CN214474617U - 一种集成操控盒及剪叉式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种集成操控盒及剪叉式高空作业平台，所述集成操控盒包括壳体以及嵌设于所述壳体壳壁的电气零部件，所述壳体适于安装于剪叉式高空作业平台的底座侧面板上。本实用新型的集成操控盒，将所需控制的电气零部件集成在壳体内，形成标准化物料，可整体测试后直接进行装配于底座侧面板上。同时，还通过改进系统控制原理，在电路中增加保护机制，优化保护逻辑，避免高电压高电流的冲击，以使系统得到更好地保护，提升可靠性。另外，壳体对电气零部件具有一定的保护作用，解决了现有技术中电气零部件易损坏、底座舱内不便于清洗的问题。

Description

一种集成操控盒及剪叉式高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种集成操控盒及剪叉式高空作业平台。

背景技术

剪叉式高空作业平台主要由底座、剪叉臂及上平台组成，底座一侧为控制系统和液压组件，另一侧为电池组和充电器组件，底座的操作面板上集成各项用于操控的电气零部件，包括例如急停开关、上升和下降控制开关、复位开关、故障指示灯等，可以实现多种功能。

现有技术中，这些电气零部件一般是分别直接安装于底座的操作面板上，各电气零部件之间通过线束连接，电气零部件便于操控的部分位于操作面板上，其余部分位于底座舱内。由于操作面板上的电气零部件外露于舱内，不能防水，因此舱内不便于清洗，且外露的零部件易受维修人员影响造成损坏，同时用于各电气零部件连接的线束外露，易掉落造成接触不良。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有剪叉式高空作业平台通常将电气零部件分别直接安装于底座操作面板上，由此带来电气零部件易受损坏以及由于电气零部件不防水因此不便于舱门内部清洗等问题。

为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型提供一种集成操控盒，包括壳体以及嵌设于所述壳体壳壁的电气零部件，所述壳体适于安装于剪叉式高空作业平台的底座侧面板上。

较佳地，该集成操控盒还包括电路板，所述电路板与所述电气零部件电性连接，所述电路板设置于所述壳体内且所述电路板与所述电气零部件分层设置。本实用新型通过电气零部件与电路板的分层设置，可以实现易损电气零部件的快速更换，同时避免电路板受到经常拆换的电气零部件的影响，可以更好地保护电路板，避免电路板松动、振动，且分层设置对电路板还起到防尘作用。

较佳地，该集成操控盒还包括绝缘密封胶层，所述绝缘密封胶层用于包覆所述电路板，和/或，还包括防水密封条层，所述防水密封条层用于包覆所述壳体。本实用新型通过绝缘密封胶层包裹电路板，可以对电路板进行保护，避免其因长期颠簸造成接触不良，同时可以防水防尘。通过防水密封条层包覆壳体，使得壳体具有一定的防水功能，便于对底座舱内进行清洗。

较佳地，该集成操控盒还包括外接接口，所述外接接口嵌设于所述壳体壳壁，且所述外接接口与所述电路板电性连接。本实用新型将电路板密封在壳体内，通过外接接口连接标准的连接件实现信号的输入输出，外接接口的数量可根据实际需求增减，以实现多功能配置，或者对外接接口进行不同的功能定义，以简化整车电路，提高剪叉式高空作业平台的可靠性。

较佳地，所述电气零部件包括钥匙开关和下车上下控开关，所述钥匙开关为六脚三档转换开关，所述钥匙开关的第一接线线路适于与电线接地端连接，所述钥匙开关的第二接线线路适于与高空控制使能端连接，所述钥匙开关的第三接线线路适于分别与继电器及所述下车上下控开关连接，所述继电器的常开触点与系统电源的正极连接，所述电线接地端、所述高空控制使能端、所述继电器及所述系统电源均集成于所述电路板上。

较佳地，所述第三接线线路与所述下车上下控开关之间的线路上连接有第三二极管，所述第三二极管为瞬态抑制二极管。

较佳地，所述第一接线线路与所述电线接地端之间连接有第一二极管，所述第一二极管为瞬态抑制二极管。

本实用新型的集成操控盒，将电路板与电气零部件分层设置后，还在电路中通过瞬态抑制二极管、钥匙开关及继电器组合使用增加保护机制，以避免高电压高电流的冲击，使得整个电气系统得到更好的保护，提升系统的可靠性。

较佳地，所述电气零部件与所述壳体可拆卸连接，且所述壳体上对应所述电气零部件设置有标识。

本实用新型还提供一种剪叉式高空作业平台，包括底座侧面板以及如上所述的集成操控盒，所述集成操控盒安装于所述底座侧面板上。

较佳地，该剪叉式高空作业平台还包括ECU控制器，所述ECU控制器安装于所述底座侧面板上且与所述集成操控盒间隔设置。

本实用新型的集成操控盒相比现有技术具有的有益效果如下：

本实用新型的集成操控盒，将所需控制的电气零部件集成在壳体内，形成标准化物料，一方面，方便各电气零部件的拆装更换，可将集成操控盒整体测试后直接装配于底座侧面板上，需要更换某个电气零部件时，将集成操控盒从底座侧面板上拆下，再从集成操控盒中拆卸某电气零部件，不会影响底座侧面板上安装的其它器件。另一方面，壳体对电气零部件具有一定的保护作用，将电气零部件嵌设于壳体壳壁上，露出壳体的部分用于操控，藏在壳体内的部分不会受到外界如维修人员的影响，保护电气零部件不受损坏，同时还能够对电气零部件进行防尘防水，解决了现有技术中电气零部件易损坏、底座舱内不便于清洗的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中剪叉式高空作业平台的底座结构示意图；

图2为图1中底座内部局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中集成操控盒的一种放置位置图；

图4为本实用新型实施例中集成操控盒的另一种放置位置图；

图5为本实用新型实施例中集成操控盒的结构示意图；

图6为现有技术中剪叉式高空作业平台底座控制盒的电路控制示意图；

图7为本实用新型实施例中集成操控盒的电路控制示意图。

附图标记说明：

100、底座；10、底座侧面板；20、集成操控盒；30、ECU控制器；40、主控制阀；50、过滤器；60、液压油箱；

1、壳体；2、电气零部件；3、电路板；4、连接线；5、绝缘密封胶层；6、外接接口；7、防水密封条层；8、标识；

11、上盖；12、下盖；21、钥匙开关；22、故障指示灯；23、自复位保险开关；24、下车上下控开关；25、急停开关。

具体实施方式

现有技术中的剪叉式高空作业平台的下车操作面板通常采用以下几种安装方式：

第一种，将电气零部件直接固定在舱门内的安装板上，零部件及连接线束整体外露在舱门内部。这种方式不易清洗舱门内部，且采用线束连接，长时间颠簸易造成电路松动；

第二种，电气零部件直接固定在安装板上，并安装独立塑料罩盖保护电气零部件，这种方式在清洗舱门内部时，只能阻挡从上部清洗的水，且不能防尘，占用空间大；

第三种，电气零部件直接固定在安装板上，并整体内置进底座滑道的开孔内，这种方式虽然能够解决电气零部件保护问题，但控制所需逻辑需在线束外部另外增加，且易受装配影响。

上述几种安装方式均是将零部件直接安装在液压仓安装板或剪叉臂滑道端部，电气零部件及连接线束均外露，易造成电气零部件的损坏及连接线束的接触不良，且电气零部件拆装不便，另外，也不便于底座舱内的清洗。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1、2、5所示，本实用新型实施例提供一种集成操控盒20，包括壳体1以及嵌设于壳体1壳壁的电气零部件2，壳体1适于安装于剪叉式高空作业平台的底座侧面板10上，电气零部件2包括例如用于控制剪叉式高空作业平台升降执行高空控制模式或地面控制模式的选择开关，地面控制模式下控制剪叉臂上升或下降的控制开关、用于紧急停止剪叉式高空作业平台运行的急停开关25等。底座侧面板10上开设有适于安装集成操控盒20的安装孔。

现有技术中，电气零部件2分别直接固定在剪叉式高空作业平台的底座侧面板10上，由于电气零部件2不防水，导致底座100舱内不便于清洗，且电气零部件2及用于各电气零部件之间连接的连接线4易受维修人员影响造成损坏如接触不良等。

而本实施例中，将所需控制的电气零部件2集成在壳体1内，形成标准化物料，可整体测试后直接进行装配，即将壳体1直接安装于剪叉式高空作业平台的底座侧面板10上，避免生产现场临时安装电气零部件2造成的差错，解决了现有技术中底座100舱内电气零部件2不防水带来的不便于清洗、由于维修人员的影响可能带来的电气零部件2易损坏以及各电气零部件2连接易掉落造成的接触不良等问题。

本实施例提供的一体式集成操控盒20，电气零部件2集成于壳体1内，壳体1装配于底座侧面板10上，可以实现集成操控盒20的快速拆装，且该集成操控盒20可根据不同的机型更换安装方式，比如横向安装于底座侧面板10上(如图4所示)，或者竖向安装于底座侧面板10上(如图3所示)，此时只需更换壳体1表面的标识即可，实现全系列产品的通用化要求。

集成操控盒20还包括电路板3，电路板3与电气零部件2均设置于壳体1内，且二者分层设置。应当理解，电路板3与电气零部件2通过连接线4电性连接。如图5所示，集成操控盒20的壳体1内部分为上下两层，上层用于安装日常使用且需拆装的电气零部件2，可根据需要快速拆卸更换。下层为带有逻辑定义的电路板3。本实施例通过将电气零部件2与电路板3分层设置，实现易损件的快速更换，同时电路板3较少地受到经常拆换的电气零部件2的影响，更好地保护电路板3，避免电路板3松动、振动，且分层设置还对电路板3起到防尘作用。

在一些具体实施方式中，集成操控盒20还包括绝缘密封胶层5，绝缘密封胶层5用于包覆电路板3。通过绝缘密封胶包裹电路板3，一方面对电路板3进行保护，避免因长期颠簸造成的接触不良，同时可以防水防尘。另一方面通过绝缘密封胶层5实现壳体1内部区域的分隔，使得电路板3与电气零部件2分层设置，避免另外在壳体1内设置用于电路板3与电气零部件2分层设置的分隔结构，比如隔板等，简化壳体1结构。

在其中一些实施方式中，集成操控盒20还包括防水密封条层7，防水密封条层7用于包覆壳体1，以实现壳体1的密封。如此，将壳体1安装于底座侧面板10上时，由于壳体1进行防水密封处理，具有一定的防水功能，因此便于进行底座100舱内的清洗。

在其中一些实施方式中，集成操控盒20还包括外接接口6，外接接口6与电路板3电性连接。由此，可通过标准的连接件对集成操控盒20输入或输出信号。本实施例中，可以采用接头将外接接口6焊接在电路板3上，也可以将外接接口6嵌设于壳体1壳壁上，通过线路与电路板3连接。外接接口6可根据实际需求进行增减，实现多功能配置，或者进行不同的功能定义，以简化整车电路，提高剪叉式高空作业平台的可靠性。

电气零部件2与壳体1可拆卸连接，且壳体1上对应电气零部件2设置有标识8。如图3、4所示，标识8包括钥匙开关标识、故障指示灯标识、自复位保险标识、下车上下控开关标识、急停开关标识等。其中，与钥匙开关标识对应的位置安装的即是钥匙开关21，同时，钥匙开关21也是电路板3上的电气元器件2的一部分。如图5所示，壳体1包括上盖11和下盖12，零部件2安装于上盖11上，电气零部件2部分位于壳体1内，部分露于上盖11外侧，应当理解，露于上盖11外的部分用于操作人员操控，比如拨动钥匙开关21至不同位置。上盖11上设置与电气零部件2相应的标识8，以便于操作人员识别电气零部件2的位置，比如根据钥匙开关标识操控钥匙开关21的相应部分。

在其中一些实施方式中，电气零部件2包括钥匙开关21和下车上下控开关24，钥匙开关21为六脚三档转换开关，钥匙开关21的第一接线线路与电线接地端(GND)电性连接，或者说通过导线连接，且第一接线线路与GND之间设置有第一二极管，第一二极管优选为瞬态抑制二极管。钥匙开关21的第二接线线路与高空控制使能端电性连接，钥匙开关21的第三接线线路分别与继电器及下车上下控开关24电性连接，且第三接线线路与继电器之间设置有第二二极管。继电器的常开触点与系统电源的正极连接，系统电源适于与主控制器连接，系统电源得电闭合时，主控制器得电，主控制器用于根据输入信号控制剪叉式高空作业平台的执行器件动作。其中，电线接地端、高空控制使能端、继电器及系统电源均集成于电路板3上，相应地，第一二极管和第二二极管也可集成于电路板3上。

电气零部件2还包括故障指示灯22、急停开关25、自复位保险开关23等，第三接线线路与故障指示灯22之间的导线上连接有第三二极管，第三二极管为瞬态抑制二极管，相应地，第三二极管也可集成于电路板3上。急停开关25可包括ECU急停开关和PCU急停开关，ECU急停开关与钥匙开关21电性连接，PCU急停开关与继电器的常闭触点连接。自复位保险开关23一端与外接电源连接，另一端与ECU急停开关连接。需要说明的是，电气零部件2的接口可焊接于电路板3上，各接口与对应电气零部件2之间可通过导线连接，从而实现各电气零部件之间的连接，且由于电路板3密封处理，各电气零部件2之间的连接接触良好，不易松动。

由于整机大功率工作或充电前后瞬间有强电压或电流残留，或者电压电流瞬间波动，整个控制电路正极或负极有瞬时电压或电流，因此，本实施例中通过在高空控制线路(即第一接线线路与GND之间的线路)及第三接线线路与故障指示灯22之间的线路上分别设置第一二极管和第三二极管，且第一二极管和第三二极管均为瞬态抑制二极管(TVS)，使电路在有高电流或高电压流经时瞬间吸收，以保护电路。

如图7所示，集成操控盒20的运行标准电压为24V，为便于说明，外接电源端标号为101，ECU急停开关的标号为102，钥匙开关21具有六个引脚，三个接线线路，第一接线线路标号为103，第二接线线路标号为104，第三接线线路分两路，一路与继电器连接，一路与地面控制线路连接，两路连接线路的标号均为105，地面控制线路与充电保护接触器K01之间的线路标号为106，第一接线线路与电线接地端之间的线路标号为107，地面控制线路与故障指示灯22之间的线路标号为108，PCU急停开关与继电器K02之间的线路标号为109。下车上下控开关24用于控制地面控制模式下的高空作业平台上升或下降，两条线路的端点标号分别为B12和A12。

当钥匙开关21处于中位时，即钥匙开关21的接线针脚连接5#、6#引脚时，1#、2#、3#及4#引脚均处在悬空状态，钥匙开关21的第一接线线路、第二接线线路及第三接线线路均无电，继电器K02不工作，系统电源C2无电，主控制器不工作。

当钥匙开关21拨向地面控制时，即钥匙开关21的接线针脚连接3#、4#引脚时，3#引脚悬空，4#引脚通电，钥匙开关21的第三接线线路得电，一方面，电流通过单向二极管后，图7中所示的线路106及线路109得电，继电器K02的常开触点闭合，系统电源C2得电，主控制器得电；另一方面，电流通过地面控制线路，地面控制线路得电，连接有下车上下控开关24的线路得电，通过下车上下控开关24实现地面控制上升或下降，同时由于瞬态抑制二极管的存在，使得电流不通过高空控制的线路、GND，使得故障指示灯22正常工作。另外，由于2#引脚不得电，因此与2#引脚连接的高空控制使能端B2悬空。

当钥匙开关21拨向高空控制时，即钥匙开关21的接线针脚连接1#、2#引脚时，2#引脚与高空控制使能端连通，1#引脚连接第一接线线路后使得继电器K02常开触点闭合，系统电源C2得电，主控制器得电，而由于第二二极管的存在，第三接线线路不得电，不能进行地面控制上升及下降。

现有剪叉式高空作业平台的下车控制电路布局均比较分散，如图6所示，市场上比较多地是通过单向整流二极管隔离钥匙开关的上控及下控信号，当钥匙开关拨向高空控制时，E1路得电，电流通过二极管后使205路及206路得电，继电器K02上触点得电使下触点闭合，系统电源C2得电，控制器得电。当钥匙开关拨向地面控制时，E2路得电，通过上下控开关实现地面控制上升或下降。

而本实施例中，采用钥匙开关21及二极管的组合，分别控制两路信号，通过使用瞬态抑制二极管保护电路免受高电压高电流的冲击，将瞬态抑制二极管、三档六脚电钥匙开关21和继电器通过电路板3组合在一起，使整个电气系统得到更好的保护，大大提升系统的可靠性。

本实用新型另一实施例提供一种剪叉式高空作业平台，包括底座侧面板10及集成操控盒20，底座侧面板10上开设有适于安装集成操控盒20的安装孔。如图3、4所示，集成操控盒20的壳体1的四周设置有连接孔，集成操控盒20适于穿过安装孔置于底座100舱内部，底座侧面板10上设置有相应地连接孔，通过螺钉等将集成操控盒20固定于底座侧面板10上。

如图2所示，为底座100的结构示意图，底座100包括液压舱及液压舱门，液压舱内安装有主控制阀40、ECU控制器30、过滤器50、液压油箱60等，此时底座100的液压舱门构成底座侧面板10，集成操控盒20和ECU控制器30均固定于液压舱门上，且集成操控盒20与ECU控制器30间隔设置。集成操控盒20与ECU控制器30左右并列设置或者上下并列设置均可，可根据实际位置进行安装。如图1、2中所示，集成操控盒20和ECU控制器30为左右并列设置。

本实施例将集成操控盒20与ECU控制器30独立间隔设置，以避免维修更换集成操控盒20内部的电气零部件2时需同步拆卸集成操控盒20以及重新标定水平传感器，从而提升维修效率，降低成本。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集成操控盒，其特征在于，包括壳体(1)以及嵌设于所述壳体(1)壳壁的电气零部件(2)，所述壳体(1)适于安装于剪叉式高空作业平台的底座侧面板(10)上。

2.根据权利要求1所述的集成操控盒，其特征在于，还包括电路板(3)，所述电路板(3)与所述电气零部件(2)电性连接，所述电路板(3)设置于所述壳体(1)内且所述电路板(3)与所述电气零部件(2)分层设置。

3.根据权利要求2所述的集成操控盒，其特征在于，还包括绝缘密封胶层(5)，所述绝缘密封胶层(5)用于包覆所述电路板(3)，和/或，还包括防水密封条层(7)，所述防水密封条层(7)用于包覆所述壳体(1)。

4.根据权利要求2所述的集成操控盒，其特征在于，还包括外接接口(6)，所述外接接口(6)嵌设于所述壳体(1)壳壁，且所述外接接口(6)与所述电路板(3)电性连接。

5.根据权利要求2所述的集成操控盒，其特征在于，所述电气零部件(2)包括钥匙开关(21)和下车上下控开关(24)，所述钥匙开关(21)为六脚三档转换开关，所述钥匙开关(21)的第一接线线路适于与电线接地端电性连接，所述钥匙开关(21)的第二接线线路适于与高空控制使能端电性连接，所述钥匙开关(21)的第三接线线路适于分别与继电器及所述下车上下控开关(24)连接，所述继电器的常开触点与系统电源的正极连接，所述电线接地端、所述高空控制使能端、所述继电器及所述系统电源均集成于所述电路板(3)上。

6.根据权利要求5所述的集成操控盒，其特征在于，所述第三接线线路与所述下车上下控开关(24)之间的线路上连接有第三二极管，所述第三二极管为瞬态抑制二极管。

7.根据权利要求6所述的集成操控盒，其特征在于，所述第一接线线路与所述电线接地端之间连接有第一二极管，所述第一二极管为瞬态抑制二极管。

8.根据权利要求1所述的集成操控盒，其特征在于，所述电气零部件(2)与所述壳体(1)可拆卸连接，且所述壳体(1)上对应所述电气零部件(2)设置有标识(8)。

9.一种剪叉式高空作业平台，其特征在于，包括底座侧面板(10)以及如权利要求1-8任一项所述的集成操控盒(20)，所述集成操控盒(20)安装于所述底座侧面板(10)上。

10.根据权利要求9所述的剪叉式高空作业平台，其特征在于，还包括ECU控制器(30)，所述ECU控制器(30)安装于所述底座侧面板(10)上且与所述集成操控盒(20)间隔设置。

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