CN113422427B - 具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置，所述的装置的主体为盒体，外表面设置应急电源插座、电网插座、控制插座、集线插座、熔断器，内部集成接触器、端接模块、分布式负汇流条。应急电源插座与外部应急电源输出插头连接，控制插座与无人机外接安全开关连接，应急电源插座、电网插座、控制插座、集线插座均与分布式负汇流条连接，应急电源插座分别通过端接模块和熔断器与电网插座连接，端接模块与接触器连接，接触器分别与电网插座和控制插座连接。本发明能实现无人机应急电源可靠投入电网、机载用电设备电源负分布式接地，并具有应急电源加温及保护、电压反馈功能。

Description

具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置

技术领域

本发明涉及无人机供配电设计领域，具体是一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置。

背景技术

无人机应急电源一般为航空蓄电池组，在机上主电源失效时必须可靠投入机上电网。目前许多无人机应急电源的投入多采取接触器、开关、汇流条等分立器件连接方式，该方式存在占用安装面积大、装机工艺要求高、操作和维护困难等问题。另一方面,随着无人机及其机载设备的快速发展，对无人机主供配电装置的要求也随之快速提高，而目前无人机大多采取直流双线制供电体制和集中式配电方式，其主供配电装置在接口和端口数量、供配电功率方面已不能满足要求。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置，以分立器件集成于小型化盒体并通过电连接器对外连接的方式，实现了应急电源可靠投入功能，提高了主供电装置接口、端口的利用效率和供配电功率，还具有应急电源的加温及保护、电压反馈功能。

本发明包括盒体，盒体外表面设置有应急电源插座、电网插座、控制插座、集线插座、熔断器，内部集成有接触器、端接模块、分布式负汇流条，其中，应急电源插座与外部应急电源输出插头连接，控制插座与无人机外接安全开关连接，应急电源插座、电网插座、控制插座、集线插座均与分布式负汇流条连接，应急电源插座分别通过端接模块和熔断器与电网插座连接，端接模块与接触器连接，接触器分别与电网插座和控制插座连接。

进一步改进，所述的应急电源插座包括应急电源正极端、加温输出端和应急电源负极端，所述的电网插座包括电压反馈端、应急汇流条、主汇流条和电气地端，所述的控制插座包括控制a端和控制b端，所述的接触器包括主回路A端、控制回路a端、主回路B端和控制回路b端，其中，应急电源负极端、电气地端、集线插座和控制插座的控制a端均与分布式负汇流条连接，应急电源正极端通过端接模块与电压反馈端相连，加温输出端通过熔断器与主汇流条相连，端接模块分别与主回路A端、控制回路a端相连，主回路B端与应急汇流条相连，控制回路b端与控制插座的控制b端相连。

进一步改进，所述的盒体包括底板、顶板、左侧板、右侧板、前面板、后面板；应急电源插座、集线插座布置于左侧板，电网插座、控制插座布置于右侧板，熔断器布置于顶板，接触器布置于底板，端接模块、分布式负汇流条布置于后面板。

外部电网插头与电网插座连接后，只需要通过外部短接控制插座的控制a端和控制b端即可实现应急电源投入电网，并且，通过外接安全开关的方式实现应急电源投入电网，安全开关装在无人机机身侧壁，安全开关的插头与控制插座连接，拔下安全开关的安全插销则应急电源投入电网，插上安全开关的安全插销则应急电源与电网断开。

本发明有益效果在于：

1、通过分立器件集成于小型化盒体的方式显著减少了安装面积和空间。

2、只需要通过外部短接控制插座的控制a端和控制b端即可实现应急电源投入电网，通过电连接器对外连接的方式，降低了装机工艺要求、使装机和维护简单方便，并提高了应急电源投入电网的可靠性。

3、通过装置内设置分布式负汇流条的方式，使装置附近用电设备电源负可以就近分布式接地，减少了主供配电装置飞机电气地端口的数量，减少的端口可以用作用电设备供配电正端口，从而有效了提高主供配电装置的端口有效利用率和供配电功率。

4、装置具有应急电源加温及保护、电压反馈功能，提高了应急电源投入电网的可靠性和环境适应性能力。

5、本发明均由通用航空器材构成，电路结构简单，装配、调试、检验、装机方便，可用于所有需要应急电源投入电网的无人机，特别是机载用电设备数量多、功率需求高的无人机。

附图说明

图1是本发明一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置的原理框图。

图2是本发明一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置外形示意图。

图3是本发明一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置去前面板内部器件布置示意图。

图4是本发明一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置去顶板内部器件布置示意图。

图5是本发明一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置的原理示意图。

其中，1盒体、2应急电源插座、3电网插座、4控制插座、5集线插座、6熔断器、7接触器、8端接模块、9分布式负汇流条、10底板、11顶板、12左侧板、13右侧板、14前面板、15后面板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明的一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置包括盒体1、应急电源插座2、电网插座3、控制插座4、集线插座5、熔断器6、接触器7、端接模块8、分布式负汇流条9。

如图3和图4所示，盒体1又包括底板10、顶板11、左侧板12、右侧板13、前面板14、后面板15；应急电源插座2、集线插座5布置于左侧板12，电网插座3、控制插座4布置于右侧板13，熔断器6布置于顶板11，接触器7布置于底板10，端接模块8、分布式负汇流条9布置于后面板15。

如图5所示，端接模块8与应急电源插座2的应急电源正极端连接，还与接触器7的主回路A端和控制回路a端连接；接触器7的主回路B端与电网插座3的应急汇流条端连接，接触器7的控制回路b端连接控制插座4的控制b端；分布式负汇流条9连接应急电源插座2的应急电源负极端，还连接电网插座3的无人机电气地端，还连接控制插座4的控制a端。当外部应急电源输出插头与应急电源插座2连接，外部电网插头与电网插座3连接后，只需要通过外部短接控制插座4的控制a端和控制b端即可实现应急电源投入电网；在本具体实施例中，通过外接安全开关的方式实现应急电源投入电网，安全开关装在无人机机身侧壁，安全开关的插头与控制插座4连接，拔下安全开关的安全插销则应急电源投入电网，插上安全开关的安全插销则应急电源与电网断开。

如图5所示，分布式负汇流条9还连接集线插座5，本发明装置附近的机载用电设备电源负线可通过集线插座接入飞机电气地，实现机载用电设备分布式接地。

如图5所示，端接模块8还与电网插座3的电压反馈端连接，通过电网向机载主供配电装置反馈应急电源电压。

如图5所示，熔断器6的a端连接电网插座3的主汇流条端，熔断器6的b端连接应急电源插座2的加温输出端，提供由电网到应急电源的加温供电通路，通过熔断器进行供电短路保护。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置，其特征在于：包括盒体，盒体外表面设置有应急电源插座、电网插座、控制插座、集线插座、熔断器，内部集成有接触器、端接模块、分布式负汇流条，其中，应急电源插座与外部应急电源输出插头连接，控制插座与无人机外接安全开关连接，应急电源插座、电网插座、控制插座、集线插座均与分布式负汇流条连接，应急电源插座分别通过端接模块和熔断器与电网插座连接，端接模块与接触器连接，接触器分别与电网插座和控制插座连接；所述的应急电源插座包括应急电源正极端、加温输出端和应急电源负极端，所述的电网插座包括电压反馈端、应急汇流条、主汇流条和电气地端，所述的控制插座包括控制a端和控制b端，所述的接触器包括主回路A端、控制回路a端、主回路B端和控制回路b端，其中，应急电源负极端、电气地端、集线插座和控制插座的控制a端均与分布式负汇流条连接，应急电源正极端通过端接模块与电压反馈端相连，加温输出端通过熔断器与主汇流条相连，端接模块分别与主回路A端、控制回路a端相连，主回路B端与应急汇流条相连，控制回路b端与控制插座的控制b端相连。

2.根据权利要求1所述的具有分布式负汇流条的无人机应急电源投入装置，其特征在于：所述的盒体包括底板、顶板、左侧板、右侧板、前面板、后面板；应急电源插座、集线插座布置于左侧板，电网插座、控制插座布置于右侧板，熔断器布置于顶板，接触器布置于底板，端接模块、分布式负汇流条布置于后面板。