CN214473935U - 一种基于雷达系统的农用无人机避障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，属于无人机领域，一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，包括机壳，机壳的上端固定连接有雷达，机壳的上端固定连接有位于雷达右侧的控制器，机壳的右内壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆的左端固定连接有滑块，滑块的上端与机壳的上内壁滑动连接，机壳的下内壁固定连接有卡块，其特征是通过控制器控制伸缩杆的左右移动，进而使得滑块左右移动，使得长块左右转动，进而使得机翼可以拉低或者升高，可以使得无人机转动方向，进而可以使得无人机可以避免障碍物，有效的避免的无人机的坠毁，有效的保证了农业作业的正常进行。

Description

一种基于雷达系统的农用无人机避障装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种基于雷达系统的农用无人机避障装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机也广泛应用于农业方面，在对庄稼进行播种，施肥等农业行为中有着重大的作用，但是在农田中，存在在大量的障碍物，如电线杆、树木等，无人机在飞行给的过程中，撞到这些障碍物，会使得无人机坠毁，造成经济损失，还会影响农业作业的正常进行。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，其特征是通过控制器控制伸缩杆的左右移动，进而使得滑块左右移动，使得长块左右转动，进而使得机翼可以拉低或者升高，可以使得无人机转动方向，进而可以使得无人机可以避免障碍物，有效的避免的无人机的坠毁，有效的保证了农业作业的正常进行。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，包括机壳，所述机壳的上端固定连接有雷达，所述机壳的上端固定连接有位于雷达右侧的控制器，所述机壳的右内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端固定连接有滑块，所述滑块的上端与机壳的上内壁滑动连接，所述机壳的下内壁固定连接有卡块，所述卡块的上端开设有矩形槽，所述滑块的下端延伸至矩形槽的内部，所述矩形槽的内部转动连接有长块，所述长块的左右两端均延伸至卡块的外部，并固定连接有支撑块.所述机壳的左右两侧壁均固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有矩形腔，支撑块的上端延伸至矩形腔的内部，并固定连接有机翼，两个所述机翼的外端均延伸至机壳的外端，通过控制器控制伸缩杆的左右移动，进而使得滑块左右移动，使得长块左右转动，进而使得机翼可以拉低或者升高，可以使得无人机转动方向，进而可以使得无人机可以避免障碍物，有效的避免的无人机的坠毁，有效的保证了农业作业的正常进行。

进一步的，所述滑块的下端与长块相抵接，所述卡块的左右两端均开设有与长块相匹配的开口。

进一步的，所述固定块的内端固转动连接有转杆，所述转杆的外端与机翼的内端固定连接。

进一步的，所述固定块的上内壁和下内壁均固定连接有减震器，两个所述减震器相互靠近的一端与机翼固定连接。

进一步的，所述机壳的上内壁开设有滑槽，所述滑槽与滑块相匹配。

进一步的，所述控制器与伸缩杆电性连接，所述长块的上端呈圆弧形设置。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过控制器控制伸缩杆的左右移动，进而使得滑块左右移动，使得长块左右转动，进而使得机翼可以拉低或者升高，可以使得无人机转动方向，进而可以使得无人机可以避免障碍物，有效的避免的无人机的坠毁，有效的保证了农业作业的正常进行。

(2)通过设置在固定块内部的减震器，可以有效的减少机翼转动时的后坐力，可以有效的保证无人机的正正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的轴测结构示意图。

图中标号说明：

1机壳、2雷达、3控制器、4伸缩杆、5滑块、6长块、7机翼、8支撑块、9卡块、10转杆、11减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，包括机壳1，请参阅图1，机壳1的上端固定连接有雷达2，机壳1的上端固定连接有位于雷达2右侧的控制器3，机壳1的右内壁固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的左端固定连接有滑块5，滑块5的上端与机壳1的上内壁滑动连接，机壳1的下内壁固定连接有卡块9，卡块9的上端开设有矩形槽，滑块5的下端延伸至矩形槽的内部，矩形槽的内部转动连接有长块6，长块6的左右两端均延伸至卡块9的外部，并固定连接有支撑块8.机壳1的左右两侧壁均固定连接有固定块，固定块的内部开设有矩形腔，支撑块8的上端延伸至矩形腔的内部，并固定连接有机翼7，两个机翼7的外端均延伸至机壳1的外端，通过控制器3控制伸缩杆4的左右移动，进而使得滑块5左右移动，使得长块6左右转动，进而使得机翼7可以拉低或者升高，可以使得无人机转动方向，进而可以使得无人机可以避免障碍物，有效的避免的无人机的坠毁，有效的保证了农业作业的正常进行。

请参阅图1，滑块5的下端与长块6相抵接，卡块9的左右两端均开设有与长块6相匹配的开口。

请参阅图1，固定块的内端固转动连接有转杆10，转杆10的外端与机翼7的内端固定连接。

请参阅图1，固定块的上内壁和下内壁均固定连接有减震器11，两个减震器11相互靠近的一端与机翼7固定连接。

请参阅图1，机壳1的上内壁开设有滑槽，滑槽与滑块5相匹配。

请参阅图1，控制器3与伸缩杆4电性连接，长块6的上端呈圆弧形设置。

无人机在农业施工的过程中，雷达2会对周围的空中环境进行扫描，将扫描的情况经过处理后反馈给控制器3，在遇到障碍物时，控制器3会对伸缩杆4发出命令，使得伸缩杆4推动滑块5向左滑动，进而使得滑块5的下端向左滑动，进而使得长块6可以向左倾斜，进而使得左侧支撑块8可以将左侧的机翼7拉低，右侧的支撑块8可以将右侧的机翼7升高，进而使得整个无人机的飞行角度改变，进而可以避免碰撞到障碍物，然后减震器11可以减少机翼改变角度是产生的震动，保持无人机的平稳飞行，通过控制器3控制伸缩杆4的左右移动，进而使得滑块5左右移动，使得长块6左右转动，进而使得机翼7可以拉低或者升高，可以使得无人机转动方向，进而可以使得无人机可以避免障碍物，有效的避免的无人机的坠毁，有效的保证了农业作业的正常进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的上端固定连接有雷达(2)，所述机壳(1)的上端固定连接有位于雷达(2)右侧的控制器(3)，所述机壳(1)的右内壁固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的左端固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的上端与机壳(1)的上内壁滑动连接，所述机壳(1)的下内壁固定连接有卡块(9)，所述卡块(9)的上端开设有矩形槽，所述滑块(5)的下端延伸至矩形槽的内部，所述矩形槽的内部转动连接有长块(6)，所述长块(6)的左右两端均延伸至卡块(9)的外部，并固定连接有支撑块(8).所述机壳(1)的左右两侧壁均固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有矩形腔，支撑块(8)的上端延伸至矩形腔的内部，并固定连接有机翼(7)，两个所述机翼(7)的外端均延伸至机壳(1)的外端。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，其特征在于：所述滑块(5)的下端与长块(6)相抵接，所述卡块(9)的左右两端均开设有与长块(6)相匹配的开口。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，其特征在于：所述固定块的内端固转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的外端与机翼(7)的内端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，其特征在于：所述固定块的上内壁和下内壁均固定连接有减震器(11)，两个所述减震器(11)相互靠近的一端与机翼(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，其特征在于：所述机壳(1)的上内壁开设有滑槽，所述滑槽与滑块(5)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，其特征在于：所述控制器(3)与伸缩杆(4)电性连接，所述长块(6)的上端呈圆弧形设置。

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