筒与支撑轴转动连接，套筒沿周向等间距固设有若干卡板，卡板靠近驱动电机的一端均固设有圆轴，支撑轴固设有固定杆，固定杆背离支撑轴的一端转动连接有第一连杆，第一连杆连接有转移电机，第一连杆转动连接有第二连杆，第二连杆开设有与圆轴适配的卡槽，第二连杆背离卡槽的一端设有与支撑轴适配的通槽，机架设有驱动工作台升降的升降装置。

通过采用上述技术方案，进料筒的南瓜卡进相邻的两个卡板之间，转移电机带动第一连杆转动，支撑轴穿过通槽对第二连杆进行限位，卡槽经圆轴带动卡板及套筒进行转动，将南瓜转移至工作台上方，升降装置带动工作台及南瓜上升，便于南瓜转动削皮，不需人工手动转移南瓜，进而节省人力。

可选的，所述定位装置包括转动轴、第二齿轮及齿条，转动轴水平设置且与定位轴垂直，转动轴与工作台转动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，齿条与第二齿轮啮合且与定位轴转动连接，齿条固设有限位环。

通过采用上述技术方案，转动轴转动，带动第二齿轮转动，经齿条带动定位轴沿轴向移动，推动第二卡盘与第一卡盘靠近，将南瓜夹紧，结构简单操作方便。

可选的，所述升降装置包括两根平行的螺纹杆及升降电机，螺纹杆竖直设置且与机架转动连接，工作台与螺纹杆螺纹连接，升降电机输出轴与螺纹杆固定连接，两根螺纹杆下端部均固设有同步轮，两个同步轮之间设有同步带。

通过采用上述技术方案，升降电机经同步轮与同步带带动两根螺纹杆同步转动，结构简单操作方便。

可选的，所述机架滑动连接有限制第二齿轮转动的卡块。

通过采用上述技术方案，设置卡块将第二齿轮卡住，避免定位轴滑动导致南瓜掉落影响加工，提高了加工稳定性。

可选的，所述机架下端部设有废料筐，废料筐底部设有万向轮。

通过采用上述技术方案，设置废料筐及万向轮，便于使用者将南瓜皮进行收集及转移，有利于维护加工环境。

可选的，所述机架靠近出料筒的一端设有成品筐，成品筐内设有缓冲软垫。

通过采用上述技术方案，设置成品筐便于将加工后的南瓜进行暂存，设置缓冲软垫，减少成品筐对南瓜的磕碰，提高了加工效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置连接轴、连接杆及配重块，使用者利用卡刺将南瓜固定在第一卡盘与第二卡盘之间，转动连接杆使刀具与南瓜表面抵触，驱动电机带动第一卡盘转动，进而带动南瓜与刀具发生相对转动，气缸经连接杆带动刀具沿定位轴轴向移动，在重力作用下对南瓜进行螺旋削皮，设置配重块，便于调整刀具削皮的厚度，不需人工手持刀具，有利于节省人力；

2.通过设置转移装置，进料筒的南瓜卡进相邻的两个卡板之间，转移电机带动第一连杆转动，支撑轴穿过通槽对第二连杆进行限位，卡槽经圆轴带动卡板及套筒进行转动，将南瓜转移至工作台上方，升降装置带动工作台及南瓜上升，便于南瓜转动削皮，进而转移至出料筒，不需人工手动转移南瓜，有利于节省人力。

附图说明

图1是南瓜削皮机的整体结构示意图。

图2旨在突显转移装置的结构示意图。

图3是图1中A部分的放大示意图。

图4旨在突显升降装置的结构示意图。

图5是图1中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、工作台；21、支撑板；22、驱动电机；23、第一卡盘；24、定位轴；25、第二卡盘；26、卡刺；3、定位装置；27、气缸；271、连接轴；272、连接杆；273、刀具；274、配重块；4、进料筒；5、出料筒；41、进料口；51、出料口；6、转移装置；61、支撑轴；62、套筒；63、卡板；631、圆轴；611、固定杆；64、第一连杆；65、第二连杆；66、转移电机；651、卡槽；652、通槽；7、升降装置；31、转动轴；32、第二齿轮；33、齿条；331、限位环；71、螺纹杆；72、升降电机；73、限位杆；8、卡块；9、废料筐；10、成品筐；101、缓冲软垫。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开南瓜削皮机。

参照图1，南瓜削皮机，包括机架1，机架1采用不锈钢材质，不易生锈，使用寿命较长。机架1上端部安装有工作台2，工作台2具有一定厚度，承重能力强，削皮时南瓜位于工作台2的正上方；机架1沿宽度方向的一侧固定安装有进料筒4，进料筒4截面呈长方形且大小只可容纳一个南瓜通过，进料筒4背离机架1的一端安装有进料口41，使用者从进料口41处将待加工的南瓜放入进料筒4内，进料筒4倾斜安装且靠近工作台2的一端相对较低，南瓜在重力作用下沿进料筒4向工作台2滚动且不会发生堆叠。

参照图1，机架1的中间位置安装有转移装置6，使用者利用转移装置6将进料筒4内的南瓜逐个转移到工作台2上方，转移装置6包括支撑轴61及套筒62，支撑轴61与机架1固定连接，起到对转移装置6的支撑作用，支撑轴61直径较粗且采用承重能力较强的金属材质，不易变形；套筒62与支撑轴61转动连接，可与支撑轴61发生相对转动，套筒62沿周向等间距固定安装有六个卡板63，卡板63均沿支撑轴61的直径方向安装，每两个卡板63之间形成一个“V”形凹槽，当其中一个凹槽与进料筒4对正，南瓜在重力作用下滚动进凹槽内。

参照图1和图2，卡板63靠近驱动电机22的一端均固定安装有圆轴631，圆轴631呈圆柱状跟随卡板63绕支撑轴61同步转动，支撑轴61固定安装有固定杆611，固定杆611呈长方体状竖直安装在支撑轴61下方，固定杆611背离支撑轴61的一端安装有第一连杆64，第一连杆64的一端固定安装有连接部，固定杆611设有与连接部适配的连接孔，连接部插进连接孔内且与连接孔转动连接；机架1安装有转移电机66，转移电机66输出轴与连接部固定连接，使用者启动转移电机66，即可带动第一连杆64绕连接部转动，第一连杆64的长度小于固定杆611的长度，在转动过程中不会与支撑轴61干涉。

参照图1和图2，第一连杆64背离连接部的一端安装有第二连杆65，第二连杆65长度方向的中间部分与第一连杆64转动连接，第一连杆64绕连接部转动过程中，第二连杆65可与第一连杆64发生相对转动，第二连杆65一端设有通槽652，通槽652的宽度略大于支撑轴61的直径，支撑轴61穿过通槽652对第二连杆65进行限位，使第二连杆65移动过程中始终经过支撑轴61的中心，第二连杆65背离通槽652的一端设有与圆轴631适配的卡槽651，卡槽651背离通槽652的一端开口，第二连杆65的卡槽651插到一个卡板63的圆轴631上，第一连杆64转动过程中，带动第二连杆65在支撑轴61的限位作用下，掰动圆轴631及卡板63转动，进而使套筒62与支撑轴61发生相对转动，将卡进南瓜的凹槽转动至工作台2上方，自动化程度较高，节省人力。

参照图1，工作台2一端固定安装有驱动电机22，驱动电机22输出轴固定安装有第一卡盘23，使用者启动第一电机，即可带动第一卡盘23转动，第一卡盘23百力驱动电机22的一侧固定安装有四根卡刺26，卡刺26端部尖锐，可极易刺进南瓜内；工作台2固定安装有两块平行的支撑板21，支撑板21竖直设置，支撑板21上端部安装有定位轴24，定位轴24呈圆柱状，定位轴24靠近驱动电机22的一端固定安装有第二卡盘25，第二卡盘25靠近第一卡盘23的一侧固定安装有四根与第一卡盘23上相同的卡刺26。

参照图1和图3，定位轴24与驱动电机22输出轴同轴安装，两个支撑板21均开设有与定位轴24适配的通孔，定位轴24穿过两个支撑板21的通孔且与两个支撑板21滑动连接，定位轴24可沿轴向前后移动；工作台2安装有定位装置3，定位装置3包括转动轴31、第二齿轮32及齿条33，转动轴31与定位轴24垂直安装，转动轴31的下端部与工作台2转动连接，第二齿轮32固定安装在转动轴31的中间位置，使第二齿轮32高于工作台2上端面，跟随转动轴31同步转动，工作台2不会干涉第二齿轮32的转动；机架1滑动连接有限制第二齿轮32转动的卡块8，卡块8呈长方形状卡在第二齿轮32的齿缝内，工作台2设有与卡块8适配的滑槽，使用者手动将卡块8沿滑槽抽离第二齿轮32的齿缝，转动轴31一端延伸出支撑座固定安装有手轮，转动手轮即可带动转动轴31转动操作省力。

参照图1和图3，齿条33背离齿的一侧固定安装有两个限位环331，限位环331内部设有环形限位槽，定位轴24穿过两个限位环331且可与两个限位环331发生相对转动，定位轴24固定安装有两个与限位环331适配的限位台，两个限位台分别嵌入两个限位环331内，避免定位轴24与齿条33发生相对滑动，齿条33与第二齿轮32啮合，南瓜跟随凹槽转动至支撑轴61（参照图2）正上方时，使用者转动手轮，经转动轴31带动第二齿轮32转动，进而带动齿条33与定位轴24同步沿定位轴24的轴向靠近驱动电机22，第一卡盘23和第二卡盘25的卡刺26分别插进南瓜的两端，对南瓜进行固定，然后手动将卡块8重新卡入第二齿轮32的齿缝内，锁死第二齿轮32，避免第二齿轮32意外转动导致南瓜掉落。

参照图1和图4，机架1安装有驱动工作台2升降的升降装置7，升降装置7包括两根平行的螺纹杆71及升降电机72，螺纹杆71均竖直设置且与机架1转动连接，可与机架1发生相对转动，升降电机72固定安装在机架1下端部，升降电机72输出轴与其中一根螺纹杆71固定连接，使用者启动升降电机72，即可带动上方的螺纹杆71转动；两根螺纹杆71下端部均固定安装有同步轮，两个同步轮之间安装有同步带，两个同步轮将同步带撑紧，两个同步轮大小相等，一根螺纹杆71转动，经同步轮与同步带带动另一根螺纹杆71同步等速转动。

参照图1，工作台2的两端均设有与螺纹杆71适配的螺纹孔，两根螺纹杆71分别穿过两个螺纹孔与工作台2螺纹连接，两根螺纹杆71同步转动，带动工作台2上升，将第一卡盘23与第二卡盘25之间的南瓜抬起，进而脱离凹槽；机架1的四个端角处均安装有限位杆73，工作台2开设有四个与限位杆73适配的限位孔，限位杆73对工作台2起到限位作用，工作台2不易因受力不均发生倾斜。使用者启动驱动电机22，经第一卡盘23带动南瓜、第二卡盘25及定位轴24转动，多根卡刺26使南瓜不易与第一卡盘23发生相对转动。

参照图1和图5，工作台2固定安装有气缸27，气缸27沿机架1的长度方向设置，气缸27处于收缩状态时，气缸27的输出端的端部与第一卡盘23在同一竖直面内，气缸27输出端固定安装有连接轴271，使用者启动气缸27，即可带动连接轴271沿气缸27输出轴轴向移动，连接轴271背离气缸27的一端转动连接有连接杆272，连接杆272靠近连接轴271的一端固定安装有圆筒，圆筒套在连接杆272外，使连接杆272可沿连接轴271转动；连接杆272固定安装有限位圈，限位圈限制圆筒不易于连接杆272发生相对滑动，使气缸27带动连接杆272前后移动时，圆筒及连接杆272跟随连接杆272前后移动。

参照图1和图5，连接杆272靠近卡盘的一端固定安装有刀具273，刀具273倾斜设置，使用者将刀具273抵触在南瓜表面，南瓜转动过程中，刀具273在重力作用下压入南瓜表面一定厚度，进而将南瓜皮削掉，气缸27带动连接杆272及刀具273在第一卡盘23与第二卡盘25之间移动，即可将南瓜皮螺旋削掉；机架1下端部放置有废料筐9，废料筐9呈长方体状且上端开口，刀具273削落的南瓜皮落在废料筐9内进行暂存，保护加工现场的环境，废料筐9底部安装有四个万向轮，使用者利用万向轮推动废料筐9进行定期清理；连接杆272滑动连接有配重块274，配重块274套在连接杆272上，使用者手动将配重块274向刀具273拨动，即可增加刀具273对南瓜表面的压力，进而加深刀具273削皮的厚度，反之将配重块274背离刀具273拨动，即可使削皮的厚度变薄。

参照图1和图2，南瓜削皮结束后，使用者关闭驱动电机22，控制升降电机72（参照图4）反转，经同步轮及同步带带动两根螺纹杆71反转，使工作台2下降，南瓜重新落入凹槽内，使用者启动转移电机66，带动卡板63转动，将下一个待削皮的南瓜转移到支撑轴61正上方，进行削皮皮加工，同时加工好的南瓜被转动至工作台2背离进料筒4的一侧，工作台2安装有倾斜的出料筒5，出料筒5靠近机架1的一端相对较高，南瓜在重力作用下滚动至出料筒5内，出料筒5背离机架1的一端安装有出料口51，南瓜因重力沿出料筒5从出料口51滚出，机架1靠近出料筒5的一端放置有成品筐10，南瓜从出料口51落进成品筐10内，不需人工手动更换南瓜，节省人力；成品筐10内安装有缓冲软垫101，缓冲软垫101采用较软的橡胶材质，南瓜落下过程中所受的损伤较小，保障加工过程中的南瓜质量，使用者定期利用成品筐10将南瓜进行转移。

本申请实施例南瓜削皮机的实施原理为：使用者启动转移电机66，即可带动第一连杆64绕连接部转动，支撑轴61穿过通槽652对第二连杆65进行限位，使第二连杆65移动过程中始终经过支撑轴61的中心，第一连杆64带动第二连杆65在支撑轴61的限位作用下，掰动圆轴631及卡板63转动，进而使套筒62与支撑轴61发生相对转动，将卡进南瓜的凹槽转动至工作台2上方，使用者手动转动手轮带动转动轴31转动，带动第二齿轮32转动，进而带动齿条33与定位轴24同步沿定位轴24的轴向靠近驱动电机22，第一卡盘23和第二卡盘25的卡刺26分别插进南瓜的两端，对南瓜进行固定，启动升降电机72，带动工作台2上升，然后启动驱动电机22经第一卡盘23带动南瓜旋转，使用者将刀具273抵触在南瓜表面，刀具273在重力作用下压入南瓜表面一定厚度，气缸27带动连接杆272及刀具273在第一卡盘23与第二卡盘25之间移动，即可将南瓜皮螺旋削掉，不需人工手持刀具273削皮，节省人力。

Claims (8)

1.南瓜削皮机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端部设有工作台（2），工作台（2）固设有两块平行的支撑板（21），工作台（2）固设有驱动电机（22），驱动电机（22）输出轴固定连接有第一卡盘（23），工作台（2）上端部设有定位轴（24），定位轴（24）与支撑板（21）滑动连接，定位轴（24）与驱动电机（22）输出轴同轴设置，定位轴（24）靠近驱动电机（22）的一端固设有第二卡盘（25），第一卡盘（23）与第二卡盘（25）相互靠近的一侧均固设有若干卡刺（26），工作台（2）设有驱动定位轴（24）沿轴向移动的定位装置（3），工作台（2）固设有气缸（27），气缸（27）输出端固设有连接轴（271），连接轴（271）转动连接有连接杆（272），连接杆（272）靠近卡盘的一端固设有刀具（273），连接杆（272）滑动连接有配重块（274）。

2.根据权利要求1所述的南瓜削皮机，其特征在于：所述机架（1）沿宽度方向的两侧分别固设有进料筒（4）和出料筒（5），进料筒（4）和出料筒（5）均倾斜设置，进料筒（4）背离机架（1）的一端设有进料口（41），出料筒（5）背离机架（1）的一端设有出料口（51），机架（1）的中间位置设有转移装置（6）。

3.根据权利要求2所述的南瓜削皮机，其特征在于：所述转移装置（6）包括支撑轴（61）及套筒（62），支撑轴（61）与机架（1）固定连接，套筒（62）与支撑轴（61）转动连接，套筒（62）沿周向等间距固设有若干卡板（63），卡板（63）靠近驱动电机（22）的一端均固设有圆轴（631），支撑轴（61）固设有固定杆（611），固定杆（611）背离支撑轴（61）的一端转动连接有第一连杆（64），第一连杆（64）连接有转移电机（66），第一连杆（64）转动连接有第二连杆（65），第二连杆（65）开设有与圆轴（631）适配的卡槽（651），第二连杆（65）背离卡槽（651）的一端设有与支撑轴（61）适配的通槽（652），机架（1）设有驱动工作台（2）升降的升降装置（7）。

4.根据权利要求1所述的南瓜削皮机，其特征在于：所述定位装置（3）包括转动轴（31）、第二齿轮（32）及齿条（33），转动轴（31）水平设置且与定位轴（24）垂直，转动轴（31）与工作台（2）转动连接，第二齿轮（32）与转动轴（31）固定连接，齿条（33）与第二齿轮（32）啮合且与定位轴（24）转动连接，齿条（33）固设有限位环（331）。

5.根据权利要求3所述的南瓜削皮机，其特征在于：所述升降装置（7）包括两根平行的螺纹杆（71）及升降电机（72），工作台（2）与螺纹杆（71）螺纹连接，螺纹杆（71）竖直设置且与机架（1）转动连接，升降电机（72）输出轴与螺纹杆（71）固定连接，两根螺纹杆（71）下端部均固设有同步轮，两个同步轮之间设有同步带。

6.根据权利要求4所述的南瓜削皮机，其特征在于：所述机架（1）滑动连接有限制第二齿轮（32）转动的卡块（8）。

7.根据权利要求1所述的南瓜削皮机，其特征在于：所述机架（1）下端部设有废料筐（9），废料筐（9）底部设有万向轮。

8.根据权利要求2所述的南瓜削皮机，其特征在于：所述机架（1）靠近出料筒（5）的一端设有成品筐（10），成品筐（10）内设有缓冲软垫（101）。

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