CN207858407U - 一种丝杠传动装置 - Google Patents

Abstract

一种丝杠传动装置，包括丝杠（1）和丝母（2），其特征在于所述丝杠（1）两端分别夹紧固定安装于丝杠座（3）上，其特征在于，所述丝杠（1）上可旋转连接有丝母（2），所述丝母（2）上设有带传动一体装置（4），所述带传动一体装置（4）由伺服电机（5）、大带轮（6）、小带轮（7）组成，所述大带轮（6）通过旋转轴（8）与丝母（2）连接，所述旋转轴（8）与丝母（2）固定连接，所述大带轮（6）与小带轮（7）通过同步带（9）连接，所小带轮（7）与所述伺服电机（5）内的电机轴之间用锥套进行锁紧，采用键与键槽实现扭矩与转速的传递。该装置在长距离重载荷情况下，消除了丝杠自重下垂变形及转速过高引起的抖动，容许更高的极限转速。

Description

一种丝杠传动装置

技术领域

本实用新型涉及机床传动装置技术领域，尤其是一种结构简单，传动效果好的机床丝杠传动装置。

背景技术

丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的装置。 作为机床的传动装置，丝杠传动具有不可替代的作用。传统的丝杠传动装置结构复杂，安装和维修繁琐，精度和平稳性能均不高，而且耐磨性能差，润滑性能也不好，并且在长距离重负载情况下,要考虑极限转速和自重下垂变形，容易导致弯曲，转速过高会引起丝杠抖动。而齿轮齿条传动，若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大，需要经常维修或更换，使用寿命低，降低了生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术在长距离重负载情况下，丝杠自重下垂变形及转速过高引起的抖动而提供一种结构简单，传动效果好的机床丝杠传动装置。

为解决上述问题本实用新型采用如下技术方案：一种丝杠传动装置，包括丝杠和丝母，其特征在于所述丝杠两端分别夹紧固定安装于丝杠座上，所述丝杠上可旋转连接有丝母，所述丝母上设有带传动一体装置，所述带传动一体装置由伺服电机、大带轮、小带轮组成，所述大带轮通过旋转轴与丝母连接，所述旋转轴与丝母固定连接，所述大带轮与小带轮通过同步带连接，所小带轮与所述伺服电机内的电机轴之间用锥套进行锁紧，采用键与键槽实现扭矩与转速的传递。

进一步地，所述丝杠轴头挡圈与底座体端面接触，用螺钉对丝杠进行预拉伸。

进一步地，所述大带轮与旋转轴之前采用锥面夹紧连接，并安装有高精度轴承及合理的支撑跨距，以提高旋转轴组件的刚度。

进一步地，所述带传动一体装置内设有有张紧装置，所述张紧装置通过改变小带轮大带轮中心距调节同步带的初拉力，实现同步带的张紧。

进一步地，所述丝母带传动一体装置上，安装有自动注油润滑系统。

进一步地，所述自动注油润滑系统包括有加油孔，所述加油孔开口处设置有防尘盖，加油孔设置有连通丝母端部的通道。

本实用新型与现有技术相比有益效果为

1、该装置在长距离重载荷情况下，消除了丝杠自重下垂变形及转速过高引起的抖动，容许更高的极限转速。

2、最大化丝杠传动的优点，传动效率高，精度高，噪音低 。

3、随着丝母带传动一体装置的移动，自动注油系统可以对整条丝杠进行润滑，减小丝杠丝母之间的传动摩擦。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型带传动一体装置细节图。

丝杠1、丝母2、丝杠座3、带传动一体装置4、伺服电机5、大带轮6、小带轮7、旋转轴8、同步带9、丝杠轴头挡圈10。

具体实施方式

下面通过结合附图的形式来对本实用新型的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本实用新型，并不能理解为是对本实用新型的限定。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-2所示，一种丝杠传动装置，包括丝杠1和丝母2，其特征在于所述丝杠1两端分别夹紧固定安装于丝杠座3上，其特征在于，所述丝杠1上可旋转连接有丝母2，所述丝母2上设有带传动一体装置4，所述带传动一体装置4由伺服电机5、大带轮6、小带轮7组成，所述大带轮6通过旋转轴8与丝母2连接，所述旋转轴8与丝母2固定连接，所述大带轮6与小带轮7通过同步带9连接，所小带轮7与所述伺服电机5内的电机轴之间用锥套进行锁紧，采用键与键槽实现扭矩与转速的传递。所述丝杠轴头挡圈10与底座体端面接触，用螺钉对丝杠1进行预拉伸。所述大带轮6与旋转轴8之前采用锥面夹紧连接，并安装有高精度轴承及合理的支撑跨距，以提高旋转轴8组件的刚度。所述带传动一体装置4内设有有张紧装置，所述张紧装置通过改变小带轮7大带轮6中心距调节同步带9的初拉力，实现同步带9的张紧。所述丝母2带传动一体装置4上，安装有自动注油润滑系统。所述自动注油润滑系统包括有加油孔，所述加油孔开口处设置有防尘盖，加油孔设置有连通丝母2端部的通道。

实施例2

如图1-2所示，所述该装置采用丝杠固定，丝母转动的形式，操作时将丝杠两端固定，然后通过螺钉调整对丝杠两端进行预拉伸，消除丝杠自重下垂变形，伺服电机驱动小带轮转动，小带轮通过同步带将转速以特定的传动比传送给大带轮，所述大带轮通过旋转轴与丝母连接，将转速传递给丝母，使丝母转动在丝杠上移动，从而完成整个装置的传动，丝母带传动一体装置上，安装有自动注油润滑系统，保证丝杠丝母的正常传动，减小摩擦。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种丝杠传动装置，包括丝杠（1）和丝母（2），其特征在于所述丝杠（1）两端分别夹紧固定安装于丝杠座（3）上，其特征在于，所述丝杠（1）上可旋转连接有丝母（2），所述丝母（2）上设有带传动一体装置（4），所述带传动一体装置（4）由伺服电机（5）、大带轮（6）、小带轮（7）组成，所述大带轮（6）通过旋转轴（8）与丝母（2）连接，所述旋转轴（8）与丝母（2）固定连接，所述大带轮（6）与小带轮（7）通过同步带（9）连接，所小带轮（7）与所述伺服电机（5）内的电机轴之间用锥套进行锁紧，采用键与键槽实现扭矩与转速的传递。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动装置，其特征在于：所述丝杠轴头挡圈（10）与底座体端面接触，用螺钉对丝杠（1）进行预拉伸。

3.根据权利要求1所述的丝杠传动装置，其特征在于：所述大带轮（6）与旋转轴（8）之前采用锥面夹紧连接，并安装有高精度轴承及合理的支撑跨距，以提高旋转轴（8）组件的刚度。

4.根据权利要求1所述的丝杠传动装置，其特征在于：所述带传动一体装置（4）内设有张紧装置，所述张紧装置通过改变小带轮（7）大带轮（6）中心距调节同步带（9）的初拉力，实现同步带（9）的张紧。

5.根据权利要求1所述的丝杠传动装置，其特征在于：所述丝母（2）带传动一体装置（4）上，安装有自动注油润滑系统。

6.根据权利要求5所述的丝杠传动装置，其特征在于：所述自动注油润滑系统包括有加油孔，所述加油孔开口处设置有防尘盖，加油孔设置有连通丝母（2）端部的通道。