CN214482118U - 一种电路板装配机的拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板装配机的拾取装置，包括固定板，所述固定板的上表面开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有安装架，安装架的下表面固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有固定套，固定套的两侧均设有安装槽，安装槽的两侧活动连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有夹具，夹具的一侧固定连接有橡胶垫，且夹具的一侧刻有条形螺纹，所述安装架的上表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过安装架和固定架，螺纹杆的一端与固定套相套接，且螺纹杆与条形螺纹相啮合。本实用新型解决了不能较好的固定住电路板，电路板易掉落造成损坏的问题，提高了装置的稳定性，满足人们的要求。

Description

一种电路板装配机的拾取装置

技术领域

本实用新型涉及电路板装配技术领域，尤其涉及一种电路板装配机的拾取装置。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品，在电路板装配加工的过程中，一般由人工处理进行抓取，从而为每一个零部件而实现的装配，降低了电路板的拾取，故而需要电路板装配机的拾取装置。

目前，市场上的一种电路板拾取装置，采用吸盘拾取电路板，在使用时存在以下不足：不能较好的固定住电路板，电路板易掉落造成损坏，不能满足人们的要求，因此急需一种电路板装配机的拾取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板装配机的拾取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电路板装配机的拾取装置，包括固定板，所述固定板的上表面开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有安装架，安装架的下表面固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有固定套，固定套的两侧均设有安装槽，安装槽的两侧活动连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有夹具，夹具的一侧固定连接有橡胶垫，且夹具的一侧刻有条形螺纹，所述安装架的上表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过安装架和固定架，螺纹杆的一端与固定套相套接，且螺纹杆与条形螺纹相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的上表面固定连接有两个第一轴承，第一轴承的一侧分别活动连接有转动轴和转动杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端与转动轴固定连接，转动轴的一侧固定连接有主动齿轮，转动杆的一侧固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转动杆和转动轴的端均固定连接有带轮，带轮的一侧设有皮带。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的下表面固定连接有多个第二轴承，第二轴承的一侧均活动连接有转轴，转轴与皮带相绕接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转轴的一侧固定连接有传动齿轮，安装架的两侧固定连接有齿条，传动齿轮与齿条相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装架的顶端固定连接有限位板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过夹具的设置，能够使得螺纹杆推动夹具在固定套的两侧向外转动，从而使得夹具对电路板进行夹取作业，且再次利用电动伸缩杆带动螺纹杆向上移动，从而带动夹具向内侧转动，并且使得夹具相互靠近，从而对电路板进行夹持，且解决了不能较好的固定住电路板，电路板易掉落造成损坏的问题，提高了装置的稳定性，满足人们的要求。

2.通过橡胶垫的设置，能够在夹具对电路板进行夹持固定时，利用橡胶垫的弹性，对电路板起到减震的作用，避免夹具对电路板产生的压力使得电路损坏，提高了装置的安全性。

3.通过电机带动转动轴转动，进而带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮相啮合，故而带动转动杆转动，且转动轴与转动杆转动的同时带动带轮转动，随即带动皮带转动，利用皮带传递动力，因此，能够带动转轴转动，进而带动传动齿轮转动，由于传动齿轮与齿条相啮合，因此，使得安装架在滑槽的一侧上下滑动，进而带动固定架上下移动，以便于夹具对电路板的拾取，机械化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电路板装配机的拾取装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电路板装配机的拾取装置的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电路板装配机的拾取装置的部分侧视结构示意图。

图中：1、固定板；2、电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、第一轴承；6、带轮；7、皮带；8、转轴；9、第二轴承；10、滑槽；11、齿条；12、安装架；13、电动伸缩杆；14、固定架；15、螺纹杆；16、固定套；17、橡胶垫；18、夹具；19、限位板；20、传动齿轮；21、条形螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-3，一种电路板装配机的拾取装置，包括固定板1，固定板1的上表面开设有滑槽10，滑槽10的一侧滑动连接有安装架12，安装架12的下表面通过螺栓固定有固定架14，固定架14的底部通过螺栓固定有固定套16，固定套16的两侧均设有安装槽，安装槽的两侧转动连接有固定轴，固定轴的一侧通过螺栓固定有夹具18，夹具18的设计，能够对电路板进行拾取作业，进而对电路板进行固定，夹具18的一侧粘接有橡胶垫17，橡胶垫17的设计，能够在夹具18对电路板进行夹持固定时，利用橡胶垫17的弹性，对电路板起到减震的作用，避免夹具18对电路板产生的压力使得电路损坏，且夹具18的一侧刻有条形螺纹21，安装架12的上表面通过螺栓固定有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的一端通过螺栓固定有螺纹杆15，螺纹杆15的一端穿过安装架12和固定架14，螺纹杆15的一端与固定套16相套接，且螺纹杆15与条形螺纹21相啮合，尤其需要说明的是，螺纹杆15与条形螺纹21一直处于啮合的状态，因此能够利用螺纹杆15推动夹具18在固定套16的两侧向外转动，从而使得夹具18对电路板进行夹取作业，且再次利用电动伸缩杆13带动螺纹杆15向上移动，从而带动夹具18向内侧转动，并且使得夹具18相互靠近，从而对电路板进行夹持，且解决了不能较好的固定住电路板，电路板易掉落造成损坏的问题，提高了装置的稳定性，满足人们的要求。

本实用新型，固定板1的上表面通过螺栓固定有两个第一轴承5，第一轴承5的一侧分别转动连接有转动轴和转动杆，第一轴承5的加入，能够使得转动杆和转动轴转动的更加顺畅，固定板1的上表面通过螺栓固定有电机2，电机2输出轴的一端与转动轴固定连接，转动轴的一侧键连接有主动齿轮3，电机2带动转动轴转动，进而带动主动齿轮3转动，转动杆的一侧键连接有从动齿轮4，主动齿轮3与从动齿轮4相啮合，转动杆和转动轴的端均通过螺栓固定有带轮6，由于主动齿轮3与从动齿轮4相啮合，故而带动转动杆转动，且转动轴与转动杆转动的同时带动带轮6转动，带轮6的一侧绕接有皮带7，带轮6带动皮带7转动，固定板1的下表面通过螺栓固定有多个第二轴承9，第二轴承9的一侧均转动连接有转轴8，转轴8与皮带7相绕接，利用皮带7传递动力，因此，能够带动转轴8转动，转轴8的一侧键连接有传动齿轮20，转轴8带动传动齿轮20转动，安装架12的两侧通过螺栓固定有齿条11，传动齿轮20与齿条11相啮合，如此设计，使得安装架12在滑槽10的一侧上下滑动，进而带动固定架14上下移动，以便于夹具18对电路板的拾取，机械化程度高，省时省力，安装架12的顶端通过螺栓固定有限位板19，限位板19对安装架12进行限位。

本实施例的工作原理：使用时，当需要对电路板进行拾取作业时，首先启动电机2，通过电机2带动转动轴转动，进而带动主动齿轮3转动，由于主动齿轮3与从动齿轮4相啮合，故而带动转动杆转动，且转动轴与转动杆转动的同时带动带轮6转动，随即带动皮带7转动，利用皮带7传递动力，因此，能够带动转轴8转动，进而带动传动齿轮20转动，由于传动齿轮20与齿条11相啮合，因此，使得安装架12在滑槽10的一侧上下滑动，进而带动固定架14上下移动，当夹具18与电路板相接触时，启动电动伸缩杆13，利用电动伸缩杆13的伸缩性，带动螺纹杆15上下移动，由于螺纹杆15与条形螺纹21一直处于啮合状态，故而使得螺纹杆15推动夹具18在固定套16的两侧向外转动，从而使得夹具18对电路板进行夹取作业，利用电动伸缩杆13带动螺纹杆15向上移动，从而带动夹具18向内侧转动，并且使得夹具18相互靠近，从而对电路板进行夹持，且有效的避免了电路板在夹持过程中的掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电路板装配机的拾取装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的上表面开设有滑槽(10)，滑槽(10)的一侧活动连接有安装架(12)，安装架(12)的下表面固定连接有固定架(14)，固定架(14)的底部固定连接有固定套(16)，固定套(16)的两侧均设有安装槽，安装槽的两侧活动连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有夹具(18)，夹具(18)的一侧固定连接有橡胶垫(17)，且夹具(18)的一侧刻有条形螺纹(21)，所述安装架(12)的上表面固定连接有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)的一端固定连接有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)的一端穿过安装架(12)和固定架(14)，螺纹杆(15)的一端与固定套(16)相套接，且螺纹杆(15)与条形螺纹(21)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电路板装配机的拾取装置，其特征在于，所述固定板(1)的上表面固定连接有两个第一轴承(5)，第一轴承(5)的一侧分别活动连接有转动轴和转动杆。

3.根据权利要求1所述的一种电路板装配机的拾取装置，其特征在于，所述固定板(1)的上表面固定连接有电机(2)，电机(2)输出轴的一端与转动轴固定连接，转动轴的一侧固定连接有主动齿轮(3)，转动杆的一侧固定连接有从动齿轮(4)，主动齿轮(3)与从动齿轮(4)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电路板装配机的拾取装置，其特征在于，所述转动杆和转动轴的端均固定连接有带轮(6)，带轮(6)的一侧设有皮带(7)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板装配机的拾取装置，其特征在于，所述固定板(1)的下表面固定连接有多个第二轴承(9)，第二轴承(9)的一侧均活动连接有转轴(8)，转轴(8)与皮带(7)相绕接。

6.根据权利要求5所述的一种电路板装配机的拾取装置，其特征在于，所述转轴(8)的一侧固定连接有传动齿轮(20)，安装架(12)的两侧固定连接有齿条(11)，传动齿轮(20)与齿条(11)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种电路板装配机的拾取装置，其特征在于，所述安装架(12)的顶端固定连接有限位板(19)。

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