CN214465599U - 一种线型欧规皮带模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线型欧规皮带模组，包括主动座，主动座与从动座之间通过基座连接且为一体式结构，基座内设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与同步带上的压块连接。本实用新型结构合理，主动座与从动座为一体结构，从动轮在一体结构里面，刚性结构稳定，平行度与垂直度高，不影响皮带张紧及不平行，线性欧规皮带模组顺畅度好，噪音低；滑块与滑座连接组成一个运动模块，滑座设有与滑块配合的卡滑块面，为包裹式、垂直结构，侧装的时候，保护螺丝锁紧力足够，避免了欧规线性模组卡死报废。

Description

一种线型欧规皮带模组

技术领域

本实用新型属于带传动机构技术领域，特别涉及一种线型欧规皮带模组，适用于光伏、汽车、3C、传送硅片、石墨舟、抓取行业。

背景技术

现有技术的带传动机构如图1所示，包括主动座3，主动座3内设置有主动轮4，主动轮4通过皮带5与从动轮7连接，从动轮7设置于从动座8内，主动座3上设置有电笼座2，电笼座2上安装有电机1，皮带5上设置有压块6。

在使用过程中存在以下技术缺陷：电机与主动轮之间需要转接电笼座，结构复杂、精度差、速度慢、扭矩小、容易跳齿；主动座与从动座为分体结构，皮带张紧螺丝容易拉断；带传动机构侧装时，皮带处于自由状态，压块没有承靠面，没有基准，侧装时容易变形；主动座、从动座通过型材拼接，刚性不足。

如何设计一种线型欧规皮带模组，如何使带传动机构适应侧装时的使用，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种线型欧规皮带模组，用于解决现有技术存在的电机与主动轮之间需要转接电笼座，结构复杂、精度差、速度慢、扭矩小、容易跳齿；主动座与从动座为分体结构，皮带张紧螺丝容易拉断；带传动机构侧装时，皮带处于自由状态，压块没有承靠面，没有基准，侧装时容易变形；主动座、从动座通过型材拼接，刚性不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种线型欧规皮带模组，包括主动座，主动座内设置有主动轮，主动轮通过同步带与从动轮连接，从动轮设置于从动座内，所述的主动座与从动座之间通过基座连接且为一体式结构，基座内设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与同步带上的压块连接；

通过采用这种技术方案：主动座与从动座为一体结构，从动轮在一体结构里面，刚性结构稳定，平行度与垂直度高，不影响皮带张紧及不平行，线性欧规皮带模组顺畅度好，噪音低；

滑轨上设有与滑块配合的凸台做承靠面，承靠面为基准面；

通过采用这种技术方案：侧装时，滑轨安装设定凸台做承靠面为基准，做导向，防止侧装使用加大螺丝的侧向扭矩，压块有承靠面，有基准，不容易变形。

于本实用新型的一实施例中，所述的同步带上设有皮带断口，两个皮带断口之间通过压块连接，压块包括滑座。

于本实用新型的一实施例中，所述的滑座的两端分别通过钢带与皮带断口连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的滑座的两端下方设置有压板。

于本实用新型的一实施例中，任意一件所述的压板均通过卡块与靠近其一侧的皮带断口连接；

通过采用这种技术方案：滑块与滑座连接组成一个运动模块，滑座设有与滑块配合的卡滑块面，为包裹式、垂直结构，侧装的时候，保护螺丝锁紧力足够，避免了欧规线性模组卡死报废。

于本实用新型的一实施例中，所述的滑座内镶嵌有磁铁，磁铁吸附钢带；

通过采用这种技术方案：通过钢带穿过滑座，使欧规线性模组为全封闭无尘结构。

于本实用新型的一实施例中，所述的主动轮内设置有主动轴，从动轮内设置有从动轴，主动轴和从动轴分别通过轴承安装在主动座及从动座内。

于本实用新型的一实施例中，所述的主动座的一侧端面上设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与主动轴连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的基座上通过滑轨卡槽定基准面。

如上所述，本实用新型提供一种线型欧规皮带模组，结构合理，主动座与从动座为一体结构，从动轮在一体结构里面，刚性结构稳定，平行度与垂直度高，不影响皮带张紧及不平行，线性欧规皮带模组顺畅度好，噪音低；滑块与滑座连接组成一个运动模块，滑座设有与滑块配合的卡滑块面，为包裹式、垂直结构，侧装的时候，保护螺丝锁紧力足够，避免了欧规线性模组卡死报废；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为现有技术的带传动机构三维图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2的A局部放大图。

图中：1.电机；2.电笼座；3.主动座；4.主动轮；5.皮带；6.压块；7.从动轮；8.从动座；9.同步带；10.滑轨；11.基座；12.滑块；601.钢带；602.滑座；603.压板；604.卡块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图2所示，本实用新型提供一种线型欧规皮带模组，包括主动座3，主动座3内设置有主动轮4，主动轮4通过同步带9与从动轮7连接，从动轮7设置于从动座8内，所述的主动座3与从动座8之间通过基座11连接且为一体式结构，基座11内设置有滑轨10，滑轨10上设置有滑块12，滑块12与同步带9上的压块6连接；通过采用这种技术方案：主动座与从动座为一体结构，从动轮在一体结构里面，刚性结构稳定，平行度与垂直度高，不影响皮带张紧及不平行，线性欧规皮带模组顺畅度好，噪音低；

滑轨10上设有与滑块12配合的凸台做承靠面，承靠面为基准面；通过采用这种技术方案：侧装时，滑轨安装设定凸台做承靠面为基准，做导向，防止侧装使用加大螺丝的侧向扭矩，压块有承靠面，有基准，不容易变形；

所述的同步带9上设有皮带断口，两个皮带断口之间通过压块6连接，

如图3所示，压块6包括滑座602；

所述的滑座602的两端分别通过钢带601与皮带断口连接；

所述的滑座602的两端下方设置有压板603；

任意一件所述的压板603均通过卡块604与靠近其一侧的皮带断口连接；通过采用这种技术方案：滑块与滑座连接组成一个运动模块，滑座设有与滑块配合的卡滑块面，为包裹式、垂直结构，侧装的时候，保护螺丝锁紧力足够，避免了欧规线性模组卡死报废；

所述的滑座602内镶嵌有磁铁，磁铁吸附钢带601；通过采用这种技术方案：通过钢带穿过滑座，使欧规线性模组为全封闭无尘结构；

所述的主动轮4内设置有主动轴，从动轮7内设置有从动轴，主动轴和从动轴分别通过轴承安装在主动座3及从动座8内；

所述的主动座3的一侧端面上设置有电机1，电机1的输出轴通过联轴器与主动轴连接；

所述的基座11上通过滑轨10卡槽定基准面。

具体实施时，电机1采用伺服电机，电机1的输出轴装上联轴器配合主动座3轴锁紧；

通过伺服电机通电，伺服电机正反转，从而滑座602左右来回位移，定点，定距离；

伺服电机以少一个联轴器转接的方式连接，比现有带动少两个同步轮和一根同步带，精度高，扭矩大；

基座11采用三角支撑型，刚性结构稳固，同步带9齿板以齿根设计，齿数贴合精密，速度快，结构刚性稳固，可以垂直使用，同步带宽度大，及其有效得利用基座11空间，从而提高负载，同步带代替盖板结构，有效行程长，不用考虑盖板下垂问题；速度快，结构稳定，负载大，提高了生产效益，减少了产品不合格率，行程做长一定程度上减少材料耗时和材料拼接成本；使用环境恶劣，钢带一定程度上加大欧规线性模组使用寿命，减少不必的换装和人工成本。

综上所述，本实用新型提供一种线型欧规皮带模组，结构合理，主动座与从动座为一体结构，从动轮在一体结构里面，刚性结构稳定，平行度与垂直度高，不影响皮带张紧及不平行，线性欧规皮带模组顺畅度好，噪音低；滑块与滑座连接组成一个运动模块，滑座设有与滑块配合的卡滑块面，为包裹式、垂直结构，侧装的时候，保护螺丝锁紧力足够，避免了欧规线性模组卡死报废。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种线型欧规皮带模组，包括主动座(3)，主动座(3)内设置有主动轮(4)，主动轮(4)通过同步带(9)与从动轮(7)连接，从动轮(7)设置于从动座(8)内，其特征在于：所述的主动座(3)与从动座(8)之间通过基座(11)连接且为一体式结构，基座(11)内设置有滑轨(10)，滑轨(10)上设置有滑块(12)，滑块(12)与同步带(9)上的压块(6)连接；

滑轨(10)上设有与滑块(12)配合的凸台做承靠面，承靠面为基准面。

2.根据权利要求1所述的一种线型欧规皮带模组，其特征在于：所述的同步带(9)上设有皮带断口，两个皮带断口之间通过压块(6)连接，压块(6)包括滑座(602)。

3.根据权利要求2所述的一种线型欧规皮带模组，其特征在于：所述的滑座(602)的两端分别通过钢带(601)与皮带断口连接。

4.根据权利要求3所述的一种线型欧规皮带模组，其特征在于：所述的滑座(602)的两端下方设置有压板(603)。

5.根据权利要求4所述的一种线型欧规皮带模组，其特征在于：任意一件所述的压板(603)均通过卡块(604)与靠近其一侧的皮带断口连接。

6.根据权利要求5所述的一种线型欧规皮带模组，其特征在于：所述的滑座(602)内镶嵌有磁铁，磁铁吸附钢带(601)。

7.根据权利要求1所述的一种线型欧规皮带模组，其特征在于：所述的主动轮(4)内设置有主动轴，从动轮(7)内设置有从动轴，主动轴和从动轴分别通过轴承安装在主动座(3)及从动座(8)内。

8.根据权利要求7所述的一种线型欧规皮带模组，其特征在于：所述的主动座(3)的一侧端面上设置有电机(1)，电机(1)的输出轴通过联轴器与主动轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种线型欧规皮带模组，其特征在于：所述的基座(11)上通过滑轨(10)卡槽定基准面。

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